Система управления раскроем раската на летучих ножницах

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в прокатном производстве для раскроя раската.на полосы леножницами после последней клети мелкосортного стана. Цель - увеличения выхода мерного проката путем сокращения количества коротк 6с полос

„,SU 1 91 13

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

t5l) 4 В 23 D 36 00 у фр.„, ОПИСАНИЕ ИЗ(:)ЯГКтЬНИя

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4095692/23-27 (22) 18.07.86 (46) 30.04.88. Бюл. № 16 (71) Институт черной металлургии (72) Г.С. Диниц, В.С. Егоров, В.П. Буренко и А.А. Воробьев (53) 621.961(088.8) (56) Левченко Л.Н. и др. Интенсификация производства мелкосортного проката на непрерывных станках, Киев:

Техника, 1980, с. 247. гу (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМ PACКАТА НА ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦАХ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в прокатном производстве для раскроя раската.на полосы летучими ножницами после последней клети мелкосортног0 стана. Цель — увеличения выхода мерного проката путем сокращения количества коротких полос

1391813 за счет корректировки раскройного плана каждого последующего раската по результатам порезки предыдущего.

Устройство содержит летучие ножницы

27 с блоком 1 реза, датчик 2 наличия проката и датчик 3 импульсов, блок 7 задания, первый блок 8 ключей, регистр 9, элемент 10 сравнения, измеритель 14 текущей длины полосы, делитель 15 импульсов, суммирующий 16 и вычитающий 17 счетчики с элементами И 18 и 19 на счетных входах соот1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в прокатном производстве для раскроя раската на полосы летучими ножницами после последней клети 5 мелкосортного стана.

Целью изобретения является увеличение выхода мерного проката путем сокращения количества коротких полос за счет корректировки раскройного плана каждого последующего раската по результатам порезки предыдущего.

На фиг. 1 изображена структурная схема системы управления раскроем раската на летучих ножницах; на фиг. 2 и 3 — варианты диаграмм раскроя раската.

Система управления раскроем раската на летучих ножницах содержит блок 1 реза, датчик 2 наличия прока20 та и датчик 3 импульсов, последовательно соединенные триггер 4, ключ 5 и счетчик 6. Включающий вход триггера. 4 соединен с датчиком 2 наличия проката, а второй вход ключа — с датчиком 3 импульсов. Система управления содержит также последовательно соединенные шиной информации блок 7 задания, первый блок 8 ключей и регистр 9, элемент 10 сравнения, информационные входы 11 и 12 которого соединены с выходом регистра 9 и с выходом счетчика 6 соответственно, а выход — с отключающим входом 13 триггера 4, входом установки в нуль счет-35 чика 6 и блоком 1 реза. Триггер 4, ключ 5 и счетчик 6 входят в состав измерителя 14 текущей длины полосы. ветственно, второй блок 20 ключей, триггер 21 и одновибратор 23. Для построения раскройного плана каждого раската используется результат деления суммирующим счетчиком 16 полной длины предыдущего раската на заданное число полос. При появлении раската в плоскости резания летучих ножниц по" лученный результат корректируется вычитающим счетчиком 17, запоминается регистром 9 и является уставкой для порезки, данного раската. 3 ил.

Система управления раскроем также содержит делитель 15 частоты, вход которого соединен с датчиком 3 импульсов, связанные между собой шиной информации суммирующий 16 и вычитающий 17 счетчики с элементами И 18 и 19 на счетных входах соответственно, второй блок 20 ключей, через который вычитающий счетчик 17 связан с регистром 9 шиной информации, триггер 21, отключающий вход 22 которого соединен с управляющим входом второго блока 20 ключей и выходом элемента 10 сравнения, одновибратор 23, вход которого соединен с датчиком

2 наличия проката, а выход — с включающим входом триггера 21, управляющим входом 24 вычитающего счетчика

17 и входом 25 установки в нуль суммирующего счетчика 16, причем входы первого элемента И 18 соединены с выходом делителя 15 частоты и датчиком 2 наличия проката, входы второго элемента И 19 соединены с выходом делителя 15 частоты, датчиком 2 и выходом триггера 2 1, а управляющий вход блока 8 ключей соединен с выходом 26 нуля вычитающего счетчика 17.

Система управления раскроем раската на летучих ножницах работает следующим образом.

В исходном положении раскат на летучих ножницах 27 отсутствует. Элементы И 18 и 19 и ключ 5 закрыты, счетчики 16 и 17 находятся в нулевом состоянии, триггеры 4 и 21 отключены, сигнал на выходах отсутствует. Коэффициент k деления делителя 15 частоты

i 391813 выбран равным числу полос, на которое делятся раскаты. В блоке 7 задания установлен код числа, эквивалентный длине 1 полосы. Блок 8 ключей открыт сигналом с выхода 26 вычитающего счетчика 17 и код, эквивалентный длине 1О, занесен в регистр 9 из блока 7 задания. При отсутствии проката в плоскости реза блок 1 реза не вклю-10 чается (эта блокировка на схеме не показана).

Раскат 28, двигаясь по стану 29 в направлении, указанном стрелкой, выходит на ось ножниц 27. Срабатывает датчик 2 наличия проката, сигналом которого включается триггер 4, ключ

5 открывается и счетчик 6 начинает суммировать импульсы датчика 3 перемещения раската (что то же, что и импульсы оборотов барабана ножниц) °

В период счета в элементе 10 сравнения осуществляется сравнение состояния счетчика 6 с кодом числа, эквивалентным длине 1 полосы. В момент ра- 25 венства выходной сигнал элемента 10 сравнения включает блок 1 реза и устанавливает в нуль счетчик 6. От раската отделяется 1-я полоса заданной длины 1, а измеритель 14 продолжает 30 отработку очередных циклов счета. В моменты их завершения включается блок

1 реза, т.е. от раската последовательно отделяются полосы заданной длины.

Выходным сигналом элемента 10 сравнения кратковременно открывается блок 20 ключей и запоминающий регистр

9 в эти моменты может находиться в неопределенном состоянии. Однако, так как счетчик 17 находится в нулевом состоянии, то с исчезновением упомя40 нутого сигнала в регистр 9 будет внесен код, эквивалентный 1 о.

В момент появления каждого очеред- 45 ного раската на ножницах и срабатывания датчика 2 наличия проката открывается элемент И 18 и импульсы датчика 3 через делитель 15 частоты поступают в суммирующий счетчик 16.

Так как элемент И 18 открыт в течение 5 времени перемещения раската через ось ножниц, а коэффициент k деления делителя 15 частоты равен заданному числу полос, то за это время счетчик

16 накапливает число импульсов, равное длине полосы, при которой раскат будет разрезан на равные части. Для

1-го и 2-го раскатов, имеющих соответственно длину Ь1 и Ь, длины полос 1, и 1. составят

Ь1 Lt

1 = — 1 в Z

При изчезновении раската из поля зрения датчика 2 выходной сигнал одновибратора 23, поступающий на управляющий вход 24 вычитающего счетчика

17 и на вход 25 установки в нуль суммирующего счетчика 16, способствует переносу состояния последнего в счетчик 17 и установке после этого счетчика 16 в нуль.

На фиг. 2 и 3 представлены две возможные диаграммы раскроя раскатов приблизительно равной длины (Ь " Ь ).

Места резов отмечены на раскатах заштрихованными треугольниками.

В случае, изображенном на (фиг.2), несмотря на исчезновение раската из поля зрения датчика 2, триггер 4 остается во включенном состоянии вплоть до отсчета счетчиком 6 числа импульсов, эквивалентного длине полосы 1„.

В этом положении (на диаграмме оно отмечено светлым треугольником) вы( ходной импульс элемента 10 сравнения последовательно устанавливает счетчик

6 и триггеры 4 и 21 в исходное положение и открывает блок 20 ключей. В результате этого код, соответствующий состоянию, счетчика 17, переносится в регистр 9. Упомянутый код эквивалентен длине

Lg

1 k и определяет задание на раскрой посл едующе ro р а ск ат а 30.

При появлении раската 30 на ножницах измеритель 14 последовательно отрабатывает циклы измерения по заданию 1,, что при условии близости длин L „ Ь соседних раскатов обеспечивает деление раската 30 на равные части (фиг. 2). В период порезки раската 30 счетчик 16 вычисляет длину для раскроя следующего раската и т.д.

В случае, изображенном на фиг. 3, последний цикл измерения на раскате

28 не успевает закончиться к моменту появления на ножницах следующего рас! 391813 ката 30. В этом случае открывается элемент И 19 (триггер 21 включился до этого импульсом одновибратора 23 в момент исчезновения первого раската из поля зрения датчика 2) и счет чик 17 начинает вычитать импульсы датчика 3.

По окончанию последнего цикла измерения выходным сигналом элемента 10

10 сравнения триггер 21 возвращается в исходное положение, элемент И 19 закрывается и счет импульсов вычита-, ющим счетчиком 17 прекращается.

От момента появления раската 30 в плоскости реза до момента отработки последнего цикла измерения 1, ! счетчиком 17 будет вычтено число импульсов, эквивалентное длине

1н

Л =

1

1 где 1 н — длина короткой полосы, отрезаемой от начала 2-ro

1 раската. 25

Так как в момент исчезновения рас-! ката 28 из поля зрения датчика 2 в, вычитающий счетчик 17 был внесен код числа, эквивалентный длине полосы

L1

К то в конце последнего цикла измерения 1 о в этом счетчике останется число импульсов, эквивалентное

L -1н

1 k

Выходной сигнал элемента 10 сравнения, поступающий на управляющий вход блока 20 ключей разрешает перенос кода, эквивалентного величине

1„- d в регистр 9, который является заданйем на дальнейшую порезку раската 30. Так как длины соседних раска45 тов приблизительно равны L, 1,<, то остальная часть раската 30 разрежется на равные части, длина каждой из ко— торых равна 1, — 4 (фиг, 3).

После пРокатки указанных двух раскатов последующий третий раскат будет порезан по заданию

Lz

1 которое вычисляется суммирующим счетчиком 16 в период перемещения предыдущего раската 30 через плоскость резания. формула изобретения

Система управления раскроем раската на летучих ножницах, содержащая блок реза, датчик наличия проката, датчик импульсов, измеритель текущей длины проката, включающий вход которого соединен с датчиком наличия проката, а счетный вход — с датчиком импульсов, последовательно соединенные шиной информации блок задания, первый блок ключей и регистр, а также эЛемент сравнения, информационные входы которого соединены с выходом регистра и выходом измерителя текущей длины проката, а выход — с отключающим входом последнего и блоком реза, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения выхода мерного проката путем сокращения количества коротких полос за счет корректировки раскройного плана каждого последующего раската по результатам порезки предыдущего, она снабжена делителем частоты, вход которого соединен с датчиком импульсов, связанными между собой шиной информации суммирующим и вы итающим счетчиками с первым и вторым элементами И на счетных входах соответственно, вторым блоком ключей, триггером, отключающий вход которого связан с управляющим входом второго блока ключей и выходом элемента сравнения, одновибратором, вход которого соединен с датчиком наличия проката, а выход — с включающим входом триггера, управляющим входом вычитающего счетчика и входом установки в нуль суммирующего счетчика, при этом входы первого элемента И соединены с выходом делителя частоты и датчиком наличия проката, входы второго элемента

И вЂ” с выходом делителя частоты, датчиком наличия проката и выходом триггера, управляющий вход первого блока ключей соединен с выходом нуля вычитающего счетчика, а вычитающий счетчик через второй блок ключей связан с регистром шиной информации.

1391813

Составитель Ю. Филимонов

Редактор Т. Парфенова Техред М.Ходанич Корректор А. Обручар

Заказ 1849/16 Тиразк 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Укгород, ул. Проектная, 4