Устройство для управления ткацким станком

 

Изобретение относится к автоматическим , устройствам для управления ткацкими станками. Целью изобретения является повышение точности управления . Устройство содержит ламельный ,основонаблюдатель, состояние ламелей i в котором контролируется оптоэлектронными парами, образованными источниками 2,3,4 и приемниками 5,6,7 из

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК оп 4 Р 03 D 51/30

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4109368/28-12 (22) 08.08.86 (46) 15,05.88. Бюл. 11 18 (71) Центральный научно-исследовательский институт промышленности лубяных волокон (72) В.В. Живетин, В.П. Хавкин и Л.Г. Меламед (53) 677.054.756(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 10525829 кл. D 03 D 51/28, 1981, „„SU» 13ß570 (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТКАЦКИМ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к автома" тическим устройствам для управления ткацкими станками. Целью изобретения является повышение точности управления. Устройство содержит ламельный ,основонаблюдатель, состояние ламелей 1 в котором контролируется оптозлектронными парами, образованными источниками 2,3,4 и приемниками 5,6,7 из1395707 лучения, размещенными соответственно по краям и в вертикальной плоскости под ламелями 1, причем последовательность расположения приемников 5,6,7 излучения обратная по отношению к последовательности расположения источников 2,3,4 излучения. При обрыве одной из нитей соответствующая ламель 1 падает вниз и пересекает в определенной последовательности в зависимости от места обрьва нити световые лучи источников 2,3,4 излуче, ния, в результате чего с приемников .5,6,7 Hýëó÷åíèÿ на вход схемы 9 регистрации обрыва нити поступает опре-, ! деленная последовательность прерывания сигналов, логическая обработка

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления ткацкими станками в ткацких отделах текстильных предприятий и других отраслях промышленности с аналогичными 5 технологическими процессами.

Целью изобретения является повышение точности управления.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на го фиг. 1.

Устройство содержит ламели l основонаблюдателя, источники 2-4 и приемИики 5-7 излучения, блок 8 обработки информации, включающий в схему 9 регистрации обрыва нити, схему 10 вычисления времени и схему ll вычисления координаты места обрыва нити, а также блок 12 индикации. Источники

2-4 и приемники 5-7 излучения, обра-. щующие оптоэлектронные пары, размещены соответственно по краям и в вертикальной плоскости под ламелями 1 ламельного основонаблюдателя, причем последовательность расположения приемников 5-7 излучения обратная по отношению к последовательности расположения источников 2-4 излучения. В результате этого световые лучи оптоэлектронных пар расположены под .углом Ы, н друг к другу и дают пересечение в точках a, b и с. которых позволяет сформировать на первом выходе схемы 9 регистрации обрьва нити сигнал на останов ткацкого станка, на втором выходе — сигнал, соответствующий определенной зоне обрьва, а по сигналу с третьего выхода и посредством схемы 10 вычисления времени — сигнал, соответствующий временному интервалу последовательности прерывания. По сигналам с выходов схемы 9 регистрации обрьва нити и схемы 10 вычисления времени на выходе схемы ll вычисления координаты места обрыва нити формируется сигнал, поступающий на соответствующий элемент блока 12 индикации.

2 ил.

Входы схемы 9 регистрации обрыва нити связаны с приемниками 5-7 излучения, первый выход подключен к блоку останова ткацкого станка (не показан), второй выход подсоединен к первому входу схемы 11 вычисления координаты места обрыва нити, а третий выход посредством схемы 10 вычисления времени связан с вторым входом схемы 11 вычисления координаты места обрыва нити, выход которой подключен к входу блока 12 индикации.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии обрыва нитей основы поток излучения — луч от источников

2-4 излучения попадает соответственно на приемники 5-7 излучения, сигналы с которых поступают на входы схемы

9 регистрации обрыва нити, осуществляющей логическое распознавание нали1 чия сигналов на своих входах и исключающей формирование сигналов на своих выходах, в. том числе на останов ткацкого станка.

При наличии обрыва хотя бы одной нити основы соответствующая ламель 1, которая ранее удерживалась в верхнем положении натяжением этой нити, падает вниз и перекрывает в определенной последовательности в зависимости от места обрьва по длине ламельного

1395707

X=L(1/2основонаблюдателя лучи света от источников 2-4 излучения.

B соответствии с фиг. I при обрыве крайней левой нити ламель ) ламельного основонаблюдателя при падении последовательно перекрывает лучи света источников 2-4 излучения, что приводит к последовательному прерыванию сигналов с выходов приемников

5-7 излучения. В схеме 9 регистрации обрыва нити осуществляется логическое распознавание отсутствия сигналов. на своих входах и формируется на первом выходе сигнал на останов ткацкого станка по причине обрыва нити основы. Одновременно в .схеме 9 регистрации обрыва осуществляется логическое распознавание зоны обрыва нити по последовательности прерывания сигналов с выходов приемников 5-7 излучения и формирование сигнала на втором своем выходе. Кроме того, с третьего выхода схемы 9 регистрации обрыва нити сформированные сигналы последовательности прерывания поступают на вход схемы 10 вычисления времени, в которой формируется выходной сигнал, соответствующий временному интервалу между сигналами.

По информации, поступающей на первый и второй входы схемы 11 вычисления координаты места обрыва нити соответственно со схемы 9 регистрации обрыва нити и схемы 10 вычисления времени, осуществляется вычисление координаты Х места обрыва нити в соответствии с выражением где g — ускорение свободного падения; расстояние по ширине станка между источниками 2-4 и приемниками 5-7 излучения;

Н вЂ” расстояние по высоте между крайними источниками 2 и 4 или приемниками 5 и 7 излучения.

С выхода схемы 11 вычисления координаты места обрыва нити сигнал подается на соответствующий элемент блока 12 индикации, что позволяет обес1р печить световую сигнализацию об обрыве нити основы с указанием места обрыва. формула изобретения

Устройство для управления ткацким

15 станком, содержащее ламельный осново- наблюдатель с расположенным под ним

- средством контроля положения ламелей, блок обработки информации со схемой регистрации обрыва нитей, входы кото20 рой связаны со средством контроля положения ламелей, а первый выход подключен к блоку останова ткацкого станка, а -.àêæå блок индикации, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с це2б лью повышения точности управления, средство контроля положения ламелей ,имеет по крайней мере две размещенные в одной вертикальной плоскости оптоэлектронные пары, источники и

30 приемники излучения каждой из которых установлены соответственно по краям ламельного основонаблюдателя, а последовательность расположения приемников излучения обратная по отношению к последовательности расположения источ" ников излучения, при этом блок обработки информации дополнительно содержит схему вычисления времени обрыва нитей и схему вычисления координаты места обрыва нити, причем первый вход схемы вычисления координаты места обрыва нити связан с вторым выходом схемы регистрации обрыва нити, второй вход посредством схемы вычисления

4б времени — с третьим выходом схемы регистрации обрыва нити, а выход подключен к входу :блока индикации.

1395707

Pue f

Составитель A. Козлов

Редактор Т. Лазоренко Техред N.дидык К ррек ор В. Гирняк

Заказ 2471/28 Тираж 420 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4