Устройство для наклона оптической оси камеры фототеодолита

 

Изобретение относится к фотограмметрии и позволяет повысить производительность труда и надежность эксплуатации уст-ва за счет балансировки приведенногоцентра тяжести его масс в комплекте с фототеодолитом . На стройках 7,в U-образной подставки 1 выполнены вертикальные направляющие 28, в которых перемещается ползун 27, связанный через тяги с балансирами 17 и 18 рычагов 9 и 10. Эта связь обеспечивает при наклоне оптической оси камеры фототеодолита 6 смещение приведенного центра тяжести масс, подвижных частей уст-ва вдоль вертикальной оси с сохранением его положения на этой оси. Балансировка устр-ва после установки его над пунктом съемки осуществляется перемещением противовесов 21 и 22 по балансирам I7 и 18 при отпущенных закрепительных винтах 19, 20 и винте рычага 13. Для фиксации установленного положения основания 4 с фототеодолитом 6 относительно подставки 1 используется телескопический рычаг 13 с винтом, Демпфирующее приспособление в виде пружины 31, связывающее ползун 27 с осью подвеса, предотвращает самопроизвольное падение балансиров 17 и основания 4-при случайном отпускании винта рычага 13, 1 ЗдПо ф-лы, 3 ил, ; (Л U 4 О 4 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (594 G 01 С l l 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1;-.,К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 887930 (21) 4000894/24-10 (22) 03.01.86 (46) 23.06.88. Бюл. М - 23 (71) Научно-исследовательский институт прикладной геодезии (72) P.À.Òîìáó и Ю.Г.Панько (53) 528.711 ° 114 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 887930, кл. G 01 С 11/00, 1980. (54) уСтрОЙСТВО ДЛЯ НАКЛОНА ОПТИЧЕС

КОЙ ОСИ КАМЕРЫ ФОТОТЕОДОЛИТА (57) Изобретение относится к фотограмметрии и позволяет повысить производительность труда и надежность эксплуатации уст-ва за счет балансировки приведенного центра тяжести

его масс в комплекте с фототеодолитом. На стройках 7,8 U-образной подставки 1 выполнены вертикальные направляющие 28, в которых перемещается ползун 27, связанный через тяги

„„з0„„1Щ4825 А 2 с балансирами 17 и 18 рычагов 9 и 10.

Эта связь обеспечивает при наклоне оптической оси камеры фототеодолита

6 смещение приведенного центра тяжести масс подвижных частей уст-ва вдоль вертикальной оси с сохранением его положения на этой оси. Балансировка устр-ва после установки его над пунктом съемки осуществляется перемещением противовесов 21 и 22 по балансирам 17 и !8 при отпущенных закрепительных винтах 19, 20 и винте рычага

I3. Для фиксации установленного положения основания 4 с фототеодолитом 6 относительно подставки 1 используется телескопический рычаг 13 с винтом.

Демпфирующее приспособление в виде пружины 31, связывающее ползун 27 с осью подвеса, предотвращает самопроизвольное падение балансиров 17 и основания 4-при случайном отпускании винта рычага 13. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1404825

Изобретение относится к фотограмметрин, а именно к наземной стереофотографической съемке, и предназначено для использования при фототеодо5 литной съемке высоких о,бъектов с близких расстояний и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. 11 887930.

Цель изобретения - повышение .про- 1ð изводительности труда и надежности эксплуатации за счет устройства балансировки приведенного центра тяжести масс устройства в комплекте с фототеодолитом. 15

На фиг.l — 3 изображено устройство для наклона оптической оси камеры фототеодолита в исходном положении в трех проекциях.

Устройство для наклона оптической 2р оси 0-0 (не обозна 1ена) камеры фотодеодолита содержит U-образную подставку 1; имеющую цапфу 2 для крепле" ния ее в трегере 3 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси В-В, 25 основание 4 с втулкой 5 для установки фототеодолита 6 и балансировочные механизмы. Основание 4 подвешено на стойках 7 и 8 подставки 1 с помощью рычагов 9 и 10, закрепленных на осях 3р

11 и 12, которые вращаются в подшиПниках стоек .7 и 8 U-образной подставки 1. Основание 4 подвешено к стойкам

7 и 8 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси А-А и свя35 зано с U-образной подставкой 1 телескопическим рычагом 13, который шарнирно соединен с основанием 4 и U-образной подставкой 1.

На оси ll крепится шкала 14 для 40 считывания углов наклона, а на стойке 7 - указатель 15 угла наклона. Необходимая высота телескопического рычага фиксируется, например, посредством закрепительного винта 16. ° 45

Длина рычагов 9 и 10 равна расстоя.нию от передней узловой точки объектива фототеодолита 6 до плоскости основания 4, а втулка 5 смещена в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси вращения В-В подставки на расстояние, равное расстоянию от передней узловой гочки объектива до вертикальной оси Д-Д фототеодолита.

Телескопический рычаг 13 с винтом

16 служит для фиксации установленного положения основания 4 с фототеодоли.том 6 относительно подставки .1.

Балансировочные механизмы выполнены аналогичными и расположены симметрично вертикальной оси В-В на осях

11 и 12 и включают балансиры 17 и 18 с укрепленными на них при помощи винтов 19 и 20 регулируемыми противовесами 21 и 22. Каждый механизм включает пару тяг 23,24 и 25,26. Тяги 23 и 24 кинематически шарнирно связаны одним концом соответственно с балансиром 17 и рычагом 10, а другим — с ползуном 27, установленным с возможностью перемещения в .вертикальных направляющих 28, выполненных на стойке .7.

Аналогично связаны тяги 25 и 26 с балансиром 18, рычагом 9 и ползуном

29, установленным с возможностью перемещения в вертикальных направляющих

30 на стройке 8.

Балансиры 17 и 18 посажены с возможностью вращения на осях ll и 12 и равноотклонены вместе с противовесами 21 и 22 в направлении, противоположном смещению центра тяжести масс основания 4 с фототеодолитом 6 относительно вертикальной оси В-В.

При этом длины плеч балансиров 17 и 18 и массы противовесов 21 и 22 подобраны таким образом, что опрокидывающий момент относительно оси А-А, создаваемый смещением от вертикальной оси В-В центра тяжести масс основания 4 с фототеодолитом 6, уравновешивается противодействующим моментом балансиров 18 и 19 с противовесами 21 и 22 во всем рабочем диапазоне наклонов, чем обеспечивается сохранение положения приведенного центра тяжести масс подвижных частей устройства на вертикальной оси В-В, т,е. над геометрическим центром пункта съемки и сохранение равномерного распределения давления на опорные штанги штатива (не показан) и подъемные винты триггера 3.

Кроме того, балансировочные механизмы снабжены для предотвращения самопроизвольного падения балансиров

17 и 18 с противовесами 21 и 22 и основания 4 с фототеодолитом 6 в нижнее положение (при случайном, без поддержки отпускании закрепительного винта 16) демфирующим приспособлениями, выполненными в виде упругих элементов например пружин 31 и 32 растяжения, которые с предваритель1404825 ным натяжением укреплены в каждом балансировочном механизме, например между осями 11 и 12 и ползунами 27 и 29. При этом их жесткость выбрана

5 так, что они обеспечивают уравновешивание балансировочных механизмов в исходном положении, а при наклонах оптической оси 0-0 вверх создают результирующее усилие, возвращающее механизмы в исходное положение.

Устройство работает следующим образом.

После установки фототеодолита 6 в подставке 1 над пунктом съемки

15 осуществляют балансировку устройства в исходном положении. Для этого перемещением противовеса 21 по балансиру 17 и противовеса 22 по балансиру 18 при отпущенных закрепи- 20 тельных винтах 19,20 и 16 добиваются сбалансированного равновесного положения противодействующих масс относительно оси А-А и закрепляют винты

19 и 20. 25

Для наклона оптической оси 0-0 камеры фототеодолита 6 в нужном направлении от исходного положения поворачивают основание 4 с фототеодолитом 6 относительно горизонтальной оси А-A устанавливая при этом угол наклона по шкале 14, и закрепляют винт 16. При этом изменяется положение центра тяжести масс основания 4 с фототеодолитом 6 относительно оси В-В, но в результате кинема35 тической связи рычагов 10 и 9 с балансирами 17,- и 18 через тяги 23 и 24: и 25 и 26 и ползуны 27 и 29 обеспечивается пропорциональное отклонение центра тяжести масс балансиров 17 и

18 с противовесами 21 и 22 в противоположном направлении, что вызывает смещение приведенного центра тяжести масс подвижных частей устройства .вверх или вниз вдоль вертикальной оси

В-В с сохранением его положения на этой оси, т.е. балансировка не нарушится, При отпускании закрепительного вин50 та 16 устройство от отклоненного положения оптической оси 0-0 стремится вернуться в исходное положение под действием пружин 31 и 32, а из отклоненного положения оптической оси 0-0 вниз возвращается в исходное положение под действием силы тяжести массы подвижных частей устройства.

Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность работы устройства и другие его эксплуатационные показатели путем обеспечения балансировки приведенного центра тяжести масс устройства в комплекте с фототеодолитом и стабилизации его положения, уменьшить износ подъемных винтов трегера за счет исключения действия опрокидывающего момента, а также повысить условия безопасности при работе с ним и удобство эксплуатации при изменении углов наклона.

Формула изобретения

1. Устройство для наклона оптической оси камеры фототеодолита по авт св. 88?930, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повьппения производительности труда н надежности эксплуатации устройства за счет балансировки приведенного центра тяжести масс устройства в комплекте с фототеодолитом, оно снабжено двумя одинаковыми балансировочными механизмами, расположенными на стойках 0-образной подставки, каждый из которых содержит установленный с возможностью вращения вокруг оси подвеса рычага на стойке балансир с регулируемым противовесом и две тяги, шарнирно соединенные нижними концами с ползу-: ном, установленным с возможностью перемещения в направляющих, закрепленными на стойке, а верхними — соответственно с балансиром и рычагом, причем каждый ползун связан с осью подвеса рычага демфирующим приспособлением.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я теМ, что демпфирующие приспособления выполнены в виде упругих элементов. 40482

1404825

Фиа2

Составитель И.Власов

Техред Л.Сердюкова!

Корректор А.Тяско

Редактор Г.Волкова

Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3089/42

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4