Устройство для проверки отсутствия посторонних предметов в рабочей зоне оборудования

 

Изобретение относится к обработ - Кб металлов давлением, в частности к устройствам контроля рабочей зоны гфессов. ЦеЛь - повышений надежности работы и производительности. Используют двусторонний объемгшй шаблон подводя его к гравюрам инструмента на регламентированное расстояние Рабочая поверхность шаблона выполняется эквидистантной поверхности инстру мента. Шаблон состоит из двух чайтей с односторонними рабочими поверэс™ ностямИр Манипулятор имеет дополнительную руку. в рабочей зоне пресса посторонних предметоз фиксируется по превышению степени сжат тин упругого элемента, кинематичеЬкк; связанного с шаблоном. 1 э.п. ф-лы, А ил. а Э

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЮЮ ЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБ ЛИН (м) 4 В 30 В 15/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ЕНИЯ

H ABTOPCHGI9lV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21.) 4113537/26-27 (22) 25.08.86 (46) 15.06.88. Бюл. Р 22 (71) Кишиневское проектно-конструкторское бюро автоматизированных систем управления (72) Л.В. Краснов и В.М. Кирпичников (53) 621.073 (088. 8) (56) Авторское свидетельство ЧССР

9 228078, кл. В 30 В 15/28,15.02.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ОТСУТСТВИЯ ПОСТОРОННИХ ПРЕДМЕТОВ В РАБОЧЕЙ

ЗОНЕ ОБОРУДОВАНИЯ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам контроля рабочей зоны прессов. ЦеЛь -:- >aoebmernt надюкности рaáîòû и производительности. Используют двусторонний объемный шаблон, подводя его к гравюрам инструмента на регламентированное расстояние. Рабочая поверхностb шаблона выполняе ся эквидистантной поверхности инструмента. Шаблон состоит из двух частей с односторонними рабочими поверхностями. Манипулятор имеет дополнительную руку. Наличие в рабочей зоне пресса посторонних предметов фик- сируется по превышению степени сжат. тия упругого элемента, кинематическ. :: связанного с шаблоном. 1 s.ï. ф- ы, 4 ил.

33эобрете3333е относится к мап3И33О" и приборостроению и может найти применение при иэготонлении изделий иэ ппастмасс на прессах и других подоб-.

Зпих устройствах в условиях янтоматиэ -po33aHIIoI.о производства.

Целью изобретения является понышеи%е надежности Работы и производитель33ости, 33

33Я ф33Г. 3. приведена схеиа устройст-. ва Д33я пронерки отсутствия посторон3пНК предметов в зоне со щупои в нф Де дн ч c T op o HH e Io ш Яб до н Я «3 3 Я (3333 г, 2 — траектория движения манипулятора 35

« гри выполнении шаблона двусторонним; .Иа ф :3г« 3 схеия устройства для про верки Отс "тствия постОРОнних предметон н зоне со щупом н виде двух Односторонни"(шаблОиОВ;«на фиГ, 34 трае3(торвил .0 дв1(же3333я Руки манипулятора 33033 ныполНЕньи шаблона составным « уст-ройстно для проверки Отсутсч ння посторонних предметов в рабочей зона содержит руку I манипулятора С д атчика33Н измерения усилиЛ и щуп 2 н

В33Д е шабло ка «ко ТОРЫ Л иол(ет бь3 т ь Дну сгоронним или составлен из днух час:ей Э и 4«устройство предназначено

3(33Я испол3 «,(3ван33Я в 3(онтРОЛ«3РУе33ой, 3Г« зоне 5 пресса, образованной матрицей 6- и пуансоном 7.

Устройство работает следующим образом.

После автоматического сьнма (3гпрес«,,,:, («, 3 сонянных деталей и удалениях иа из эо3ы прессования рука манипулятора вводи шаблон в Рабочую зону с фиксацией конечногo положения руки. Затеи. рука поднимает шаблон на фиксирован- 4О

Нос. РасстОяние и приближает еГО при это3 3 с э здяниым э я ВОРОМ I(пуя33со33у

3«(«3Ig н п()(3цесс дниже««««q От 3.3рччл« но:. О ПОложения до к033 -"чнОГО усилие

На ДЯ ««(И КЕ „Q СТЯНОНЛЕННОМ «Н а P ä КЕ y, ъ

ОКЯ3кетсл вине допустимого (п(аблo."3 уперся н посторонний предмет), движение Руки пр екр яп3я ется 33p ec c Откл30 . Яетсл и вызывается обслужинаюпв3й,"

ПЕР СОНЯЛ K

Е сли д3333 «(е33ие к пуансону 33р Ошло

C2es увеличения усилил, то после досл(же33ил заданного положения Рука с

3паблонои начинает Днигатьсл по напранле3333.(3 к матрице 6 ня заданное рас-" стоя ние. Траектория движения шаблона показана сплошной линией.

Прн увеличении усилия аналогично происходит остановка руки, выключе-. ние пре"ca и вызов обслуживающего персонах(я«

Если движение к матрице оканчивает ся без возрастания усилия, то рука робота д.3игается вверх до исходного положения и затем выводит шаблон из эоны прессования, Траектория движения обозначена пунктирной линией на фиг. 3. Процесс контроля отсутстния посторонних предметов н зоне прессования заканчивается„, и включается следу3пщий цикл изготовления изделий.

УстройстВО,, покяэяннОе на фиг« Зе работает аналогично, 3-3ТЗП3чие состоит н тои,, что Обе ча тн шаблона вводятсл В зону прессования двумя pукаии робота (Роботов) 33 дниж(IIe 3(пуансо ну и иатрице совершается одновремен но по траекториям, приведенным на

Фиг. 43. Совмещение движения частей шаблона по времени позволяет сокра- тить цикл проверки н, соответственно, унеличить производительность пресса«

Формул-.. изобретения устройство для проверки отсутствия посторонних предиетон в рабочей зоне О6Орудонянил преи(3ущестВенно л,л33 прессов 3 содерх(ащее щут3 разме щенный ня руке мянипулятОРЯ, я тякже датчик и коиандоаппарат, кинематически связанный (, Рукой манипулятора,, о т л и ч Я ю щ е е с я тем, что 4Y0« с 3 елью пОВышения надежнОсти

Р. боты и про3:зводит 3ьности«щуп выполнен Б ниде .ОбъемнОГО шаблона с ЙВУ сторо333э333И p« bo é3«oI понерхностярп3, э3«(нидиста3(Т3((33333 ответным рабоп3М поверхностям инструментов пресса, и установлен с ноэможностью перемещения в зону рабочих поверхностей инстру-.

МЕНТ ОН «

2. Устроистно по и. 3„о т л ич а 3а щ е е с я тем, что шаблон

Выголнен состянньпм иэ двух частей с Односторонними рабочими поверх33остя(««33 Я мзнипулятор снабжен ДОпол читальной Рукой, !

402406

1 40?406

Составитель В. -Бещеков .:;.,.- .к:; ор Л. Веселовская Техред И„Дидик Корректор И. Деичик

3а:.".аз 2807/7 Тираж 546 Подписное

BHHHIIM Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д. 4/5 кроваво,«стм ннн -полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4