Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматизированном производстве для обслуживания автоматических линий и роботизированных участков по механической обработке или сборке деталей широкой номенклатуры. Цель изобретения - расгаирение технологических возможностей. На Основании 1 устройства размещен с возможностью вращения поворотный стол 2 с установит ленными по периферии в посадочных гнездах 3 стержнями 4, на которых размещены детали типа тел вращения. При подходе поворотного стола 2 к рабочей позиции происходит остановка поворотного стола, подъем стержня 4 при помощи дополнительно введенного привода 11 и фиксация его вилкой фиксирующего механизма 13. Детали при этом со стержня 4 под действием собственной массы поштучно поступают в зону действия шиберного механизма 12, которым передаются на рабочую позицию . По завершении выдачи всех деталей со стержня 4 с помощью датчика в блоке управления формируется сигсигнал на расфиксацию стержня, который под действием собственной массы западает в посадочное гнездо 3, после чего поворотный стол 2 перемещает следующий стержень к рабочей позиции и цикл работы устройства повторяется . 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л с 00 со со СП 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1511 4 В 23 Я 7/10

y r. C

4 д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4150163/31-08 (22) 24.11.86 (46) 07.05.88. Бюл. !1 -17 (71) Кировский политехнический ин ° ститут (72) Л. А, Васильевых, Л, Н. Мусихин, Ю. Л. Апатов и А. М. Гречухин (53) 62-229.6(088.8) (56) Камышный Н. И. Автоматизация загрузки станков ° — M.: Машиностроение 1977, с. !19, рис. 108. (541 ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматизированном производстве для обслуживания автоматических линий и роботизированных участков по механической обработке или сборке деталей широкой номенклатуры. 1(ель изобретения — расширение технологических возможностей. На основании 1 устройства размещен с воэможностью вращения поворотный стол 2 с установленными по периферии в посадочных гнездах 3 стержнями 4> на которых размещены детали типа тел вращения.

При подходе поворотного стола 2 к рабочей позиции происходит остановка поворотного стола, подъем стержня 4 при помощи дополнительно введенного привода 11 и фиксация его вилкой фиксирующего механизма 13. Детали при этом со стержня 4 под действием собственной массы поштучно поступают в зону действия шиберного механизма

12, которым передаются на рабочую позицию, По завершении выдачи всех деталей со стержня 4 с помощью датчика в блоке управления формируется сиг- сигнал на расфиксацию стержня, который под действием собственной массы западает в посадочное гнездо 3, после чего поворотный стол 2 перемещает С следующий стержень к рабочей позиции и цикл работы устройства повторяется, 1 з,п. A-лы, 3 ил.

1393587

Изобретение относится к машино— строению и может быт.. использовано в автоматизированном производстве для обслуживания автоматических линий и роботизированных участков по механической обработке или сборке деталей широкой номенклатуры.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей различной конфигурации.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на 15 фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором размещен с возможностью вращения относительно вертикальной оси поворотный стол 2 с установленны- 20 ми по периферии накопителями. В основании поворотного стола 2 по его периферии размещены посадочные гнезда

3, на которые опираются накопители, выполненные в виде стержней 4 с верхним 5 и нижним 6 направляющими конусными наконечниками, установленные с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости. Каждый из стержней 4 в зоне верхнего направляющего 30 конусного наконечника 5 у его основания содержит цилиндрическую проточку.

На основании l размещен привод 7 поворотного стола 2. На вертикальной оси в кронштейне 8 закреплена над 35 поворотным столом 2 соосно одному из стержней 4 направляющая втулка 9, снабженная упругим элементом для выталкивания стержней 4, выполненным в виде пружины 10. На осноиании 1 под 40 поворотным столом 2 размещен дополнительно введенный привод 11, выполненный в виде силового цилиндра и установленный с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, соосно на- 45 правляющей втулке 9, На основании 1 размещен также под одним иэ накопителей с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в радиальном направлении, перпендиКулярном направлению перемеще ния дополнительно введенного привода

ll ° шиберный механизм 12, выполненный в виде силового цилиндра ° В пронштейне 8 над магазином установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости взаимодействия с цилиндрической проточкой на стержне 4 фиксирун щий механизм 1 3, такл,е выполненный в виде силового цилиндра с вилкой на штoKp °

К устройству примыкает рабочая позиция 14, расположенная и зоне захватного органа манипулятора.

Взаимодействие всех механизмов устройства происходит через датчик 15 наналичия деталей, связанный с блоком управления устройства.

Устройство работает следующим образом.

Летали типа тел вращения различной конфигурации загружаются вручную на стержни 4. При подаче последнего к по иции разгрузки поворотный стол

2 останавливается, происходит подъем стержня 4 при помощи дополнительно введенного привода 11. ёри достижении стержнем 4 верхнего положения, его направляющий верхний конусный наконечник войдет в направляющую втулку 9 и зафиксируется в этом положении за счет взаимодействия вилки шток,ь силового цилиндра фиксирующего механизма 13 с цилиндрической проточкой на стержне 4. После этого дополнительно введенный привод ll возвращается в нижнее положение, детали под действием собственного веса соскальзывают со стержня 4 вниз и шиберным механизмом 12 поштучно выдаются на рабочую позицию 14; откуда захватным органом манипулятора передаются на технологическое оборудование.

Ло окончании деталей на стержне 4 соответствующий сигнал с датчика 15 наличия деталей формирует сигнал в блоке управления на расфиксацию стержня, вилка штока силового цилиндра фиксируюшего механизма 13 выходит нз конт.жакта с цилиндрической проточкой на стержне и последний, выталкиваясь пружиной 10 из направляющей втулки 9, попадает направляющим нижним 6 конусным наконечником в посадочное гнездо

3. После этого включается привод 7 поворотного стола 2, и цикл работы устр йства повторяется. ормулаизобретения

). Загрузочное устройство, содержащее основание, поворотный стол с размещенными по периферии накопителями, установленный на основании с возможностью поворота относительно вертчкалъной оси, привод поворота

3587

Составитель В. Беляков

Редактор Н, Рогулич Техред Л.Сердюкова Корректор С. Шекмар

Заказ 1916/l4 Тираж 9?1 Подписное

BHHHIIH Госу=арственного комитета СССР по делам иэобретепий и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 139 стола, шиберный механизм, установленный под одним иэ накопителей с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в радиальном направлении, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый накопитель выполнен в виде стержня, установленного с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия в зоне выгрузки с дополнительно введенным соответствующим приводом, размещенным на основании, при этом устройство снабжено фиксирующим механизмом, усФ тановленным над магазином с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и взаимодействия со стержнем, и направляющей втулкой с упругим элементом, закрепленной на основании иад магазином в зоне выгрузки соосио стержню с возможностью взаимодействия с поip следним.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что фиксирующий механизм выполнен в виде вилки, размещенной с возможностью взаимодей1В ствия с дополнительно выполненной иа стержне цилиндрической проточкой.