Устройство для обнаружения движущегося объекта

 

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повьшение достоверности обнаружения.. Излучатель 1 создает световой сигнал. который после отражения от контролируемого объекта 10 вместе со световой помехой принимается фотоприемником 4. Сигнал с выхода последнего поступает на фильтры верхних 5 и нижних 7 частот . На вход детектора 8 среднего значения поступает электрический сигнал , наведенный только световой помехой , постоянная составляющая которого после детектирования блоком 8 подается в схему 9 сравнения, где сравнивается с пороговым напряжением, величина которого зависит от типа фотоприемника. Сигнал на выходе усилителя 6 не зависит от чувствительности фотоприемника , т.е. от интенсивности световых помех. 1 игг.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (11) (5!) 4 С 01 Р 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2l) 4056271/24-10 (22) 16.04.86 (46) 07.05.88. Бюл. И !7 (7l) Краматорский индустриальный институт (72) И.М. Сагайда, С. 1I. Сус, A. Е . Калиничев и D.M.Âàñèëüåí (53) 531 ° 767 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 651256, кл. С Ol P 13/00, 1976.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к ивмерительной технике. Цель изобретения— повышение достоверности обнаружения..

Излучатель I создает световой сигнал, который после отражения от контролируемого объекта 10 вместе со световой помехой принимается фотоприемником 4.

Сигнал с выхода последнего поступает на фильтры верхних 5 и нижних 7 частот. На вход детектора 8 среднего значения поступает электрический сигнал, наведенный только световой помехой, постоянная составляющая которого после детектирования блоком 8 подается в схему 9 сравнения, где сравнивается с пороговым напряжением, величина которого эависит от типа фотоприемника. Сигнал на выходе усилителя 6 не зависит от чувствительности фотоприемника, т.е. от интенсивности световых помех. 1 ил. ф

1 394146

Изобретение относится к измериельной технике, может быть использоано при холодной и горячей прокатке ерш,»х и цветных металлов, в химической промышленности,и при термической обработке иэделий,и предназначено для обнаружения в зоне контроля объектов с различной температурой на фоне ин— тенсивных световых помех промышленного и естественного происхождения.

Цель изобретения — повышение до1 товерности обнаружения.

На чертеже изображено устройство для обнаружения движущегося объекта.

Устройство содержит импульсный из1пучатель 1, выполненный в виде строботрона, подключенцьп» через специальную схему 2 запуска к схеме 3 выделения полезного сигнала, фотоприемник 4, подключенньп» через фильтр 5

;верхних частот к усилителю 6, выход которого подключен к схеме 3 выделе ния полезного сигнала, фильтр 7 нижних частот, вход которого подключен к выходу фотоприемника 4, а выход через детектор 8 среднего значения и . схему 9 сравнения к усилителю 6.

Устройство работает следующим образом, ЗО

Импульсный излучатель 1 создает импульсный световой сигнал S äëèтельностью 3-10 мкс, который после отражения от контролируемого объекта

10 вместе со световой помехой S +

+ (принимается фотоприемником 4.

35 сь

Электрический сигнал с выхода фотоприемника 4 полученный при детектиУ ровании смеси S + (,ь, поступает на фильтры 5 и 7. Фильтр 5 верхних час40 тот отфильтровывает низкочастотный сигнал, полученный от световых помех, в результате чего на вход усилителя б поступает только импульсный информационньп» сигнал, который после уси45 ления подается на вход схемы 3 выделения полезного сигнала. Фильтр 7 нижних частот отфильтровывает импульсный информационный сигнал в результате на вход детектора 8 среднего значения поступает электрический сиг- 5О нал, наведенный только световой помехой ", постоянная составляющая коъсв торого, после детектирования детекто ром 8 подается в схему 9 сравнения, где сравнивается с пороговым напря- 55 жением US, величина которого зависит от типа применяемого фотоприемника.

Напряжение 11 определяет» я по энергетической характеристике конкретного фотоприемника и соответствует предельной облученности, при превышении которой начинает уменьшаться чувствительность фотоприемника. Если постоянная составляющая продетектированного сигнала меньше 11, (чувствительность фотоприемника не меняется), то напряжение на выходе схемы 9 сравнения отсутствует и коэффициент передачи усилителя 6 не меняется. При превышении постоянной составляющей продетектированного сигнала порогового напряже»»ия IJ, т. е. при изменении чувствительности фотоприемника на выходе схемы 9 сравнения появляется напряжение, производящее корректировку коэффициента передачи усилителя 6.

В результате сигнал Х на выходе усилителя 6 не зависит от чувствительности фотоприемника, т.е. от интенсивности световых помех. При наличии индицируемого объекта 10 Х, = 1 и

Х = 1 и на выходе схемы 3 выделения 2 полезного сигнала появляется сигнал

Z = l. При отсутствии индицируемого объекта 10 Х, = l,а Х = 0 и на выходе схемы 3 выделения сигнал отсутствует (Z = О) .

Формула изобретения

Устройство для обнаружения движущегося объекта, содержащее импульсный излучатель, подключенный через схему запуска к одному из входов схемы выделения полезного сигнала, фотоприемник, оптически связанньп» с импульсным излучателем через контролируемый объект, и усилитель, выход которого подключен к другому входу схемы выделения полезного сигнала, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения достоверности обнаружения, в устройство введены фильтры верхних и нижних частот, детектор среднего значения помехи и. схема сравнения, а усилитель выполнен управляемым по чувствительности, причем фильтр верхних частот включен между выходом фотоприемника и входом усилителя, а фильтр нижних частот, детектор среднего значения помехи и схема сравнения соединены последовательно и включены между вторым выходом фотоприемника и управляющим входом усилителя.