Импульсная фотоэлектрическая следящая система для квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки пропашных культур

 

Класс оЬ, 2С № 144653 ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТО РСКО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11одписная группа И 188

К. A. Полевицкий и К. К. Полевицкий

ИМПУЛЬСНАЯ ФОТОЗЛЕКТРИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

ДЛЯ КВАДРАТНОГО И КВАДРАТНО-ГНЕЗДОВОГО ПОСЕВА И

ПОСАДКИ ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР

Заявлено 16 августа 1960 г. за № 676561/30 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 3 за 1962 г.

Известные фотоэлектрические следящие системы для квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки без применения мерной проволоки не позволяют получить точное расположение гнезд растений по углам квадрата.

В предлагаемой фотоэлектрической следящей системе для квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки пропашных культур без мерной проволоки, с целью получения более точного расположения поперечных рядков при посеве, применено автоматическое регулирование величины расстояния между рядками (открытие клапанов) по заданной величине несовпадений между рядками путем установки ротора, приводимого в движение от полевого колеса и создающего дополнительную угловую скорость вращения через дифференциал для устранения этих отклонений.

Нанесение меток на поле производится устройством, обеспечивающим синхронное раскладывание белого сыпучего материала на линии высева, который воздействует отраженным светом на фотоэлектрический приемник.

На фиг. 1 изображеча блок-схема предложенной импульсной системы; на фиг. 2 — схема ротора.

Импульсная фотоэлектрическая следящая система для квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки пропашных культур без мерной проволоки состоит: из фотоэлемента l вакуумного типа, рсагиру1ощего па белые пятна 2, выполненные, например, из мела; импульсного усилителя 3, выполненного на двух двойных триодах; ротора 4 для оценки величины смещения меток, нанесенных на поверхности поля при данном проходе сеялки, относительно меток, нанесенных при предыдущем проходе сеялки; релейной системы 5; следящего двигателя б; № 144653 дифференциала 7, приводимого в движение от ходового колеса 8; исполнительного устройства 9; высевающих аппаратов 10; высевающего мел аппарата 11.

Ротор состоит из трех дисков 12, 13 и 14 с угловым смещением контактных устройств для подачи импульсов в исполнительное устройство.

Работа сеялки, оборудованной предложенной импульсной фотоэлектрической следящей системой, происходит следующим образом.

Высев продольных рядков в первом рабочем проходе и в следующих проходах производится от полевого колеса сеялки. При втором рабочем проходе сеялки, с целью обеспечения правильности поперечных рядков, вводится автоматическая коррекция раастояний между поперечными рядками. Управляющим воздействием для этой коррекции служат импульсы естественного или искусственного света, отраженного метками светлого сыпучего материала, например мела, синхронно раскладываемого сеялкой или сажалкой на линии высева или высадки предыдущего гона, и воспринимаемые фотоэлектрическим приемником при последующем гоне.

При движении сеялки вдоль меток, разложенных машиной на предыдущем гоне, можно различить следующие случаи: опережение, запаздывание и норма.

В случае опережения — высев происходит преждевременно, до момента поступления импульса света от Ьетки. В этом случае протяженность следующего междугнездия должна быть увеличена на величину смещения.

В случае запаздывания высев происходит после поступления импульса, Коррекция при этом должна продолжаться до момента следующего высева и привести к укорочению шага на величину смещения.

При нормальном высеве, т. е. при высеве строго на линии поперечного рядка, коррекция не вводится. Фотоэлектрический импульс, воспринятый фотоэлементом 1 и усиленный импульсным усилителем 8, поступает на ротор 4, выполненный в виде коммутатора. Ротор 4 связан через дифференциал 7 с ходовым колесом 8 сеялки и со следящим двигателем б Ротор 4 производит оценку смещения и определяет величину и знак смещения. С ротора снимаются сигналы для управления исполнительным устройством 9, приводящим в действие высевающие аппараты 10 сеялки.

В результате анализа величины и знака смещения с помогцью релейной системы 5 производится управление следящим двигателем б, который, воздействуя на ротор через редуктор и дифференциал, осуществляет главную обратную связь следящей системы, приводя абсолютную величину смещения в пределы нормы.

Ротор 4 состоит из трех жестко скрепленных между собой фигурных дисков. С помощью дифференциального механизма ротор получает алгебраическую сумму угловых скоростей от ходового колеса и от следящего двигателя через редуктор. Наличие смещения, превосходящего заданную допустимую величину, определяется диском 13, замыкающим контакт «Сброс» (смещение меньше нормы) и «Работа» (смещение больше нормы). Диск (2 управляет контактами переключателя 15 направления движения, подготавливающего в релейной схеме цепи включение коррекции: на укорочение шага в случае запаздывания контакт «Вперед» и на удлинение шага в случае опережения контакт

«Назад».

Диск 14 замыкает командо- онтакт 16 «Высев», который через реле-контактор в релейной схеме исполнительного устройства вызывает срабатывание исполнительного устройства, выполненного в виде электромагнита. № 144653

В целях обеспечения перпендикулярности поперечных рядков величина угла упреждения диска 14 относительно двух других дисков может изменяться поворотом диска 14.

Предмет изобретения

1. Импульсная фотоэлектрическая следящая система для квадратного и квадратно-гнездового посева и посадки пропашных культур без мерной проволоки, отличающаяся тем, что, с целью получения более точного расположения поперечных рядков при посеве, в ней применено автоматическое регулирование величины расстояния между рядками (открытие клапанов) по заданной величине несовпадений между рядками путем установки ротора, приводимого в движение от полевого колеса и создающего дополнительную угловую скорость вращения через дифференциал для устранения этих отклонений.

2. Устройство по п. 1, о тл и ч à ю щеес я тем, что в нем, с целью нанесения меток, применено устройство обеспечивающее синхронное раскладывание белого сыпучего материала на линии высева, который воздействует отраженным светом на фотоэлектрический приемник.

Л9 14 б53

Описание составил эксперт А. С. Акимов

Редактор М. И. Бородина Техред А. А. Камышникова Корректор Г. Е. Кудрявцева

Поди. к пегп 27.111-62 г. Формат бум. 70Х 108 /)в Объем 0,35 изд. л

Зак. 2691 Тираж 600 Цена 4 коп

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.