Устройство для набора пакета магнитопровода

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин и м.б. иснользовано в электротехнической промышленности. Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и качества магнитопровода. Штырь 15 поднимает вал 5 в верхнее положение, который занимает рабоее положение. В процессе вырубки пластин 6 пуансон 2 напрессовывает их на вал 5. Штырь 15 опускается в нижнее положение и выходит из оправки 37, а привод переводит оправку 37 в левое положение и в нее из бункера загружается новый вал 5. Это достигается применением в устройстве штыря 15 с механизмом его подачи в центральное отверстие опоры 12, выполнением гнезда 19 для фиксации вала 5 из двух одинаковых подпружиненных деталей и понижением скорости движения гнезда 19 с валом 5 на конечном отрезке пути в зоне вырубки пластин. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 Н 02 15 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; " .

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4112847/24-07 (22) 18.06.86 (46) 15.06.88. Бюл. № 22 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) Г. И. Туманишвили, Г. В. Берозашвили, M. К. Иванов и Г. Ш. Качарава (53) 621.318.44 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №- 1282269, кл. Н 02 К 15/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА ПАКЕТА МАГНИТОПРОВОДА (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин и м.б. использовано в электротехнической промышленности. Цель

„„ЯО„„1403254 А1 изобретения — улучшение условий эксплуатации и качества магнитопровода. Штырь

15 поднимает вал 5 в верхнее положение, который занимает рабоее положение. В процессе вырубки пластин 6 пуансон 2 напрессовывает их на вал 5. Штырь 15 опускается в нижнее положение и выходит из справки

37, а привод переводит оправку 37 в левое положение и в нее из бункера загружается новый вал 5. Это достигается применением в устройстве штыря 15 с механизмом его подачи в центральное отверстие опоры

12, выполнением гнезда 19 для фиксации вала 5 из двух одинаковых подпружиненных деталей и понижением скорости движения гнезда !9 с валом 5 на конечном отрезке пути в зоне вырубки пластин, 5 ил. б у

1403254

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности при сборке пакетов магнитопроводов с валом.

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации и качества магнитопровода.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — приспособление для напрессовки пластин в момент подачи вала в гнездо; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — приспособление для напрессовки пластин с набранным пакетом пластин непосредственно перед заменой предыдущего вала с пакетом пластин новым валом; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 4.

Устройство для набора пакета магнитопровода содержит станину 1 пресса с уста.новленными на ней пуансоном 2 и матрицей

3 штампа, бункером 4 с валами 5, приспособлением для напрессовки пластин 6 магнитопровода (фиг. 2, 4) на вал 5 и датчиком 7 командных сигналов, а также механизм 8 подачи вала 5 с приводом 9 и закрепленную на станине 1 пресса стойку 10, на которой размещены механизм 11 реверсивного перемещения опоры 12 с приводо 13 и механизм 14 возвратно-поступательного перемещения штыря 15 с приводом 16.

Приспособление для напрессовки пластин 6 магнитопровода содержит накопитель пластин, неподвижно закрепленную на нижней плите штампа 7 соосно вырубному пуан, сону 2 конусную втулку. 18, гнездо 19 и не подвижно закрепленные на станине 1 пресса ! направляющйе 20, предназначенные для вер тикального перемещения опоры 12 с гнездом 19.

Накопитель пластин предназначен для удержания в ориентированном положении пластин 6 магнитопровода во время заме; ны предыдущего вала 5 с набранным па, .: кетом пластин 6 новым валом и выполнен в виде направляющих элементов 21, распо: ложенных радиально в матрице 3 и закрепленных в нижней плите 17 штампа, плоских изогнутых пружин 22. одним концом закрепленных в пазах 23 направляющих элементов 2! (их число может составлять

2 — 5) и установленных в пазах 24 пластин 6.

Гнездо 19 предназначено для фиксации вала 5 соосно центральному отверстию 25 в пластине 6, подачи вала в зону их вырубки, удержания вала в процессе напрессовки пакета магнитопровода и для замены предыдущего вала с набранным пакетом пластин новым валом. Оно выполнено из двух частей 26, 27, имеющих возможность осевого перемещения по направляющим элементам

28, установленным на станине 1 устройства.

Части гнезда 26, 27 связаны между собой пружинами растяжения 29, поверхностями обращены одна к другой и выполнены с пазами, образующими совместно ци5

55 линдрическое ступенчатое отверстие с диа метрами, равными диаметру вала 5 и диаметру верхнего конца штыря 15. Пружины растяжения 29 зафиксированы на частях

26, 27 гнезда 19 посредством ввинченных в них винтов 30 и предназначены для перемещения этих частей к геометрической оси гнезда 19 до их взаимного упора и удержания в этом положении. Диаметр верхнего конца 31 штыря 15 равен диаметру нижней ступени цилиндрического ступенчатого отверстия, образованного поверхностями обращенных одна к другой частей

26, 27 гнезда 19. Нижняя поверхность 32 меньшей (нижней) ступени отверстия имеет коническую форму, позволяющую валу 5 при движении гнезда 19 вниз раздвинуть части

26, 27 и войти внутрь его центрального отверстия.

Конусная втулка 18 предназначена для силового замыкания частей 26, 27 гнезда

19 в сдвинутом положении до взаимного упора, при котором они фиксируют вал 5 соосно центральному отверстию 25 в пластинах 6, для чего диаметр внутренней цилиндрической поверхности конической втулки

18 равен наружному диаметру гнезда 19.

Опора 12 предназначена для восприятия осевых усилий, передаваемых от пуансона

2 гнезду 19 в процессе напрессовки пластин

6 на вал 5, направления вала 5 в гнездо 19 и вертикального реверсивного перемещения совместно с гнездом 19 для выгрузки набранного пакета пластин 6 магнитопровода с валом 5 в лоток (не показан) и замены его новым валом, установлена соосно вырубному пуансону 2, выполнена в виде цилиндра с направляющими элементами для премещения по направляющим 20 станины

1 пресса и с центральным отверстием, диаметр которого равен диаметру вала 5. В нижней части опоры 12 симметрично закреплены два винта 33 с отверстиями для соединения при помощи пальца 34 с вилкой

35 механизма ll реверсивного перемещения опоры 12.

Датчик 7 командных сигналов предназначен для выдачи команд на включение и выключение приводов 9, 13, 16 механизма 8 подачи вала 5, механизма 11 реверсивного перемещения опоры 12 и механизма 14 возвратно-поступательного перемещения штыря

15 соответственно и представляет собой, например, серийно изготовляемый программный счетчик типа Ф5264, используемый в комплекте с серийно изготовляемым бесконтактным концевым выкючателем типа БВК (не показан), установленным на станине 1 пресса и реагирующим на число ходов пуансонг 2, причем во время каждого хода пуансона 2 в паз выключателя БВК входит алюминиевая пластина (не показана), закрепленная,в механизме привода пуансона 2.

Команда датчика 7 автоматически корректируется при помощи датчика дозирования! 403254

3Ilht

S=

55 опрессованного пакета по высоте с оора гной связью, установленного в механизме опрессовки пакета (не показаны).

Помимо автоматического управления датчиком 7 командных сигналов, приводы

9, 13 и 16 могут управляться вручную.

Механизм 8 подачи вала 5 предназначен для подачи вала 5 в ориентированном положении из бункера 4 к центральному отверстию опоры 12 и состоит из штока 36, одним концом жестко соединенного с поршнем (не показан) привода 9 (гидравлического или пневматического), а другим — с оправкой 37, имеющей сквозное ступенчатое цилиндрическое отверстие, геометрическая ось которого в левом крайнем положении совпадает с осью выходного отверстия для выдачи вала 5 из оункера 4, а в правом крайнем положении — с осью центрального отверстия в опоре 12.

Механизм 11 реверсивного перемещения опоры 12 с приводом 13 размещен на стойке

10 с возможностью осевого движения по ней и предназначен для перемещения опоры 12 и гнезда 19 с валом 5 вверх в зону вырубки пластин 6 для напрессовки последних на вал 5 и вниз из зоны вырубки для выгрузки из гнезда 19 набранного пакета с валом 5 в лоток (не показан) и дальнейшей подачи в ориентированном положении на следующую позицию для опрессовки пакета, осуществляемой при помощи механизма опрессовки, содержащего датчик дозирования опрессованного пакета по высоте, обратной связью связанный с датчиком 7 командных сигналов и автоматически регулирующий посредством датчика 7 в процессе набора количество напрессовываемых ча вал 5 пластин 6 в зависимости от высоты пакета после опрессовки, а также для загрузки нового вала 5 в гнездо 19 и удерживания последнего в зоне вырубки во время напрессовки пластин и восприятия действуюших на вал 5 осевых усилий, передаваемых ему от пуансона 2.

Механизм 1! состоит из кронштейна 38 с вилкой 35 на одном конце, при помощи пальца 34 соединенной с винтами 33, закрепленными в опоре 12. Вилка 39 кронштейна 38 жестко соединена со штоком 40 привода 13, неподвижно установленного на стойке 10 и предназначенного для двухскоростного перемещения механизма 11 по стойке 10 вместе с опорой 12 и гнездом !9 (при получении управляющего сигнала от датчика 7 командных сигналов).

Механизм 14 с приводом !6 предназначен для сообщения штырю 15 ориентированного вертикального возвратно-поступательного перемещения для подачи вала 5 из оправки 37 в центральное отверстие опоры

12 и удер>кания его в опоре во время движения последней вниз вместе с гнездом 19 с набранным на вал 5 пакетом пластин 6.

1онструкция механизма 14 аналогична констр кции механизма 11 для перемещения опоры !2, также расположена на стойке 10 с возможностью осевого перемещения по ней и состоит из кронштейна 41, посредством вилки 42 соединенного с приводом 18, неподвижно закрепленным на станине 1. На левом конце кронштейна 41 закреплена оНравка 43, центральное отверстие которой соосно центральному отверстию опоры 12 и предназначено для фиксации штыря 15 в положении, соосном центральному отверстию в опоре 12.

Изобретение осуществляется следующим образом.

При вклю .е.iè.i привода (не показан) бункера 4 вал 5 подается из бункера в находящуюся в левом крайнем положении оправку 37 механизма 8 подачи вала 5.

Включением привода 9 оправка 37 с валом 5 штоком 36 переводится в правое крайнее поло>кение, при котором вал 5 устанавливается соосно центральному отверстию опоры

12, Затем включают привод 16 и механизм

14 перемещает штырь 15 вертикально вверх, который, войдя в нижнее отверстие оправки

37, толкает вверх вал 5 и вводит последний в центральное отверстие опоры 12, причем оправка 37 одновременно служит направляюн ей штырю 15.

После того, как штырь 15 поднимет вал

5 в верхнее крайнее положение, включают привод 13 для перемещения опоры 12 с гнездом 19 вниз но направляющим 20. Опирающийся на штырь 15 вал 5 входит в коническую часть центрального отверстия гнезда 19, раздвигает части 26 и 27 гнезда 19, преодолевая сопротивление пружин растяжения 29, и входит в центральное отверстие гнезда 19 над меныией ступенью. Части 26 и

27 гнезда 19 смыкаются пружинами растяжения 29 до взаимного упора, вал 5 опирается на кольцевую поверхность меньшей стунени и вместе с гнездом 19 и опорой 12 движется вверх. Гнездо 19 входит в конусную втулку 18, вал 5 занимает рабочее положение в зоне вырубки пластин 6. бонусная втулка 18 охватывает гнездо 19 по всему периметру и не позволяет частям 26 и

27 разойтись во время напрессовки пластин

6 на вал 5. При этом на последней части пути, определяемой соотношением: где 8 -- конечный отрезок пути гнезда с валом вверх;

3)) — коэффициент, учитывающий неплотность нрилегания пластин в накопителе друг к другу;

Il -- частота двойных ходов пуансона, мнн ! — время замены вала с набранным пакетом новым валом, с, 1403254 скорость движения гнезда 19 уменьшается до величины, определяемой соотношением

nht мТе=15ТЧТ (2) где V — скорость движения гнезда с валом на отрезке пути

Н вЂ” глубина захода пуансона в матрицу;

1 — величина хода пуансона.

Включают привод пресса, и пуансон 2 в процессе вырубки пластин 6 напрессовывает их на вал 5. Одновременно с прессом внлючается автоматический режим управленИя устройством при помощи датчика 7 командных сигналов, по команде которого п1)ивод 16 механизма 14 перемещения штыpst 15 опускает последний в нижнее крайнее положение, штырь 15 выходит из оправки 37, после чего привод 9 механизма 8 подачи вала 5 переводит оправку 37 в левое крайнее положение и в нее из бункера 4 загружается новый вал 5.

Вал 5 с набранным пакетом поступает из лотка на опрессовку пакета, при которой датчик дозирования опрессованного пакета по высоте автоматически корректирует, в соответствии с заданной номинальной высотой пакета и величиной допуска, программу датчика 7 командных сигналов в зависимости от толщины ленты, из которой вырубают пластины 6. Если высота готового пакета выходит за пределы допуска, ее вручную корректируют изменением количества пластин пакета, после чего пакет повторно опрессовывают.

Затем привод 9 при помощи штока 36 вновь подает оправку 37 с новым валом 5 к центральному отверстию в опоре 12. Механизм 14 с приводом 16 при помощи штыря !

5 вводит новый вал 5 в центральное отверстие опоры 12 и подпирает его вплоть до напрессовки всего пакета пластин на предыдущий вал.

После напрессовки всего пакета на вал

5 датчик 7 командных сигналов включает привод 13 перемещения опоры 12, которая в 1есте с гнездом 19 движется вниз и выходит из конусной втулки 18. Новый вал 5 раздвигает части 26 и 27 гнезда 19, выталкивает предыдущий вал 5 с набранным пакетом пластин 6 в лоток, занимает его место и движется вверх вместе с опорой 12 и гнездом 19. б

Во время замены предыдущего вала 5 с набранным пакетом новым валом пуансон

2 продолжает вырубать пластины 6, которые удерживаются в ориентированном положении в накопителе на направляющих элементах 21 плоскими пружинами 22. При движении нового вала 5 вверх на конечном участке пути, определяемом ссютношением (1), скорость гнезда 19 с новым валом 5 вновь уменьшается до величины, определяемой соотношением (2), благодаря чему пуансон 2 напрессовывает пластины 6 на вал 5, не позволяя им выскочить вверх за пределы матрицы. Когда вал 5 дойдет до верхнего крайнего положения, привод 13 продолжает удерживать в этом положении механизм 11, опору 12 и гнездо 19, воздействуя на них с осевым усилием, превышающим наибольшее осевое усилие, с которым пуансон 2 давит на гнездо 19 во время напрессовки пакета на вал 5. Одновременно до оконча2О ния напрессовки пакета на вал, в соответствии с управляющими командами датчика

7, в центральное отверстие опоры 12 вновь подается очередной вал 5, который после чабора пакета пластин на предыдущий вал 5 заменяет его. Цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Устройство для набора пакета магнитопровода, содержащее станину с установленными на ней гнездом, в котором закреплен вал для набора пакета, вырубным пуансоном и матрицей штампа, нижнюю плиту штампа, механизм дозирования пакета пластин и накопитель пластин, отлинаюи1ееся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и качества магнитопровода, оно снабжено штырем с механизмом его возвратно-поступательного перемещения для подачи вала, установленного на стойке, закрепленной на станине, втулкой, закреп40 ленной на торце нижней плиты штампа соосно с пуансоном над гнездом и имеющей диаметр отверстия, равный наружному диаметру гнезда, выполненного из двух частей, связанных между собой пружинами растяжения, поверхности которых, обращенные один к другой, выполнены с пазами, образующими совместно цилиндрическое ступенчатое отверстие с диаметрами, равными диаметру вала и верхнего конца штыря, а станина снабжена направляющими элементами для осевого перемещения частей гнезда.

1403254 г2

1У г7

5с

1403254

Л7

Щ/яД йиЗ b

Составитель В. Пышкина

Редактор М. Тогтин Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 287 1/50 Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, 3(— 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4