Система управления раскроем раската на летучих ножницах

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для раскроя раскатов на непрерьтных мелкосортных станах, оборудованных летучими ножницами. Цель повышение выхода годного и производительности за счет уменьшения количества коротких полос. Счетчик 23 путем суммирования через делитель 22 частоты импульсов датчика 7 вычисляет длину полосы для равномерного раскроя раската, перемещающегося через плоскость резания. Эта длина запоминается регистром 3, выполненным в виде вычитающего счетчика, и является заданием для порезки следуняцего раската. При отделении от начала следующего раската короткой полосы состояние регист-. ра 3 корректируется за счет вычитания из последнего через делитель 22 частоты эквивалентного количества импульсов датчика 7. 4 ил. о (Л 00 со 00 ) Фае-/

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

09) (fI) (Я) 4 В 23 D 36 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

l1O ДЕЛ4М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, "; „/

К A BT0PCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ / (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМ РАСКАТА НА ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦАХ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для раскроя раскатов на непрерывных мелкосортных станах, оборудованных летучими ножницами. Цель— (21) 4095700/23-27 (22) 18.07.86 (46) 30.04.88. Бюл. Ф 16 (71) Институт черной металлургии (72) Г.С.Диниц, О.Н.Кукушкин, А.Л.Полушкин и В.А.Нечепоренко

{53) 621.961(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 425744, кл. В 23 D 25/00, 1972, повышение выхода годного и производительности за счет уменьшения количества коротких полос. Счетчик 23 путем суммирования через делитель 22 частоты импульсов датчика 7 вычисляет длину полосы для равномерного раскроя раската, перемещающегося через плоскость резания. Эта длина запоминается регистром 3, выполненным в виде вычитающего счетчика, и является заданием для порезки следующего раската ° При отделении от начала следующего раската короткой полосы состояние регист-. ра 3 корректируется за счет - вычитания иэ последнего через делитель 22 частоты эквивалентного количества им- а пульсов датчика 7. 4 ил.

1391814

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в прокатном производстве для раскроя летучими ножницами.

Цель изобретения — повышение выхода годного и повышение производительности за счет уменьшения количества коротких полос, На фиг.1 изображена предлагаемая система управления раскроем раската на летучих ножницах; на фиг.2 — диаграмма раскройного плана раската; на фиг.3 и 4 — варианты диаграммы раскройного плана раската. 15

Система управления раскроя раската содержит блок 1 реза, соединенные между собой шиной информации блок 2 задания и регистр 3, командный блок

4, соединенный с первым управляющим 20 входом 5 регистра 3, датчик 6 наличия проката и датчик 7 импульсов, измеритель 8 длины полосы, в состав которого входят триггер 9, включающий вход которого соединен с датчиком 6, счет- 25 чик 10, ключ 11, входы которого соединены с выходом триггера 9 и датчиком 7 импульсов, а выход — со счетным входом счетчика 10, элемент 12 сравнения состояния счетчика- 10 с ус- 30 тавкой 13, триггер 14, включающий вход которого соединен с выходом элемента 12 сравнения, триггер 15, динамический вход которого соединен с датчиком 6 наличия проката и элемент

И 16 входы которого соединены с выходами триггеров 14 и 15, блок 17 сравнения, информационные входы которого соединены с выходом регистра 3 и выходом счетчика 10, элемент EIH 40

18, входы которого соединены с выходами блока 17 сравнения и элемента

И 16, а выход — с блоком 1 реза, входом установки в нуль счетчика 10 и, отключающими входами 19-21 триггеров

9, 14 и 15 соответственно.

В систему также введены делитель

22 частоты, вход которого соединен с датчиком 7 импульсов, счетчик 23, соединенный с регистром 3 шиной информации, одновибратор 24, вход которого

50 соединен с датчиком 6 наличия проката, а выход — с входом установки в нуль счетчика 23 и вторым управляющим входом 25 регистра 3, два элемента

И 26 и 27, вход 28 элемента И 26 сое55 динен с выходом триггера 15, два других его входа и входы элемента И 27 соединены с датчиком 6 наличия проката и выходом делителя 22 частоты, причем регистр выполнен н виде вычи- тающего счетчика, счетный вход 29 которого соединен с выходом элемента

И 26, а выход элемента И 27 соединен со счетным входом счетчика 23.

Система управления работает следующим образом.

Перед поступлением заготовок в стан все счетчики установлены в нулевое состояние, сигнал на выходе триггеров 9, 14 и 15 отсутствует, элементы 26 и 27 и ключ 11 закрыты.

Установка 13 элемента 12 сравнения эквивалентна минимальной длине 2 полосы, принимаемой механизмами холодильника. Коэффициент k деления делителя 22 частоты задан равным числу полос, на которое целесообразно делить раскат. Уставка блока 2 задания соответствует длине 2, отрезаемой полосы на первом раскате. Кнопкой командного блока 4 оператор заносит в регистр 3 из блока 2 задания код, эквивалентный длине I„.

В момент появления раската 30 в сечении стана 3 1, контролируемого датчиком 6, включается триггер 9, открывается ключ 11, и импульсы датчика 7 начинают суммироваться счетчиком 10. В момент равенства состоя- ния счетчика 10 коду числа, установленному в регистре 3, т.е. эквивалентному длине 1, полосы, выходной сигнал блока 17 сравнения через элемент ИЛИ 18 включает блок 1 реза ножниц 32 и устанавливает в нуль счетчик 10. От раската последовательно отделяются полосы заданной длины Х,.

Для обработки полос, отрезаемых от концов смежных раскатов,предназначены: элемент 12 сравнения, триггеры 14 и 15 и элемент И 16. Элемент 12 сравнения осуществляет на каждой полосе сравнение состояния счетчика 10 с уставкой 13. Моменты равенства запоминаются триггером 14. При отрезании каждой очередной полосы триггер 14 устанавливается в исходное положение, а затем при отсчете текущей длины следующей полосы цикл повторяется.

При обработке последней концевой полосы 2 возможны три варианта раскройного плана, представленные на фиг.2-4. Последовательность срабатывания элементов схемы в каждом из вариантов зависит от длины концевой полосы, которая, в свою очередь, должна

1391814 удовлетворять одному из приведенных неравенств.

Если при порезке, например, 1-ro раската (фиг.2) возникает ситуация, 5 при которой то в период отсчета измерителем 8 текущей длины полосы сначала срабатывает элемент 12 сравнения и триггер 14, 10 а затем в момент исчезновения проката из полосы резания — триггер 15.

Выходной сигнал элемента И 16 устанавливает через элемент ИЛИ 18 элементы схемы в исходное состояние. При этом блок 1 реза не включается (запрет на включение блока 1 реза в отсутствии проката на ножницах на схеме не показан).

В случае, изображенном на фиг.3, когда !

0 (2) где а — длина разрыва между смежными раскатами, исчезновение раската фиксируется триггером 15. Затем, в период дальнейшей работы счетчика 10 срабатывает элемент 12 сравнения и триггер 14 °

Выходной сигнал элемента И 16 устанавливает элементы схемы в исходное положение.

При соблюдении неравенств (1) и (2) раскройный план следующего раската не зависит от длины концевой полосы предыдущего. Если же на стыке смежных раскатов возникает ситуация, изображенная на фиг.4, при которой

1„+ а l„„„, (3) то от начала следующего, например

2-ro, раската отрезается укороченная полоса Х ц длиной

1g = 1„„„„- (1, + а). (4)

В этом случае элемент 12 сравнения срабатывает при наличии в плоскости резания начала следующего раската.

В период порезки 1-ro раската подготавливается информация для порезки последующего. Для этого вычисляется длина полосы, необходимая для равномерного раскроя 1-го раската.

При появлении раската в поле зрения датчика 6 открывается элемент И 27, и импульсы датчика 7 через делитель

22 частоты начинают суммироваться счетчиком 23. По окончанию суммирования, т.е. в момент исчезновения 55 раската из плоскости резания счетчиком 23, будет отсчитано число нмульсов, эквивалентное длине 2, поР лосы, для равномерного раскроя 1-ro прокатанного раската. Исчезновение раската вызывает появление кратковременного сигнала на выходе одновибратора 24. Этот сигнал, поступая на управляющий вход 25 регистра 3 и на вход установки в ноль счетчика 23, сначала разрешает перенос состояния счетчика 23 в регистр 3, а затем устанавливает этот счетчик в нулевое состояние.

Порезка 2-ro и всех последующих раскатов основана на предположении о том, что заготовки поступают на стан партиями и в пределах одной партии имеют равную длину. Исходя из этого, длина 2,полосы, вычисленная в период г прокатки 1-го раската путем деления его полной длины на коэффициент k, является уставкой для равномерного ракроя 2-го раската. В свою очередь, е длина I полосы, вычисленная в пери- од прокатки 2-го раската, является уставкой для раскроя раската,т.е °

1 3 2 П Ь-s е. . р

Такая программа порезки приемпема для ситуаций, удовлетворяющих неравенствам (1) и (2). В этом случае

P после прокатки 1-го раската длина 2, полосы, вычисленная счетчиком 23, переносится в регистр 3, откуда поступает на вход блока 17 сравнения в качестве уставки для длины 2q полось. на следующем раскате.

Для предотвращения последствий ситуаций, характеризующихся неравенством (3), в устройстве предусмотрен элемент И 26 и вычитающий вход 29 регистра 3. В этом случае, исчезновение предыдущего раската из поля зрения датчика 6 фиксируется триггером. 15, который подготавливает к открытию элемент И 26. К этому моменту в регистр 3 из счетчика 23 перенесено число, эквивалентное длине

Р

При появлении начала 2-ro раската в плоскости резания элемент И 26 открывается, и импульсы датчика 7 через делитель 22 частоты начинают вычитаться регистром 3. Процесс корректировки длины 2 заканчивается при отсчете счетчиком 10 длины 2„«полосы и последовательно срабатыванием элемента 12 сравнения, триггера 14 и элемента И 16. Выходной сигнал последнего через элемент ИЛИ 18 включает блок 1 реза, и от 2-ro раската отде-, ляется короткая полоса 2„,, длине коi 39 1814 торой удовлетворяет соотношение (4), К этому моменту иэ регистра будет вычтено число импульсов, эквивалентное Рц7/k, и его состояние станет эквивалентно скорректированной длине

С равной уР

1 1 k °

Эта длина и является заданием для порезки оставшейся части 2-го раската полосы длиной 17. Так как длины смежных раскатов равны, т.е, (L 7 L„), то эта часть 2-го раската разрезается на равные части.

Следующий раскат 3-ий режется на I 5 полосы длиной ! .7

1:- =2

7 1

Фор мула изобретения

Система управления раскроем раската на летучих ножницах, содержащая ! блок реза, соециненные между собои шиной информации блок задания и ре-! гистр, командный блок, соединенныи с первым управляющим входом регистра, датчик наличия проката и датчик импульсов, измеритель длины полосы, включающий вход которого соединен с

30 датчиком наличия проката, а счетный вход — с датчиком импульсов, блок сравнения, информационные входы которого соединены с выходом блока сравнения и исполнительным выходом измерения длины полосы, а выход — с отключающим входом послецнего и блоком реза, отличающаяся тем, что, с целью повышения выхода годного и повышения производительности за счет уменьшения количества коротких полос, она снабжена делителем частоты, вход которого снабжен с датчиком импульсов, счетчиком, соединенным с регистром шиной информации, одновибратором, вход которого соединен с датчиком наличия проката, а выход— с входом установки в нуль счетчика и вторым управляющим входом регистра, двумя элементами И, один из входов первого из которых соединен с управляющим выходом измерителя длины полосы, а два других его входа и выходы второго элемента И связаны с датчиком наличия проката и выходом делителя частоты, при этом регистр выполнен в виде вычитающего счетчика, счетный вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выход второго элемента И соединен со счетным вхо- дом вычитающего счетчика.! 391814

Составитель Ю.Филимонов

Техред М.Ходанич Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Редактор Т.Парфенова

Тирам 880

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Заказ 1849/1б

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4