Гидропривод

 

Изобретение позволяет повысить точность и надежность гидропривода. Гидропривод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с поршнем 2, штоком 3, поршневой 4 и штоковой 5 полостями, четырехлннейный распределитель 6, подключенный гидролиниями к полостям 4 и 5, конечные выключатели 7 и 8 втянутого и выдвинутого положений штока 3, реле 9 и 10 давления полос- t тей 4 и 5, элементы И 11-16, элементы ИЛИ 17 и 18,элементы 1 9 и 20 выдержки времени, сигнализаторы 21 и 22 и устр-ва 23 и 24 отключения. Распределитель 6 имеет электромагниты 25 и 26 управления. Выключатели 7 и 8 настроены т.обр., что их срабатывание происходит раньше, чем достижение поршнем 2 крайних положений. Срабатывание только одного выключателя 7 не приводит к изменению сигнала на выходе элемента И 12, соответственно продолжается движение поршня 2. В момент срабатывания выключателя 7 на выходе элемента ИЛИ 18 и элемента И 15 появляется сигнал l, который включает элемент 20, Если гидропривод работает нормально, то через некоторое время, равное времени движения поршня от момента срабатывания выключателя 7 до упора, сигнал на выходе S (Л оо CD О 4: 4 СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1390445 A1 (SI) Р 15 В 15/20

;. 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4137522/25-06 (22) 21.10.86 (46) 23.04.88. Вюл. №- 15 (71) Производственное объединение

Жд а но в тяжмаш (72) B.À.Êóëåíöîâ, С.А.Пустовойт и В.И.Латышенок (53) 62-521 (088.8) (56) Патент ФРГ № 3014331, кл. F 15 В 15/20, 1982. (54) П1ДРОПРИВОД (57) Изобретение позволяет повысить точность и надежность гидропривода.

Гидропривод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с поршнем 2, штоком 3, поршневой 4 и штоковой 5 полостями, четырехлинейный распределитель 6, подключенный гидролиниями к полостям

4 и 5, конечные выключатели 7 и 8 втянутого и выдвинутого положений штока 3, реле 9 и IO давления полосФ t тей 4 и 5, элементы И 11-16, элементы ИЛИ 17 и 18,элементы 19 и 20 выдержки времени, сигнализаторы 21 и 22 и устр-ва 23 и 24 отключения. Распределитель 6 имеет электромагниты 25 и

26 управления. Выключатели 7 и 8 настроены т.обр., что их срабатывание происходит раньше, чем достижение поршнем 2 крайних положений. Срабатывание только одного выключателя 7 не приводит к изменению сигнала на выходе элемента И 12, соответственно продолжается движение поршня 2. В момент срабатывания выключателя 7 на выходе элемента ИЛИ 18 и элемента И 15 появляется сигнал "1, который включает элемент 20. Если гидропривод работает нормально, то через некоторое время, равное времени движения поршня от момента срабатывания выключателя 7 до упора, сигнал на выходе

1390445 электромагнита 26 и на втором входе элемента И 15 исчезает, а элемент 20 прекращает отсчет времени. При наличии неисправности в гидроприводе, например утечки, давление в полости 5 не поднимается до максимального даже

Изобретение относится к гидроавтоматнке и может быть использовано в гидросистемах подъемно-транспортных и гор норудных машин.

Целью изобретения является повыше- 5 ние точности и надежности.

На ч ер т еже и з об раже на схема пр едлагаемого гидропривода.

Гидропривод содержит исполнитель ный гидроцилиндр l с поршнем 2, штоком 3, поршневой 4 и штоковой 5 полостями, четырехлинейный распределитель 6, подключенный гидролиниями (не обозначены ) к полостям 4 и 5, источнику рабочей жидкости и сливу (не изображено,1, конечные выключатели 7 И 8 втянутого и выдвинутого положений штока 3, реле 9 и )О давления полостей 4 и 5, а также первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой элементы И 11-16 соответственно, первый и второй элементы ИЛИ 17 и 18, элементы 19 и 20 выдержки времени, сигнализаторы 21 и 22 и устройства 23 и 24 отключения. Распределитель 6 имеет электромагниты 25 и 26 управления. При .этом реле 9 и выключатель 8 соединенЬ с входами элементов 11 и

l7 выходы которых соединены с одним из входов элементов 13 и 14 соответственно, выход последнего соединен с электромагнитом 25 и одним входом элемента 13, выход которого через элемент 19 и устройство 23 связан с вторым входом элемента 14. 35

Реле 10 и выключатель 7 соединены с входами элементов 12 и 18 выходы которых соединены с одним из входов элементов 15 и 16 соответственно, выход последнего соединен с электромаг« 40 китом 26 и с одним входом элемента

15, выход которого через элемент 20 и устройство 24 связан с вторым входом элемента 16. при упоре поршня 2, и реле 10 не включается. В этом случае происходит отключение гидропривода посредством устр-ва 24 с одновременным включением сигнализатора 22. l з.п. ф-лы, 1 ил.

Сигнализаторы 21 и 22 установлены на выходах элементов 19 и 20. На штоке 3 имеется упор 27 для взаимодействия с выключателями 7 и 8. Реле 9 и 10 настроены на максимальное давление, соответствующее крайним положениям поршня 2.

Гидропривод работает следующим образом.

Для перемещения штока 3 влево (по чертежу) замыкается устройство 24 от ключения и на один вход шестого зле мента И 16 подается сигнал "1". Если при этом поршень 2 находится в промежуточном положении и конечный выключатель 7 не взаимодействует с упо" ром 27, то на второй вход элемента

16 также подается сигнал "l". Выходной сигнал элемента 16 включает электромагнит 26 в результате рабочая жидкость поступает в полость 5 и поршень 2 движется влево. Давление в полости 5 определяется нагрузкой на штоке 3. При подходе поршня 2 к крайнему левому положению упор 27 включает конечный выключатель 7 °

Конечные выключатели 7 и 8 настроены таким образом, что их срабатывание происходит раньше, чем достижение поршнем 2 крайних положений.

Срабатывание только одного конечного выключателя 7 не приводит к изменению сигнала на выходе второго элемента И 12, соответственно продолжается движение поршня 2 влево.

При достижении поршнем 2 крайнего левого положения (до упора) давление в штоковой полости 5 поднимается до максимального, срабатывает реле 10 давления, сигнал "1" на выходе элемента И 12 исчезает, это приводит к исчезновению сигнала "l на выходе элемента 16 и отключению электромагнита 26 распределителя 6. Точность!

390445 остановки поршня 2 в этом случае не зависит от точности срабатывания конечного выключателя 7, а определяется геометрией гидроцилиндра 7.

В момент срабатывания выключателя

7 на выходе второго элемента ИЛИ !8 и элемента И 15 появляется сигнал

II II

1, который включает элемент 20 выдержки времени . Если гидр опри вод работает нормально, то через некоторое время, равное времени движения по ршня 2 о т момента срабатывания выключателя 7 до упора, си г нал на входе электромагнита 2 6 и соответственно на втором входе элемента И 1 5 ис че з ае т, а элемент 2 0 прекращает отсчет времени . При наличии неисправности в гидро привод е, например утечки, да в- 20 ление в ш то ковой полости 5 не поднимается до максимального даже при упор е поршня 2, и реле 1 0 давл е ния не включается . В этом случае после в ключе ния выключателя 7 с выдержкой времени, определяемой временем сраб атыва ни я элемента 2 О, происходит о тключ ение гидропривод а посредством у с тройств а 2 4 отключения с одно вр еме иным включением сигнали за тора 2 2 .

Аварийная остановка гидропривода со срабатыванием си гнали з а то ра 2 2 происходит также в случае, если реле

l 0 давления включается раньше конечного выключателя 7 на время, большее . чем выдержка времени элемента 20, что может быть в случае заклинивания штока 3 в промежуточном положении или неисправности конечного выключа теля 7 .

Гидропривод работает аналогично при движении поршня 2 вправо. В этом случае перемещение поршня 2 в правое крайнее положение контролируется сра батыванием конечного выключателя 8 и реле 9 давления, а сигнализация о неисправности гидропривода при движении поршня 2 вправо осуществляется сигнализатором 21.

Конструкция упора 27 позволяет не нарушать работу гидропривода при по вороте штока Э внутри гидроцилиндра 1.

Фо р мула и з об р е т е и ия

1. Гидропринод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, четырехлиней" ный распределитель с электромагнитами управления, подключенный гидролиниями к поршневой и штоковой полостям гидроцилиндра, источнику рабочей жидкости и сливу, конечные выключатели втянутого и выдвинутого положений штока гидроцилиндра, реле давления поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра, а также первый и второй элементы И, к входам каждого из кото» рых йодключен один конечный выключатель и одно реле давления, а выход связан с одним из электромагнитов управления, отличающийся тем, что, с целью повышения <точности и надежности, он снабжен двумя элементами ИЛИ, четырьмя элементами И и двумя элементами выдержки времени, при этом реле давления поршневой полости и конечный выключатель выдвинутого положения штока соединены с входами первого элемента И и первого элемента ИЛИ, выходы которых соединены с одним из входов третьего и четвертого элементов И соответственно, выход последнего соединен с одним из электромагнитов управления и одним входом третьего элемента И, выход которого через один из элементов выдержки времени связан с вторым входом четвертого элемента И, а реле давления штоковой полости и конечный выключатель втянутого положения штока соединены с входами второго эле« мента И и второго элемента KIH выхо" ды которых соединены с одним из вхо» дов пятого и шестого элементов И соответственно выход последнего соеди1 нен с другим электромагнитом управле. ния и с одним входом пятого элемента И, выход которого через другой элемент выдержки времени связан со вторым входом шестого элемента И.

2. Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что он снабжен двумя сигнализаторами и двумя устройствами отключения, при этом сигнализаторы установлены на выходах элементов выдержки времени, которые связаны свходами четвертого и шестого эле, ментов И через устройства отключения.

> 390445

Составитель С.Рождественский

Техред Л.Олийнык

Корректор В.Бутяга

Редактор Г.Волкова

Заказ 1754/38 Тираж 652

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4