Механизм перемещения выемочного комбайна

 

Изобретение относится к горному оборудованию и предназначено для очистных угольных комбайнов. Цель - повышение надежности и долговечности механизма перемеш.ения. Механизм перемещения выемочного комбайна включает расположенный на приводном валу 4 подающий орган и секционную направляющую рейку (HP) 7 с цевками 11, закрепленную на конвейере. Подающий орган выполнен в виде двух параллельных дисков 1 и 6. Диск 6 закреплен на приводном валу 4 эксцентрично оси диска 1 с эксцентриситетом в сторону HP 7 и перпендикулярно к ней. От приводного вала 4 вращение передается диску 6, имеющему шарниры 8, на которых закреплены зацепы 9, перемещающиеся совместно с диском 6. Ролики 10, установленные шарнирно на концах зацепов 9, перемещаются по круговой направляющей 2 неподвижного диска 1. Средний радиус круговой направляющей 2 равен радиусу установки осей щарниров 8 зацепов 9 на диске 6. Величина плеч, на которых установлены ролики 10, равна величине эксцентриситета. Другие плечи зацепов 9, контактирующие с цевками 11 HP 7, выполнены с криволинейными внещними поверхностями в вертикальной и горизонтальной плоскостях с радиусом кривизны в пределах длины секции HP 7. Шаг последней выполнен в пределах Р 2г X Xsin4 /2, где г - радиус окружности крепления осей зацепа; 2л/п; п - число симметрично установленных зацепов. 4 ил. Ф

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5в 4 Е 21 С 29 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3903664/22-03 (22) 03.06.85 (46) 23.07.88. Бюл. № 27 (71) Тульский политехнический институт (72) Л. Г. Зысманов (53) 622.232 (088.8) (56) Патент Англии № 1227216, кл. Е 21 С 29/22, опублик. 1971.

Лукиенко В. Г. и др. Испытания бесцепной системы подачи выемочной машины. — Горные машины и автоматика, 1972, № 7, с. 3 и 4. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горному оборудованию и предназначено для очистных угольных комбайнов. Цель — повышение надежности и долговечности механизма перемещения. Механизм перемещения выемочного комбайна включает расположенный на приводном валу 4 подающий орган и секционную направляющую рейку (HP) 7 с цевками 11, закрепленную на конвейере.

Подающий орган выполнен в виде двух

„„Я0„„3413463 А 1 параллельных дисков 1 и 6. Диск 6 закреплен на приводном валу 4 эксцентрично оси диска 1 с эксцентриситетом в сторону HP 7 и перпендикулярно к ней. От приводного вала 4 вращение передается диску 6, имеющему шарниры 8, на которых закреплены зацепы 9, перемещающиеся совместно с диском 6. Ролики 10, установленные шарнирно на концах зацепов 9, перемещаются по круговой направляющей 2 неподвижного диска 1. Средний радиус круговой направляющей 2 равен радиусу установки осей шарниров 8 зацепов 9 на диске 6. Величина плеч, на которых установлены ролики О, равна величине эксцентриситета. Другие плечи зацепов 9, контактирующие с цевками 11 HP 7, выполнены с криволинейными внешними поверхностями в вертикальной и горизонтальной плоскостях с радиусом кривизны в пределах длины секции HP 7. Шаг последней выполнен в пределах Р = 2г Q

)

1411463

5 10 !

25 установленных

Формула изобретения

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для очистных угольных комбайнов.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности механизма.

На фиг. 1 представлена схема механиз ма перемещения выемочного комбайна, поперечный разрез; на фиг. 2 — то же, продо1b,ный разрез; на фиг. 3 — сечение плечи заде, пов контактирующие с направляющей рейкой, сечение в горизонтальной плоскости (а), a вертикальной плоскости (б); на фиг. 4—, схема зацепления зацепов, оснащенных роли,ками, с перемычками направляющей рейки,, поперечный разрез.

Механизм перемещения выемочного комайна включает диск 1 с круговой направдяющей 2 ° отверстием 3 дая прохода приводного вала 4, жестко закрепленный на корпусе 5 комбайна, диск 6, жестко закрепленный на приводном валу 4 параллельно вписку 1, эксцентрично оси диска 1 с эксцен1гриситетом в сторону направляющей рейки 7 перпендикулярно к ней. К диску 6 шар ирами 8 крепятся зацепы 9, одно плечо котоых содержит шарнирно установленные рочики 10, контактирующие с круговой наравляющей 2 диска 1, а другое взаимодействует с цевками 11 (перемычками) (покараны пунктиром) направляющей рейки 7.

Плечи зацепов 9, шарнирно соединенные роликами 0 и шарнирами 8, выполняются линой, равной смещению е геометрических сей дисков 1 и 6. Плечи зацепов 9 и их окончание, контактирующее с цевками (перемычками) 11 направляющей рейки 7, выполнены р криволинейными внешними поверхностями р радиусом кривизны в пределах длины сек ции реики в горизонтальной и вертикальной лоскостях (фиг. 3), а шаг рейки выбирается пределах

Р=2г sing/2, деr — радиус окружности крепления осей зацепов (средний радиус круговой направляющей);

2% . и — число симметрично установленных зацепов.

Средний радиус круговой направляющей

2 равен радиусу r расположения осей шарниров 8 крепления зацепов 9 к диску 6.

Если плечи зацепов 9 контактируют с чаправляющей рейкой, выполненной без цевок в виде жестких перемычек, то они оснащаются по концам шарнирно установленными роликами 12 (фиг. 4) с бочкообраз,ной внешней поверхностью с радиусом кривизны в пределах длины секции рейки.

Механизм работает следующим образом.

От приводного вала 4 подающей части выемочного комбайна вращение передается диску 6, содержащему шарниры 8, на которых закреплены зацепы 9, перемещающиеся совместно с диском 6. При этом ролики 10, шарнирно установленные на концах зацепов 9, перемещаются по круговой направляющей 2 неподвижного диска 1, средний радиус г которой равен радиусу г установки осей шарниров 8 зацепов 9 на диске 6, а длина плечей зацепов 9, на которых установлены ролики 10, контактирующие с круговой направляющей 2, равна величине смешения е и геометрических осей круговой направляющей 2 и диска 6 в направлении к направляющей рейке 7, перпендикулярно к ней.

Вследствие таких геометрических соотношений конструкция в целом представляет собой многократно повторенный параллелограмм (кратность зависит от числа зацепов), шатун АВ которого, представляющий зацеп 9, совершает поступательное круговое движение, входит своим плечом в контакт с перемычками 11 направляющей рейки 7, неподвижно закрепленной на ставе конвейера, вследствие чего комбайн перемещается.

Шаг направляющей рейки выполняется в пределах

Р=2г sin g/2, где г — радиус окружности крепления осей зацепов (средний радиус круговой направляющей); (р fl .

n — число симметрично зацепов.

Если направляющая рейка выполнена с жесткими перемычками, то плечи зацепов 9, контактирующие с направляющей рейкой, оснащаются по концам шарнирно установленными роликами 12 с бочкообразной внешней поверхностью с радиусом кривизны в пределах длины секции рейки (фиг. 4) . Кроме того, плечи зацепов, контактирующие с рейкой, могут быть оснащены роликами и при цевочной направляющей рейке. Смещение е осей дисков 1 и 6 осуществляется в направлении к рейке 7, перпендикулярно к ней, на величину, не меньшую диаметра роликов цевки или высоты перемычек направляющей рейки.

Механизм перемещения выемочного комбайна, включающий секционную направляющую рейку, закрепленную неподвижно на конвейере, и подающий орган, размещенный на приводном валу редуктора подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности механизма, подающий орган выполнен в виде двух паралельных, эксцентрично расположенных диков с эксцентриситетом в сторону направляющей рейки, перпендикулярно к ней, один из которых жестко закреплен на корпусе комбайна и выполнен с круговой направляющей, а другой соединен неподвижно с приводным валом и снабжен шарнирно ус3

14 тановленными с возможностью взаимодействия с направляющей рейкой двуплечими зацепами, одно плечо каждого из которых равно величине эксцентриситета и снабжено роликом, установленным с вормож ностью контакта с круговой направляющей, при этом плечи зацепов, взаимодействующие с направляющей рейкой, выполнены с внешней криволинейной поверхностью в вертикальной и горизонтальной плоскостях с ра11463 диусом кривизны в пределах длины секции рейки, шаг которой выполнен в пределах

Р=2г- sing/2, где r — радиус окружности крепления осей зацепов;

2Х.

n — число симметрично установленных зацепов.

Составитель E. Трушин

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 363! /30 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственно о комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4