Устройство для разгрузки транспортного конвейера с электронно-лучевыми трубками

 

Изобретение относится к оборудованию для производства электронно-лучевы.х (ЭЛТ) трубок. Изобретение повышает точность позиционирования ЭЛТ ири разгрузке транспортного конвейера во время движения подвесок с ЭЛТ, что достигается выполнением рабочего органа манипулятора 5 в виде и танги 6, снабженной кольцом 7 с профилированой внутренней повер.хностью, и определенным соотношением между шириной вильчатого гнезда 4 подвески 3 конвейера и диаметром отверстия кольца и расстоянием между осью кольца и осью штанги. На чертеже также показаны каретка 1. направляющий рельс 2. Профиль внутренней повер.хности со стороны подвески выбран параболическим. Диаметр d цилиндрической части отверстия кольца выбирается из соотно1иения 0.45 ;3гс1 0.55 а. где а - ширина вильчатого гнезда 4. Расстояние 1 между осью кольца 7 и осью штанги 6 выбрано из выражения 0,7г а. 3 ил. fr с/: с: о ОГ) 05 Ум. I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1406660

А1 (я)4 Н01J948

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ВСЕ Ъ".- -т (q ь

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

r - р<1 ., 3) I

A(CO

Cb (:Ь

Cb

CO (21) 4174283/24-21 (22 ) 27. 10.86 (46) 30.06.88. Бюл. № 24 (72) А. А. Вайшвила, Ю. Ю. Киселис и Й. К. Кузминскас (53) 621.385.002.2 (088.8) (56) Современные промышленные роботы.

Каталог / Под ред. Ю. Г. Козырева и

Я. А. Шифрана. М.: Машиностроение, 1984, с. 52.

Тамарченко В. С. Средства автома1изации и механизации сборки ЭЛП. М.; Машиностроение, 1976, с. 179 в 181, рис. 52. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ

ТРАНСПОРТНОГО КОНВЕЙЕРА С Э. IEKTPOHHO-ЛУЧЕВЫМИ ТРУБКАМИ (57) Изобретение относится к оборудованию для производства электронно-лучевых (ЭЛТ) трубок. Изобретение повышает точность позиционирования ЭЛТ при разгрузке транспортного конвейера во время движения подвесок с ЭЛТ, что достигается выполнением рабочего органа манипулятора 5 в виде штанги 6, снабженной кольцом 7 с профилированой внутренней поверхностью, и определенным cîoòíoøcíèåì между шириной вильчатого гнезда 4 подвески 3 конвейера и диаметром отверстия кольца и расстоянием между осью кольца и осью штанги. На чертеже также показаны каретка 1, направлякищий рельс 2.

Профиль внутренней поверхности со стороны подвески выбран параболическим.. (иаметр d цилиндрической части отверстия кольца выбирается из соотношения 0,45 а

)г)(0,55 а. где а -- ширина вильчатого гнезда 4. Расстояние 1 между оськ> кольца 7 и осью штанги 6 выбрано из выражения 1: 0,75 а. 3 ил.

1406660

Формула изобретения

l)0,75 а.

Риг. 2

Изобретение относится к оборудованию для производства электронно-лучевых трубок.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования электронно-лучевых трубок (ЭЛТ) при разгрузке транспортного конвейера во время движения подвесок с

ЭЛT

Выполнение рабочего органа манипулятора в виде штанги, снабженной кольцом с профилированной внутренней поверхностью, и определенное соотношение между шириной )p вильчатого гнезда подвески конвейера и диаметром отверстия кольца и расстояние между осью кольца и осью ц)танги повышает позиционирование электронно-лучевой труб1-!а фиг. 1 показано предлагаемое устройсгвu: па фцг. ) рабочий орган, увеличенное изобра кение; на фиг. 3 -- вид А на фиг !.

Устройство сотоит из каретки 1, направляющего рельс l 2, подвески 3 с вильчатым гнездом 4, M IHèHó.iÿòîðà 5 со штангой 6 с кольцом 7, профиль 8 внутренней поверхности которого со стороны

l1o J, вески выбран и а р а 6ол и ч ес к и м, диаметр

d цилиндрической части отверстия кольца выбран из выражения 25

0,45 à

l)t),75 а.

У; 1 ðîéñ1âî раб1)тает следующим образом.

В Hcx03H()ii положении ()cH ЭЛТ и кольIl;I 7 совме)цены. Механизмом вертикаль2 него перемещения кольцо 7 подводится под конус ЭЛТ, при этом профиль 8 охватывает параболическую часть конуса, извлекается ЭЛТ из вильчатого гнезда 4.

Затем механизмом горизонтального перемещения ЭЛТ в кольце 7 выносится через зазор вильчатого гнезда 4 с траектории движения подвесок 3 ЭЛТ и передается на последующую технологическую операцию.

Устройство для разгрузки транспортного конвейера с электронно-лучевыми трубками, содержащее каретку, установленную на направляющем рельсе, снабженную подвеской с вильчатым гнездом для установки конуса электронно-лучевой трубки, и манипулятор, снабженный механизмами вертикального и горизонтального перемещений рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования электронно-лучевой трубки, рабочий орган выполнен в виде штанги с консольно закрепленным на ней кольцом, профиль внутренней поверхности которого со стороны подвески выбран параболическим, диаметр d цилиндрической части отверстия кольца выбран из выражения

0,45 a

Вид 4

Составитель В. Кирьянов

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. Пожо

3а каз 3200, 48 Тираж 746 Подписное

ВНИИГ1И Гос1дарственного комитета СCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, i.ë. Проектная, 4