Магазин-накопитель

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании, например, роботизированных технологических модулей для обработки деталей типа валов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей переналадки кассет для храпения по длине групп дета-, лей, а также возможность хранения Sud А и транспортировки загруженных кассет в штабеле. Для обеспечения этого магазин-накопитель выполнен в виде поворотной стойки 2, смонтированной на тумбе 4. На стойке 2 закреплены крестовины 5 и 6, в пазах 7 которых фиксируются кассеты 8, каждая из которых включает по две штанги 10 с .замками 11. Каждая из штанг 10 оснащена несущей планкой 12 с гнездами 13. Штанги 10 соединены между собой с помощью траверс 14, которые входят своими концами в замки 11. Штанги 10 с планками 12 могут перемещаться по траверсам 14 при переналадке . Для хранения и транспортировки кассет 8 в штабеле каждый замок 11 снабжен пазом с возможностью взаимодействия с планками других кассет 8. 6 ил. (Л

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 В 23 7/10

ГОСУДАРСТНЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ Vl ОТКРЫТИЙ

Зу,,,„„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ," „, .

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ, ;,,=, gad A (21) 4065095/25-08 (22) 11.05.86 (46) 23.06.88. Бюл. Р 23 (71) Опытна-конструкторское бюро шлифовальных станков (72) С.Ф. Степанов, И.Т. Французов и В.И. Адамов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Патент Англии 11 1311075, кл. В 23 g 7/10, 1981. (54) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании, например, роботизированных технологических модулей для обработки деталей типа валов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей переналадки кассет для хранения по длине групп деталей, а также возможность хранения

»SU 1404263 А1 и транспортировки загруженных КВс сет в штабеле. Для обеспечения зтого магазин-накопитель выполнен в виде поворотной стойки 2, смонтированной на тумбе 4 ° На стойке 2 закреплены крестовины 5 и б, в пазах 7 которых фиксируются кассеты 8, каждая из которых включает по две штанги

I0 с .замками 11. Каждая из штанг

10 оснащена несущей планкой 12 с гнездами 13. Штанги 10 соединены между собой с помощью траверс 14, которые входят своими концами в замки 11, Штанги 10 с планками 12 могут перемещаться по траверсам 14 при переналадке. Для хранения и транспортировки кассет 8 в штабеле каждый за.мок 11 снабжен пазом с возможностью взаимодействия с планками других кассет 8. 6 ил.

1404263

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при-создании, например, роботизированных технологических модулей для обработки деталей типа валов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей — обеспечивается возможностью переналадки кассет для хранения различных по !Î длине групп деталей, а также возможностью хранения и транспортировки загруженных кассет в штабеле.

На фиг. 1 изображен магазин-накопитель в составе роботизированного технологического модуля,, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — кассета, вид спереди; нв фиг. 4 — то же, вид сбоку; на фиг. 5 — планка кассеты при горизон- 20 тальном положении кассеты, вид сбо— ку;на фиг. 6 — штабель кассет. .1агазин-накопитель 1 выполнен в виде поворотной стойки 2, которая смонтирована на поворотном основании 25

3 тумбы 4. В тумбе 4 размещен механизм поворота основания со стойкой

2 (не показан). Этот механизм может бь!ть выполнен, например, в виде мальтийского креста и обеспечивать поворот магазина 1 в ту или другую сторону на угол до 180 или 270 градусов.

На стойке 2 закреплены две крестовины — верхняя 5 и нижняя 6. На каждом конце крестовин 5 и 6 выполнены пазы 7, служащие для наращивания кассет

8. Тумба 4 установлена на фундаменте в рабочей зоне промышленного робота

9. Эта часть магазина стацнонарна.

Для транспортировки, хранения и накопления заготовок и готовых,цеталей кассеты 8 выполнены съемными и каждая из них включает по две параллельные штанги 10 с замками 11.

Каждая штанга 10 оснащена несущей планкой 12 с гнездами 13 для установки заготовок и готовых деталей. Параплельные штанги 10 соединены между собой с помощью траверс 14 которые входят своими концами в замки 11.

Штанги 10 с планками 12. могут перемещаться по траверсам, что дает возможность переналаживать кассету на определенную длину заготовки или готовой детали. Для складирования и е транспортировки кассет в горизонтальном положении в штабеле каждый замок параллельных штанг с тыльной стороны снабжен пазом 15, в которые своими торцами входят несущие планки, что фиксирует. верхние кассеты относ» тельно нижних от бокового смещения.

Гнезда 13 образованы прямоугольными пазами, расположенными под углом

45 градусов к оси планки 12. В результате такого расположения гнезд деталь 16 при вертикальном положении кассеты находится в положении, показанном на фиг. 4, а при горизонтальном — в положении, показанном на фиг. 5.

Для установки центров гнезд 13 кассеты несущие планки 12 снабжены гайками 17, приваренными или закрепленными любым другим способом к нижним частям планок, в которые ввернуты регулировочные винты 18, упирающиеся в замки 11 параллельных штанг.

При вращении регулировочных винтов

18 перемещаются несущие планки, и после совмещения центров гнезд 13 несущих планок последние фиксируются относительно параллельных штанг с помощью винтов 19, которые размещены в пазах

20, и вворачиваются в резьбовые отверстия, выполненные в замках 11 параллельных штанг 10.

С целью исключения осевого смещения заготовок или готовых деталей или их выпадения при транспортировке кассеты 8 снабжены боковыми выткав ми-ограничителями 21, закрепленными на концах траверс с помощью замков

11, которые как и параллельные штан— ги, 0 могут перемещаться по трав ерв сам 14 с последующей фиксацией в требуемом положении.

Для навешивания кассет 8 на крестовины 5 и б и их транспортировки с помощью грузоподъемного механизма они снабжены грузовыми винтами 22, которые ввернуты в несущие планки 12.

Магазин-накопитель 1 может быть установлен в роботизированном техно— логическом модуле, содержащем технологическое оборудование, например круглошлифовальный станок 23, преимущественно центровой, снабженный широкодиапазонным зажимным поводковым патроном 24, позволящим обрабатывать валы с большим диапазоном величин диаметров.

Промышленный робот 9, установленный сзади круглошлифовального стан— ка, обеспечивает установку заг.отовки в центр станка и снятие готовой детали. Для обеспечения возможности зах—

Формула изобретения

Магазин-накопитель для деталей типа валов, содержащий поворотноеоснование с расположенными на нем сменными многогнездными кассетами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждая из кассет выпол3 !404263 вата валов промышленный робот осна- нена в виде двух горизонтапьно распощен широкодиапазонным схватом 25, ложенных параллельных траверс, на который обеспечивает захват валов за которых с помощью замков закреплены ступени различных диаметров. Для с возможностью перемещения две штануправления работой всего оборудова- ги с планками, несущими гнезда для

5 ния модуль оснащен системой 26 управ- .деталей, и щитки-ограничители боления . кового смещения деталей, а каждая планка соединена соответствующей штангой с возможностью установочного смещения относительно последней, причем гнезда образованы прямоугольными пазами, размещенными под углом

45 к оси планки, при этом на замках прорезаны пазы с возможностью разме щения в них планок других кассет при их штабелировании.

1404263

Я

f9

0

И 9 а 17 йСоставитель А. Котов

Техред Л.Сердюкова Корректор Л. Пилипенко

Редактор В. Данко

Заказ 3033/14 Тираж 921 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4