Следящее устройство
М 142170
Класс 74b, 3оз
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная zppnna JH 255
Л. H. Сафонов
СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Заявлено 9 января 1961 г. за № 692429/26-10 в Комитет ио аслам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 20 за 1961 г.
Известные следящие устройства, содержащие сельсин-датчик и сельсин-приемник, осуществляют управление по сигналу рассогласования с применением редуктора, что усложняет конструкцию и дает дополнительную ошибку синхронной передачи из-за наличия мертвых ходов в элементах кинематических цепей.
Предлагаемое следящее устройство позволяет производить безредукторное управление по сигналу рассогласования благодаря осуществлению механической связи сельсина-приемника с многополюсным синхронным двигателем, обмотки которого подключены к низкочастотному статическому генератору, вырабатывающему частоту, пропорциональную углу рассогласования между входным и выходным валами системы.
На черте>ке приведена принципиальная схема описываемого следящего устройства.
Сельсин-датчик 1 электрически соединен с сельсином-приемником 2 через фазочувствительный выпрямитель 8. Сельсин-приемник в свою очередь механически соединен с многополюсным синхронным двигателем 4, а фазочувствительный выпрямитель электрически — с преобразователем 5 частоты.
При отсутствии рассогласования валов датчика и приемника частоты, вырабагываемые генераторами б, 7 и 8, будут равны, а фаза тока на выходе с генератора 8 отличается от фазы генератора 8 на 90 благодаря включению между ними дросселя .
Выходные напряжения с генераторов вводятся в усилители 10 и 11, к которым подключены обмотки многополюсного двигателя 4. Ротор двигателя при отсутствии сигнала с фазочувствительного выпрямителя неподви>кен.
При наличии рассогласования валов датчика и приемника с фазочувствительного выпрямителя на генератор б будет подан сигнал, пропорциональный углу рассогласования валов, что вызовет изменение частоты генераторов, и на обмотки двигателя 4 поступит управля|ощее № 142170
Составитель — В. Г. Туфельд
Техред А. Л Резник
Редактор Н. С, Кутафина
Корректор Г. Кудрявцева
Г1одп. к печ. 22 Х1-61 г
Зак. 11324
Формат бум. 70 108i/1в иране 200
ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ц нтр, М. Черкасский пер., д. 2/6.
Объем О,!8 изд л.
Цена 4 коп.
Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14. напряжение: Ротор двигателя 4 начнет вращаться и дополнительно без применения. редуктора поворачивать ротор сельсина-приемника до тех пор, пока ошибка рассогласования не станет равной нулю, Предложенное .устройство может найти применение в синхронноследящих передачах высокой точности.
Предмет изобретения
Ф
C eg@5ee, устройство, содержащее сельсин-датчик и сельсин-приФ емник, отличающееся тем, что, с целью безредукторного управления по сигналу рассогласования, сельсин-приемник механически связан с многополюсным синхронным двигателем, обмотки которого подключены к низкочастотному статическому генератору, частота которого пропорциональна углу рассогласования между входным и выходным валами системы.
