Цифровой электрогидравлический привод

 

Изобретение может быть использовано в системах автоматического управления . Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости движения выходного звена. Каждая секция многосекционной гидромашины (ГМ) 4 сообщена со сливной и напорной гидролиниями 2 и 1 через трехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель (ГР)15, а каждая секция многосекционного гидродвигателя (ГД) 16 - через трехлинейные двухпозиционные ГР 26 и 27. Кроме того, секции ГМ 4 снабжены дополнительным трехлинейным двухпозидионным ГР 14, установленным в гидролинии 1 с возможностью ее перекрытия и сообщения секций с гидролинией 2. Сливные секции ГМ и ГД сообщены между собой непосредственно. Комбинируя включение ГР 14 и 15, 26 и 27, можно установить различные суммарные рабочие объемы ГД и ГМ, получая промежуточные значения скоростей выходного вала 21 ГД 16. 1 ил. i . сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 F 15 В 11 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4089248/25-06 (22) 15.07.86 (46) 30.05.88. Бюл. ¹ 20 (71) Луцкий филиал Львовского политехнического института им. Ленинского комсомола (72) Г.А.Колесников (53) 62.82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 663895, кл. F 15 B 11/02, 1977. (54) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

ПРИВОД (57) Изобретение может быть использовано в системах автоматического управления. Цель изобретения — расширение диапазона регулирования скорости движения выходного звена. Каждая секция многосекционной гидромашины (ГМ) 4 сообщена со сливной и напорной гидролиниями 2 и 1 через трехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель (ГР) 15, а каждая секция многосекционного гидродвигателя (ГД) 16 — через трехлинейные двухпозиционные ГР 26 и

27. Кроме того, секции ГМ 4 снабжены дополнительным трехлинейным двухпозиционным ГР 14, установленным в гидролинии 1 с возможностью ее перекрытия и сообщения секций с гидролинией 2.

Сливные секции ГМ и ГД сообщены между собой непосредственно. Комбинируя включение ГР 14 и 15, 26 и 27, можно установить различные суммарные рабочие объемы ГД и ГМ, получая промежуточные значения скоростей выходного вала 21 ГД 16. 1 ил.

1399526

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам, и может быть использовано в системах цифрового автомати еского управления.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования скорости движения выходного звена.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема привода.

Цифровой электрогидравлический привод содержит напорную 1 и сливные

2 и 3 гидролинии, включенную в напорную гидролинию 1 многосекционную гид- 15 ромашину 4, каждая секция 5-8 которой кинематически связана с общим приводным элементом 9. Секции 5-8 включают объемные гидромашины 10-13 с возрастающими рабочими объемами и ряд трех- 2О линейных двухпозиционных гидрораспределителей 14 и 15. Гидрораспределитель 14 каждой секции 5-8 установлен в напорной гидролинии 1 с возможностью ее перекрытия и сообщения каждой секции 5-8 со сливной гидролинией 2, а гидрораспределитель 15 подключен к напорной и сливной гидролиниям и 2.

Кроме того, привод содержит много- gg секционный гидродвигатель 16, каждая секция 1?-20 которого кинематически связана с общим выходным валом 21 и включает объемные гидромоторы 22-25 с возрастающими рабочим объектами и два трехлинейных двухпозиционных гидрораспределителя 26 и 27, подключенных к напорной и сливной гидролиниям

1 и 3.

Насосная станция 28 содержит бак

29, основной насос 30 с клапаном 31, подпорный-насос 32 с клапаном 33. При этом клапан 31 работает в предохранительном режиме, а клапан 33 — в переливном режиме.

Цифровой электрогидравлический

45 привод работает следующим образом.

При исходном состоянии гидрораспределителей 26 и 27 все секции 17-20 работают параллельно-согласованно, т.е. в двигательном режиме, при котором устанавливается максимальный суммарный рабочий объем многосекционного гидродвигателя 16. Выходное звено 21 в этом случае вращается по часовой стрелке. При переключении гидрораспределителя 26 какой-либо секции

17-20 в правое (по чертежу) положение при неизменном положении гидрораспределителя 27, соответствующая секция 17, 18, 19 или 20 переходит в холостой режим работы, при котором рабочая жидкость движется по замкнутому контуру.

Отключение секции 17, 18, 19 или

20 уменьшает суммарный рабочий объем гидродвигателя 16 на величину рабочего объема секции 17, 18, 19 или 20.

В результате этого увеличивается частота вращения выходного вала 21 при неизменной подаче рабочей жидкости в напорную гидролинию 1 от многосекционной гидромашины 4.

При одновременном переключении гидрораспределителя 26 в правую, а гидрораспределитсля 2? в левую (по чертежу) позиции какой-либо секции

17-20, последняя включается в параллельно-встречную работу, при которой рабочая жидкость через гидрораспределитель 26 всасывается из сливной гидролинии 3 каким-либо гидромотором

22-25 и далее через гидрораспределитель 27 подается в напорную гидролинию 1, где она суммируется с рабочей жидкостью от многосекционной рабочей гидромашины 5, увеличивая частоту вращения выходного вала 21.

Насосный режим работы секций 1720 эквивалентен уменьшению суммарного рабочего объема многосекционного гидродвигателя 16 на удвоенную величину рабочего объема одной или нескольких секций 17-20. В случае противоположного включения гидрораспределителей

26 и 27 выходной вал 21 вращается против часовой стрелки. При исходном положении гидрораспределителей 14 и

15 все секции 5-8 работают параллельно-согласно, передавая полностью (не принимая во внимание объемные потери) рабочую жидкость от напорной гидролинии 1 к гидродвигателю 16.

При переключении гидрораспределителя 15 какой-либо секции 5, 6, 7 или

8 в левую (по чертежу) позицию при неизменном положении гидрораспределителя 14 секция 5, 6, 7 или 8 отключается и подает рабочую жидкость в сливную гидролинию 2, уменьшая тем самым суммарную подачу гидромашины 4 на величину подачи данной секции 5, 6, 7 или 8. Это приводит к уменьшению частоты вращения выходного вала 21 в случае неизменного суммарного рабочего объема гидродвигателя 16.

Формул а изобретения

Составитель В.Коваль

Техред. М,.Дицык Корректор И.Муска

Редактор И.Касарда

Заказ 2657/38

Тираж 652 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 13995

При переключении гидрораспределителя 14 какой-либо секции 5, 6, 7 или

8 в правую (по чертежам) позицию и неизменном положении гидрораспределителя 15 данная секция 5, 6, 7 или 8

5 включается в параллельно-встречный режим работы, при котором рабочая жидкость через гидрораспределитель 14 всасывается из сливной гидролинии 2 10 и далее, минуя гидромашину 1О, 11, 12 нли 13, подается в напорную гидролинию 1, где она суммируется с рабочей жидкостью от секции 5, 6, 7 или 8, работающей параллельно-согласно, что приводит к увеличению частоты вращения выходного вала 21. Наименьшая частота вращения выходного вала 21 соответствует наибольшему суммарному ,рабочему объему гидродвигателя 16, при 20 котором все его секции 17-20 работают параллельно-согласно и гидрораспределители 26 и 27 находятся в исходном положении и наименьшей суммарной подаче рабочей жидкости гидромашины 4, 26 при которой на напорную гидролинию 1 работает только секция 5 с наименьшей подачей, а остальные секции 6-8 работ".ют на слив в бак 29.

В этом случае гидрораспределители

14 всех секций 5-8 и гидрораспределитель 15 секции 5 находятся в исходном (по чертежу) положении, а гидрораспределители 15 секций 6-8 — в левой позиции. Максимальная частота враще35 ния выходного вала 21 соответствует наименьшему суммарному рабочему объему гидродвигателя 16, при котором секции 18-20 работают в насосном режиме, и наибольшей суммарной подаче гидромашины 4.

Комбинируя включение гидрораспределителей 14 и 15, 26 и 27 всех секций 5-8 и 17-20, можно устанавливать различные суммарные рабочие объемы

26 а гидродвигателя 16 и гидромашины 4, получая промежуточные значения скоростей выходного вала 21.

Использование в каждой секции 5-8 дополнительного гидрораспределителя

14 увеличивает диапазон регулирования скорости движения выходного вала

21 и расширяет выбор конфигурации скоростных характеристик привода. Кро-, ме того, улучшается динамика работы цифрового электрогидравлического привода за счет насосного режима работы секций 5-8 объемной гидромашины 4 и подключения сливных гидролиний 2 и 3 к подпорному насосу 32.

Цифровой электрогидравлический привод, содержащий напорную и сливные гидролинии, включенную в напорную гидролинию многосекционную гидромашину, каждая секция которой связана с общим приводным элементом и сообщена со своей сливной гидролинией через трехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель, многосекционный гидродвигатель с общим выходным валом, причем каждая секция гидродвигателя подключена к напорной и сливной гидролиниям через два трехлинейных двухпозиционных гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости движения выходного звена, каждая секция гидромашины снабжена дополнительным трехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем, установленным в напорной гидролинии с возможностью ее перекрытия и сообщения каждой секции со сливной гидролинией, при этом сливные гидролинии гидромашины и гидродвигателя сообщены одна с другой непосредственно.