Гидропривод шаговых перемещений

 

Изобретение м.б. использовано в станкостроении и приводах сварочных машин. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и упрощения конструкции. Для этого распределительное устройство выполнено в виде двухпозиционного четьфехлинейного распределителя (Р) 19, линии 20 и 21 которого непосредственно подключены к напорной и сливной магистралям (М) 17 и 18. В одной из позиций Р 19 штоковая полость 8 гидроцилиндра (ГЦ) 6 механизма программирования сообщена с рабочей полостью 3 исполнительного ГЦ 1 при перекрытых М 17 и 18. В другой позиции Р 19 штоковая г полость 8 связана с напорной, а рабочая полость 3 - со сливной М. Точность шаговых перемещений штока 5 исполнительного ГЦ повьш ается за счет ликвидации рассогласований механизма программирования и ГЦ t. Конструкция привода упрощается за счет исключения обратных клапанов и линии связи. 1 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 Р 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3930397/25-06 (22) 11.07.85 (46) 23,02,88. Бюл. № 7 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) А.Д.Рогожкин, Я.О.Корф, Ю.А.Добряков и Н.Н.Сидорко (53) 62-82 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 987436, кл. В 23 К 11/10, 1"82. (54) ГИДРОПРИВОД ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение м,б. использовано в станкостроении и приводах сварочных машин. Цель изобретения — повышение точности позиционирования и упрощения конструкции. Для этого распределительное устройство выполнено в виде двухпозиционного четырехлинейного

„.80„„13?5866 А1 распределителя (Р) 19, линии 20 и 21 которого непосредственно подключены к напорной и сливной магистралям (М) 17 и 18. В одной из позиций P 19 штоковая полость 8 гидроцилиндра (ГЦ) 6 механизма программирования сообщена с рабочей полостью 3 исполнительного ГЦ 1 при перекрытых И 17 и

18. В другой позиции P 19 штоковая полость 8 связана с напорной, а рабочая полость 3 — со сливной M. Точность шаговых перемещений штока 5 исполнительного ГЦ повышается за счет, ликвидации рассогласований механизма программирования и ГЦ 1. Конструкция привода упрощается эа счет исключения с обратных клапанов и линии связи.

Я

1 ил.

1375866

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим приводам, и может быть использовано, например, в станкостроении и в приводах сварочных машин для перемещений исполнительных механизмов как с переменным, так и с постоянным шагом.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования и упрощение конструкции.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Гидропривод щаговых перемещений содержит исполнительный гидроцилиндр

1, установленный в нем с образованием двух рабочих полостей 2 и 3 поршень 4 с двухсторонним штоком .5, механизм программирования, включающий гидроцилиндр 6 с поршневой и штоковой полостями 7 и 8.на штоке 9 кото10

20 рого расположены с возможностью взаимодействия с конечным выключателем

10 флажки 11, направляющий распределитель 12 выходной линии 13 и 14 которого подключены соответственно к рабочей полости 2 и штоковой полости

7, а две другие линии 15 и 16 к на-. порной и сливной магистралям 17 и 18. 30

Штоковая полость 8 связана с рабочей полостью 3 через распределительное устройство, выполненное в виде двухпозиционного четырехлинейного pacnpel делителя 19 две линии. 20 и 21 кото- 35 рого подключены к напорной и сливной магистралям 17 и 18, а две другие линии 22 и 23 к штоковой и рабочей полостям 8 и 3, Рабочая жидкость поступает в напорную магистраль 17 40 от насоса 24.

Гидропривод работает следующим образом.

Рабочая жидкость от насоса 24 подводится к распределителям 12 и 19. 45

B исходной позиции распределителей

12 и 19 полости 2 и 7 перекрыты, вследствие чего исключается перемещение штоков 5 и 9. При включении распределителя 12 в крайнюю левую пози- 50 цию рабочая жидкость поступает в поршневую полость 7, что приводит к перемещению штока 9. Из штоковой полости 8 рабочая жидкость через сообщенные между собой линии 22 и 23 перемещается в рабочую полость 3 гидроцилиндра 1, перемещая его поршень

4 со штоком 5 влево, Иэ полости 2 рабочая жидкость через соответствующую линию 13 поступает в сливную магистраль 18. Перемещение штоков 9 и 5 будет продолжаться, пока флажок

11 не воздействует на конечный выключатель 10, с которого поступает сигнал на отключение распределителя

12. При этом распределитель 12 устанавливается в исходную позицию, перекрывая линии 13 и 14, что определяет четкую остановку штока 5 исполнительного гидроцилиндра 1 в заданной позиции, Величина хода задается расстоянием между флажками 11. Реверс гидроцилиндров 6 и 1 осуществляется при переключении распределителей 12 и 19. Распределитель 12 устанавливается в крайне правую, а распределитель 19 в левую позицию.

Рабочая жидкость от насоса 24 поступает в полость 2 через распределитель 12,- а из полости 3 через распределитель 19 сливается в магистраль

18. Кроме того, рабочая жидкость от насоса 24 поступает через распределитель 19 в штоковую полость 8 гидроцилиндра 6, а из поршневой полости 7 через распределитель 12 сливается в магистраль 18. Тем самым обеспечивается безусловный гарантированный возврат штоков 5 и 9 обоих гидроцилиндров 1 и 6 в исходное положение и ликвидируется накопленное эа цикл рассогласования в их взаимном положении. По окончании цикла распределители 12 и 19 устанавливаются в исходное положение.

Таким образом, предлагаемый гидропривод обеспечивает точные шаговые перемещения штока 5 исполнительного гидроцилиндра 1 по заданной программе и независимый гарантированный возврат штоков 5 и 9 обоих гидроцилиндров 1 и 6 в исходное положение чем достигается полная ликвидация . рассогласования, вызываемая наличием утечек, перетечек и подсосом масла и воздуха в гидросистеме, Точность щаговых перемещений повышается за счет ликвидации накапливаемых за каждый цикл рассогласований механизма управления и исполнительного гидроцилиндра 1, кроме того, повышено быстродействие при щаговых перемещениях за счет устранения обратного управляемого клапана и связанного с ним эффекта самодросселирования, уменьшена конструктивная сложность привода (исключены клапаны

1375866 обратный и обратный управляемый и линии связи), что снижает затраты на изготовление, наладку и эксплуатацию привода.

Составитель В.Коваль

Техред А.Кравчук

Корректор А Зимокосов

Редактор Е.Папп

Заказ 763/37 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Гидропривод шаговых перемещений, содержащий исполнительный гидроцилиндр с двумя рабочими полостями, механизм программирования, включающий гидроцилиндр с поршневой и штоковой полостями и установленными на штоке с возможностью взаимодействия с конечным выключателем флажками, распределительное устройство, направляющий распределитель, при этом выходные линии последнего подключены к одной из рабочих полостей и поршневой полости, две другие — к напорной и сливной магистралям, а штоковая полость связана с второй рабочей

5 полостью через распределительное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и упрощения конструкции, распределительное устройство

1р выполнено в виде двухпоэиционного четырехлинейного распределителя, две линии которого непосредственно под ключены к напорной и сливной магистралям, при этом в одной из позиций штоковая полость сообщена с рабочей полостью при перекрытых напорной и сливной магистралях, а в другой позиции штоковая полость связана с напорной, а рабочая полость - со сливной магистралями.