Автомат для сборки капиллярных ручек

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и используется для сборки ручек. Целью изобретения является повышенна производи .тельности. Цель достигается тем, что автомат содержит систему пневмоцилиндров, обеспечивакщих транспортирование деталей и их сборку, при этом транспортирующий детали барабан приводится в действие приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра.Штсж цилиндра поворачивает барабан на 60 . Работа цилиндра привода барабана и работа цилиндра сборки деталей ручки взаимосвязаны управляющими командами, формируемыми датчиками хода штока цилиндров , логическими элементами и триггерами. Особенностью является Toj что цилиндр сборки ручки и им управляющий распределитель сжатого воздуха установлены соосно и расположены с противоположных сторон цилиндра. Это обеспечивает контроль операции сборки ручки и автоматическую остановку после сборки последней ручки. 2 ил. (Л с

СОК@ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

«е а»

СМ)4 В 43 К 15 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕНТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3995677/28-12 (22) 27.12.85 (46) 30.07.88. Бюл. В 28 (71) Завод "Сухумприбор" (72) Г.К.Арефьев, К.М.Барабанов, ЗИ.Джаиани и А.Г.Шморгун (53) 686.863.2 (088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

У 766901, кл. В 43 К 15/02, 1978. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КАПИЛЛЯРНЫХ

РУЧЕК (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию и используется для сборки ручек. Целью изобретения является повышение производи. тельности.: Цель достигается тем, что автомат содержит систему пневмоцилиндров, обеспечивающих транспортирование деталей и их сборку, при этом транспортирующий детали барабан приводится в действие приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра.lllma цилиндра поворачивает барабан на 60 .

Работа цилиндра привода барабана и работа цилиндра сборки деталей ручки в з аимо св яз аны управляящими командами формируемыми датчиками хода штока цилиндров, логическими элементами и триггерами. Особенностью является то; что цилиндр сборки ручки и им управляющий распределитель сжатого воздуха установлены соосно и расположены с противоположных сторон цилиндра.

Это обеспечивает контроль операции сборки ручки и автоматическую остановку после сборки последней ручки.

2 ил.

Изобретение относится к производ,ству пишущих приборов, в частности к сборочным автоматам.

Цель изобретения — повьппение производительности.

На фиг. 1 схематически изображен автомат; на фиг.2 — функциональная схема автомата.

Автомат для сборки капиллярных ру- 10 чек содержит бункеры 1 и 2, барабан . 3, приводные механизмы 4 и 5, элек: тромагниты 6-9, элементы ИЛИ 10-12, : RS-триггер 13, счетный триггер 14, . переключатель 15 управления, пневмо; распределители 16 и 17, датчики 1821 положения.

Автомат работает следующим образом.

Корпуса ручек загружают в бункер

1, а накопители жидкой краски (фитили) — в бункер 2. Поштучная подача корпусов и накопителей из бункеров в транспортирующий барабан 3 производится известными техническими средствами: отсекателем и вибромеханизмом, установленным в бункере (He показаны). Привод этих средств . также осуществляется от пневмоцилиндров. 30

При нажатии переключателя 15

"Пуск" подается сигнал на электромагнит 9, который посредством своего сердечника устанавливает распределитель 17 в исходное правое положение.

При этом шток цилиндра 5 также возвращается в свое левое исходное положение, так как сжа"гый воздух поступает по трубопроводу. Сигнал от переключателя 19 также поступает на логический элемент ИЛИ 10, выход котороro соединен с входом установки в

"0" триггера 13. При этом триггер 13 устанавливается в "0" и электромагнит

8 выключается, не препятствуя распределителю занять правое положение.

Кроме того, сигнал от переключателя

19 через логический элемент ИЛИ 12 поступает на счетный вход триггера

14 и переключает его в одно из очередных положений. Если триггер 14 50 устанавливается в положение, при котором "1" находится на нижнем (по фиг.2) выходе, электромагнит 7 включается и переводит распределитель 20 в левое положение. Сжатый воздух от 55 сети через распределитель 17 поступает по трубопроводу, и поршень цилиндра 4 начинает двигаться вверх.

012 г

Шток цилиндра 4 поворачивает барао бан 3 на 60 . При этом корпус ручки, поступивший из бункера 1 в паз барабана, занимает положение напротив приемника барабана, куда из бункера

2 поступают накопители. В конце прямого хода штока цилиндра 4 датчик 18 выдает сигнал, который через логический элемент ИЛИ 11 поступает на вход установки в " 1" триггера 13. При наличии состояния " 1" на выходе триггера 13 включается электромагнит 8 и переводит распределитель 17 в левое положение, Сжатый воздух по трубопроводу поступает в цилиндр 5, который посредством штока выталкивает накопитель из приемника барабана и вталкивает его в корпус ручки, находящейся в пазу барабана. Паз барабана сделан несколько длиннее корпуса ручки, поэтому при включении электромагнита 8 и установлении распределителя в левое положение корпус ручки прижимается к левой стенке барабана с помощью сердечника электромагнита 9, взаимодействующего в данном положении с распределителем 17. По завершении хода штока цилиндра 5 срабатывает датчик

21, сигнал которого через логический элемент ИЛИ 10 устанавливает триггер

13 в состояние "0", и электромагнит 8 выключается, не препятствуя возврату в правое положение распределителя 17, При этом накопитель полностью входит в корпус и вместе с корпусом отталки1 вает сердечник электромагнита 9 от барабана. Сердечник, в з аимодействуя с распределителем 17, возвращает последний в исходное правое положение.

Это сигнализирует о завершении операции сборки и о возврате штока цилиндра 5 в левое исходное положение, так как сжатый воздух от распределителя 17 поступает в трубопровод. При возврате штока цилиндра 5 в левое исходное положение датчик 20 выдает сигнал, который через логический элемент 12 ИЛИ поступает на счетный вход триггера 14 и переключает его. Теперь состояние "1" будет на верхнем выходе, а "0" — на нижнем. Электромагнит 7 выключается, а электромагнит

6 включается и переводит распределитель 16 в правое положение. Сжатый воздух поступает по трубопроводу, и шток цилиндра делает ход вниз повоо

1 рачивая барабан на 60 и фиксируя его в данной позиции для выполнения

3 14130 очередной операции сборки. Далее цикл работы повторяется как было описано ранее.

После завершения последнего цикла

5 сборки ручек накопители не поступают. в приемник, их отсутствие автоматически прекращает работу автомата, так как очередной прямой ход штока цилиндра 5 не отталкивает распредели- 10 тель 17 в правое положение и сжатый воздух не поступает в цилиндр 5 для совершения реверса.

Пуск автомата для начала выполнения новых операций сборки производится нажатием на переключатель. Таким образом, распределитель 17, установленный соосно с цилиндром 5, является своеобразным сигнализатором о завершении операций сборки и об отсутствии собираемой детали.

Собранные ручки по мере периодического поворачивания барабана выпадают в тару. Работа автомата показана на примере сборки двух деталей. 25

В таком же порядке осуществляется сборка и большого количества деталей.

Формула из о бре тен и я

Автомат для сборки капиллярных ручек, содержащий бункеры, барабан, приводные механизмы, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности, он содер12 жит электромагниты, элементы ИЛИ е

RS-триггер, счетный триггер, переключатель управления, пневмораспределители, причем приводные механизмы выполнены в виде пневмоцилиндров с датчиками положения, пневмоцилиндры соединены с соответствующими пневмораспределителями, первый и второй электромагниты механически связаны с первым пневмораспределителем, а электрически соединены с выходами счетного триггера, третий электромагнит механически связан с вторым . пневмораспределителем, а электрически соединен с выходом RS-триггера, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, вто" рой вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ, своими входами соединенного с выходами первого и второго датчиков положения первого пневмоцилиндра, выходы второго и третьего датчиков положения второго пневмоцилиндра соединены соответственно с первым входом первого элемента ИЛИ и первым входом третьего элемента

ИЛИ, к вторым входам первого и третьего элементов ИЛИ подключен первый выход переключателя управления и четвертый электромагнит, второй выход переключателя управления соединен с вторым входом третьего элемента ЙЛИ, выход которого подключен к входу счетного триггера., 141 30l 2

Составитель Т.Астанина .Редактор Л.Веселовская Техред А.Кравчук КорректорВ.Гирняк

Заказ 3727/21 Тираж 342 Подписное

ВНИИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4