Реверсивный сервопривод

 

№ 143123

Класс 214, 24в1

21d, 18оз ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

Подписная группа М 93

Б. Н. Иванчук и Б. Я. Рувинов

РЕВЕРСИВНЫЙ СЕРВОПРИВОД

Заявлено 8 апреля 1961 г. за № 726819/24 — 7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 23 за 1961 г.

Настоящее изобретение относится к реверсивным сервоприводам с асинхронным двигателем, управляемым со стороны статора шестисердечниковым двухтактным дросселем насыщения с использованием обмоток положительной обратной связи по токам нечетных гармоник.

Предлагаемый сервопривод отличается от известных тем, что обмотки обратной связи подсоединены к аноду и катоду управляемых диодов, управляемые электроды которых электрически соединены между собой.

Такое выполнение сервопривода позволяет увеличить коэффициент усиления.

На чертеже изображена схема реверсивного электропривода.

В схеме содержатся два трехсердечниковых магнитных усилителя МУ, и МУ, на каждол1 из них имеется общая обмотка управления и обратной связи W„«, охватывающая три сердечника и замкнутая на полупроводниковый переключатель ПП.

Как известно, в общей обмотке наводятся э.д.с. нечетных гармоник (c преобладанием третьей гармоники), обусловленных нелинейностью характеристик намагничивания материала сердечников. При использовании для сердечников магнитного материала с высокой линейностью начального участка кривой намагничивания (например, сплав 50 НП) и при выборе рабочей индукции на линейной части характеристики, в обмотке обратной связи усилителя (при отсутствии сигнала управления) наводятся незначительные по мощности э.д.с. нечетных гармоник, мощность которых резко возрастает при подаче управляющего сигнала. При наличии выпрямителя в обмотке обратной связи происходит однополупериодное выпрямление тока нечетных гармоник, что обеспечивает положительную обратную связь.

Создание двухтактного усилителя с положительной обратной связью по токам нечетных гармоник затруднено из-за наличия гальвани№ 143123 ческой связи между рабочими обмотками W — магнитных усилителей, что приводит к появлению разных по величине э.д.с. нечетных гармоник в обмотках обратной. связи обоих тактов и при наличии в них обычных выпрямителей происходит одновременное открытие прямого и реверсивного дросселя. Для исключения этого явления в схеме применены два полууроводниковых переключателя ПП, обеспечивающие создание положительной обратной связи только в одном из тактов в зависимости от полярности сигнала управления.

Работа предлагаемой схемы происходит следующим образом.

При наличии управляющего сигнала U ток управления протекает через обе обмотки обратной связи и одновременно через переход «катод — управляющий электрод» полупроводниковых переключателей.

При этом в обмотках управления обоих усилителей возникают значительные по величине э.д.с. нечетных гармоник. Ток управления, протекая через переход «управляющий электрод — катод» одного ПП открывает его и обеспечивает однополупериодное выпрямление токов нечетных гармоник, которые создают положительную обратную связь в усилителе МУь Благодаря тому, что ток управления в другом ПП протекает в направлении «катод — управляющий электрод», последний остается закрытым и представляет для э.д.с. нечетных гармоник, наведенных в обмотке обратной связи усилителя МУ2 большое сопротивление. При изм, нении полярности сигнала управления открывается усилитель МУ2, а усилитель МУ> закрывается. Изменение направления тока управления при изменении полярности управляющего сигнала возможно благодаря тому, что сопротивление перехода «катод — управляющий электрод» в обоих направлениях примерно одинаково. Описанная схема управления посредством шестисердечникового двухтактного дросселя имеет высокий коэффициент усиления, так например, экспериментальный образец, выполненный по предлагаемой схеме имеет коэффициент усиления по мощности Кр = 2 104, при управлении трехфазным двигателем Д с выходной мощностью на валу в 140 вт.

Предмет,изобретения

Реверсивный сервопривод с асинхронным двигателем, управляемым со стороны статора шестисердечниковым двухтактным дросселем насьпцения с двумя обмотками положительной обратной связи по токам нечетных гармоник, отличающийся тем, что, с целью увеличения коэффициента усиления, обмотки обратнои связи подсоединены к аноду и катоду управляемых диодов, управляемые электроды которых электрически соединены между собой. — 3— № 143123

Составитель Н. В. Охрнн

Подл, к печ. 25.XI-61 r .Зак. 11594

Формат бум. 70 (108 /,а

Тираж 1200

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, M. Черкасский пер., д. 2/6.

Объем 0 в6 изд. л.

Цена 5 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мипист1.ов СCCP, Москва, Петровка, 14.

Редактор М. П. Золотарев Техред T. П. Курилко Корректор Н. В. Щербакова