Загрузочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

< 11 4 В 23 1.1 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 44 „;а,-. -,, Юг. (21) 4170961/25-08 (22) 30.12.86 (46) 23.06. 88. Вюл. Р 23 (72) С.Б. Молчанов (53) 62-229. 6 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1166961, кл. В 23 Q 7/10, 1984. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе переналаживаемых робототехнических комплексов. Цель изобретенияя — расширение технологических возможностей. Устройство содержит основание 1 с поворотным столом 2,по периферии которого размещены кассеты

ÄÄSUÄÄ 3404265 A1

3 с приемными окнами 4,5 для деталей

6,7 различного диаметра. Кассеты 3 установлены с возможностью радиального перемещения и фиксации в требуемом положении. Под каждой кассетой 3 размещены подпружиненные заслонки 11,12 с окнами 13, 14 для деталей 6,7 соответствующего диаметра и хвостовиками 15, выполненными с . возможностью взаимодействия со штоками силовых цилиндров 16, 17, расположенных на позициях выдачи деталей 6,7. На указанных позициях на основании 1 размещены направляющие лотки 33, 34 и отводные лотки 22,23.

Последние установлены с возможностью регулировки положения относительно

1404265 направляющих 24 за счет приводов 25, 26. При работе устройства детали 6,7, отсеченные подпружиненными заслонкамии 11, 12, через направляющие лотки

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе переналаживаемых работотехнологических комплексов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения загрузки деталей разного типоразмера.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг.l; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2;на фиг., 4— вид В на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 3; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1 с поворотным столом 2„на котором по периферии размещены съемные кассеты

3 с приемными окнами 4 и 5 для дета-.. лей б и 7, установленные с возможностью перемещения в радиальном направлениии в пазах 8, выполненных в поворотном столе, и фиксации в заданном положении винтами 9. В дне каждой кассеты 3 установлены подпружиненные с помощью пружин 10 заслонки ll и 12 с окнами 13 и !4 для деталей соответствующего размера. Каждая подпружиненная заслонка 11 и 12 снабжена хвостовиком 15.

На основании 1 устройства размещен механизм перемещения подпружиненных заслонок 11 и 12 в горизонтальной плоскости, выполненный в виде силовых цилиндров 16 и 17, штоки которых выполнены с возможностью вза-. имодействия с хвостовиками 15 подпружиненных заслонок 11 и 12.

Каждый хвостовик 15 выполнен также с. возможностью взаимодействия с регулируемым за счет пазов !8 упором 19, установленным на поворотном столе 2.

На позициях 20 и 21 выдачи деталей 6 и 7, размещенных в зоне силоO вых цилиндров 16 и 17, установлены отводные лотки 22 и 23. Указанные лотки выполнены с возможностью регулировки положения в вертикальном

33,34 и отводные лотки 22, 23 подаются в зону захватов манипуляторов, размещенных у позиций выдачи деталей б 7. 1 э и. ф-лы. б ил.

2 направлении по направляющим 24 за счет соответствующих приводов 25 и

26 в виде силовых цилиндров. При этом отводные лотки 22 и 23 соедине5 ны с приводами 25 и 26 с помощью многозвенных шарнирно-рычажных параллелограммных механизмов 27. Штоки силовых цилиндров приводов 25 и 26 соединены со звеньями 28 и 29 указан-!

0 ных механизмов 27 тягами 30, перемещение которых ограничено упорными винтаьж 31 и 32.

На позициях 20 и 2! выдачи деталей б и 7 установлены съемные направ-!

5 ляющие лотки 33 и 34, ручьи 35 и 36 которых соответствуют размерам деталей 6 и 7.

На позициях 20 и 2! выдачи деталей 6 и 7 установлены датчики 37 и

20 38 наличия деталей, размещенные с возможностью взаимодействия с флажкаки 39 с выступами 40. В нижней части каждой кассеты 3 установлен упор 41. Поворотный стол 2 соединен с приводом 42 поворота стола 2.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении штоки сило— вых цилиндров приводов 25 и 26 нахо3" дятся в крайнем нижнем положении, при этом тяга 30 упирается в упорный винт 31. Кассеты 3 загружаются деталями 6 и 7 разного наружного диа— метра через приемные окна 4 и 5 соот35 ветственно, при этом каждая нижняя деталь упирается в упор 41 и лежит на верхней поверхности подпружиненной заслонки !1, отклоняя флажки 39.

При настройке устройства включают

40 привод 42 и поворачивают поворотный стол 2 с остановками каждой кассеты

3 на позициях 20 и 21 выдачи деталей 6 и 7, при этом на остановках каждую кассету 3 перемещают в пазах

8, обеспечивая получение требуемого зазора между датчиками 37 и 38 наличия деталей и флажком 39 на позиции

1404265

20 выдачи и выступом 40 на позиции

21 выдачи. Величины указанных зазоров должны обеспечивать надежное срабатывание датчиков 37 и 38.

Регулируемые упоры 19 выставляются при помощи пазов 18, таким образом, чтобы хвостовики 15 каждой подпружиненной заслонки 11 и 12 свободно заходили в штоки силовых цилиндров 16 и 17. Для настройки отводного лотка 22 по высоте, установленного на позиции 20 выдачи, упорный винт

31 подводят до упора в тяry 30, после чего включается привод 25 на подъем, при этом регулировкой упорного винта 31 отводной лоток 22 выводится на уровень оси захвата манипулятора или другого транспортного средства, передающего деталь 6 из отводного лотка 22 в станок на позиции 20 выдачи.

Аналогичным образом настраивается высота подъема отводного лотка

23, из которого деталь 7 забирается минипулятором другого станка на позиции 21 выдачи.

После завершения регулировки устройство включают в автоматическом режиме, при этом привод 42 поворота стола 2 поворачивает последний до воздействия на датчик 37 флажка 39 на позиции 20 выдачи или же до воздействия на датчика 38 выступа 40 на позиции 21 выдачи. Хвостовики 15 свободно входят в штоки силовых цилиндров 16 и 1?, установленных на позициях 20 и 21 выдачи соответственно.

По командам от манипуляторов штоки силовых цилиндров 16 и 17 перемещаются в радиальном направлении, пере.мещая при этом подпружиненные заслонки 11 и 12 до положения, при котором окна 13 и 14 совпадут с выходными окнами кассет 3. Нижние детали 6 и 7 соответственно через окна 13 и 14 подают на регулируемые упоры 19.

Штоки силовых цилиндров 16 и 17 возвращают подпружиненные заслонки

11 и 12 в исходное положение, при этом детали 6 и 7 скатываются по ручьям 35 и 36 съемных направляющих. лотков 33 и 34 в отводные лотки 22 и 23 соответственно. После этого отводные лотки 22 и 23 поднимаются за счет приводов 25 и 26 на уровень,соответствующий уровню осей захватов з

25 .Формула из обретения

45

5

20 манипуляторов на позициях 20 н 21 выдачи. Манипуляторы забирают детали

6 и 7 из отводных лотков 22 и 23 и подают их на обработку.

После выработки из кассет 3 всех деталей 6 и 7 поворотныи стол 2 поворачивается по команде от блока управления. Далее цикл повторяется до выработки деталей 6 и 7 из всех кассет., При необходимости переналадки каких-либо кассет 3 на выдачу деталей

6 и 7 другого диаметра эти кассеты и соответствующие им подпружиненные заслонки 11 и 12 заменяются. Также снимаются и заменяются на соответствующие деталям 6 и 7 другого типоразмера направляющие 33 и 34 и отводные

22 и 23 лотки.

В случае перестановки технологического оборудования с позиций 20 и

21 выдачи на другие позиции силовые цилиндры 16 и 17 переставляют соответствующим образом на основании,1.

1. Загрузочное устройство, ñîäåðжащее установленный на основании поворотный стол с кассетами для деталей, размещенными по периферии, подпружиненные заслонки, р.азмещенные в дне каждой кассеты, механизм перемещения подпружиненных заслонок, установленный на позиции выдачи деталей, и привод поворота стола, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено отводным лотком, установленным на позиции выдачи деталей с возможностью регулировки его положения в вертикальной плоскости посредством дополнительно введенного механизма, а кассеты для деталей установлены с воэможностью регулировки их положения в радиальном направлении, при этом каждая подпружиненная заслонка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и выполнена с окном.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм регулировки положения отводного лотка выполнен в виде многозвенного шарнирно-рычажного параллелограммного механизма, соединенного с соответствукицим приводом.

1404265 йУА

1404265 нидД

Составитель В. Беляков

Техред Л.Сердюкова Корректор Л. Пилипенко

Редактор В. Данко

Заказ 3033/14

Тираж 921 Подписное

В1!ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,.Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4