Устройство для повышения силы схвата протеза руки с электросервоприводом

 

Ля )43485

Класс Я()д, 2

СССР

31.,"С ." ЮЮ т1 N иттвтнЧТХЯИЧЕС ЛЯ опиоАиие изо еа тййая

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа J¹ 185

В. М, Берштейн, Е. П. Полян и Я. С. Якобсон

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ СИЛЫ СХВАТА ПРОТЕЗА

РУКИ С ЭЛЕКТРОСЕРВОПРИВОДОМ

Заявлено 6 июля 1961 г. за ¹ 737425/31 — 16 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 13 за 1962 г.

Устройства для повышения силы схвата протеза руки с электросервоприводом известны.

В предлагаемом устройстве, в отличие от известных установлена муфта с упругими кулачками, что позволяет дискретные вращательные движения от вала электродвигателя импульсивно передавать механизму схвата протезной кисти, На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 изображена муфта с упругими кулачками, в двух проекциях.

Устройство содержит электродвигатель 1, специальную упругую муфту 2, редуктор 8 и самотормозящуюся винтовую пару 4, через тягу 5, связанную с протезной кистью б.

Муфта 2 состоит из двух полумуфт 7, каждая из которых имеет по два упругих кулачка 8, расположенных на противоположных концах диаметра. При сцеплении полумуфты 7 имеют люфт, т. е. при смене направления вращения ведущая полумуфта проходит определенную часть оборота — почти пол-оборота вхолостую.

Работа устройства происходит следующим образом: электродвигатель 1 через муфту 2 и редуктор 8 вращает винт винтовой пары 4, при этом перемещается гайка, связанная с тягой 5; с помощью последней осуществляется схват предмета протезной кистью б. При схватывании предмета протезной кистью б подача тока электродвигателю 1 прекращается. Поскольку вращение передается через упругие кулачки 8 муфты 2, вал двигателя за счет упругости кулачков 8 поворачивается в обратном направлении, что допускается имеющимся люфтом муфты. Кулачки ведущей,полумуфты как бы «отскакивают» от соответствующих кулачков ведомой полумуфты. При каждом повторном включении двигателя его ротор разгоняется, пока кулачки 8 полумуфт не придут в соприкосновение. Накопленная при этом разгоне кинетическая энергия № 148485 ротора двигателя 1 передается при соприкосновении кулачков 8 валу редуктора, что и повышает силу схвата протеза руки. Благодаря тому, что винтовая пара 4 самотормозящаяся, Q момент реверса электродвигателя сила схвата не уменьшается. Многократные включения двигателя еще более увеличивают силу схвата, Предлагаемое устройство может повысить силу схвата в два раза и более.

Предмет изобр етения

Устройство для повышения силы схвата протеза руки с электросервоприводам о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью импульсивной передачи дискретных вращательных движений от вала электродвигателя механизму схвата протезной кисти, в, нем установлена муфта с упругими кулачками.

Составитель описания И. С. Сбитникова

Редактор А. К. Лейкина Техред А. А. Кудрявиякая Корректор Н. В. Щербакова

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка 14, Подп. к печ. 17.И1-62 г.

Зак. 7529

ЦБТИ Комитета по делам

Москва, Формат бум. 70Х 108 / 6 Объем 0,18 изд. л, Тираж 400 Цена 4 коп. изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Центр, М, Черкасский пер., д. 2/6.