Устройство для сборки цилиндрических деталей

 

Изобретение относится к устройствам для сборки цилиндрических деталей , быть использовано в сборочном производстве и позволяет повысить производительность. Собираемая с корпусом деталь соосно расположена в приемнике . При пуске оборудования включением переключателя сигнал через контакт датчика положения штока пневмоцилиндра сборки деталей поступает на вход первого триггера, который включает элект ромагнит, переводящий распределитель привода в крайнее левое положение. Сжатый воздух поступает в пневмоци- . линдр привода, а его шток перемещается вверх и взаимодействием роликов с трехпрофильным кулачком поворачивает транспортирующий барабан. При этом корпус поступает из одного бункера в паз барабана и занимает соосное положение напротив приемника, куда из другого бункера поступает деталь. В процессе прямого хода штока пневмоцилиндра привод датчика положения выдает сигнал, который переводит в состояние 1 второй триггер, включающий через реле времени электромагнит, сердечник которого взаимодействует с распределителем сборки деталей, устанавливая его в крайнее левое положение . При этом шток этого распределителя упирается в правый торец корпуса, перемещая его влево и прижимая для точной ориентации к выходному отверстию, расположенному соосно с корпусом между приемником транспортирующего барабана. При подходе штока пневмоцилиндра сборки деталей к правому крайнему положению замыкается соответствующий датчик и подает сигнал на вход триггера, воза вращая его в состояние О и отключая свой электромагнит, не препятствуя тем самым возврату в правое положение распределителя сжатого воздуха сборки деталей под воздействием корпуса, перемещаемого штоком пневмоцилиндра сборки деталей совместно с деталью, вставленной в корпусе. Другой датчик положения выдает сигнал на первый триггер, устанавливая его в положение О, и электромагнит выключается, обеспечивая установку своего распределителя в правое положение под воздействием возвратной пружины и включая пневмопитание, обеспечивающее перемещение штока пневмоцилиндра привода в нижнее положение, поворачивая барабан с собираемым узлом, и его фиксацию в позиции для выполнения последующей операции сборки и одновременную установку другого корпуса в исходную позицию. Далее цикл работы повторяется . 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51) 4 В 43 K 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИР ";-

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 423! 313/24-12 (22) 20. 04. 87 е (46) 15.12.88. Бюл.У 46 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт организационной техники и Сухумское производственное объединение "Оргтехника" (72) Г.К.Арефьев, З.И.Джаиани, В.Ф.Исправников и А.Г.Шморгун (53) 681.357(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11f 766901, кл. В 43 К 15/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к устройствам для сборки цилиндрических деталей, может быть использовано в сборочНоМ производстве и позволяет повысить производительность ° Собираемая с корпусом деталь соосно расположена в при-: емнике. При пуске оборудования включением переключателя сигнал через контакт датчика положения штока пневмоцилиндра сборки деталей поступает на вход пер.. вого триггера, который включает элект ромагнит, переводящий распределитель привода в крайнее левое положение.

Сжатый воздух поступает в пневмоцилиндр привода, à его шток перемещается вверх и взаимодействием роликов с трехпрофильным кулачком поворачивает транспортирующий барабан. При этом корпус поступает из одного бункера в паз барабана и занимает соосное положение напротив приемника, куда из другого бункера поступает деталь. В процессе прямого хода штока пневмоцилиндра привод датчика положения выдает сигнал, который переводит в состояние "1" второй триггер, включающий через реле времени электромагнит, сердечник которого взаимодействует с распределителем сборки деталей, устанавливая его в крайнее левое положение. При этом шток этого распределителя упирается в правый торец корпуса, перемещая его влево и прижимая для точf ной ориентации к выходному отверстию, расположенному соосно с корпусом между приемником транспортирующего барабана.

При подходе штока пневмоцилиндра сборки деталей к правому крайчему положению замыкается соответствующий датчик и подает сигнал на вход триггера, возвращая его в состояние "0" и отключая свой электромагнит, не препятствуя тем самым возврату в правое положение распределителя сжатого воздуха сборки деталей под воздействием корпуса, перемещаемого штоком пневмоцилиндра сборки деталей совместно с деталью, вставленной в корпусе. Другой датчик положения выдает сигнал на первый триггер, устанавливая его в положение

"0", и электромагнит выключается, обеспечивая установку своего распределителя в правое положение под воздействием возвратной пружины и включая пневмопитание, обеспечивающее перемещение штока пневмоцилиндра привода в нижнее положение, поворачивая барабан с собираемым узлом, и его фиксацию в позиции для выполнения последующей операции сборки и одновременную установку другого корпуса в исходную позицию. Далее цикл работы повторяет- ся. 4 ил.

1444172

Изобретение относится к устройствам для сборки цилиндрических деталей и может быть использовано в сборочном производстве.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг.l показана общая схема устройства; на фиг.2 привод транспортирующего барабана (разрез А-А на фиг.l); на фиг.3 — транспортирующий барабан с бункерами со стороны расположения исполнительного механизма (разрез Б-Б на фиг.l); на фиг.4 пневматическая схема управления устройства для сборки цилиндрических деталей.

Устройство содержит (фиг.l) транспортирующий барабан l, бункер 2 ориентации для корпусов и бункер 3 ориентации вставляемых (запрессуемых, навинчиваемых, надеваемых) деталей или узлов (пишущий узел, накопитель, заглушки, наконечники, крышки и т,п.) соответственно, приемник 4 вставляе- 25 мых деталей с центрирующим схватом

5, пневмоцилиндры 6.и 7 сборки деталей и привода, используемого для поворота транспортирующего барабана I, Устройство также имеет распределители 8 и 9 сжатого воздуха сборки деталей и привода с электромагнита

10 и 11 соответственно, Центрирующий схват 5 предназначен для точной центровки вставляемой детали со сложным, профилем в сборочной позиции по отношению к внутреннему диаметру корпуса и выполнен в виде втулки с располоо женными по окружности под углом 120 трех подпружиненных кулачков, скользящих относительно поверхности вставляемой детали. Распределитель 8 и пневмоцилиндр 6 расположены соосно по обе стороны транспортирующего барабана !. В процессе работы распределитель 8 через шток с левой стороны имеет возможность контактировать с собираемой деталью — корпусом и поджимать erd влево, фиксируя в сборочной позиции на выходном отверстии на торце центрируюшего схвата 5.

Иневмоцилиндр 7 имеет шток 12, к которому жестко прикреплен удлинитель

13 (фиг.1 и 2), нд котором установлены на индивидуальных осях ролики 14.

На оси 15 транспортирующего барабана

I жестко, установлен трехпрофильный кулачок 16. Угол между кулачковыми элементами составляет:120, Ролики

14 при возвратно-поступательном движении штока пневмоцилиндра 7 взаимодействуют поочередно с кулачками 16 и поворачивают барабан 1 на 60 при о одном ходе штока. Транспортирующий барабан имеет пазы 17, в которые по мешаются корпуса собираемых изделий.

Чтобы они не выпадали из пазов при повороте барабана, он снабжен по обоим концам неподвижными наружными кольцами 18 с прорезями 19, располо-. женными напротив бункера 2 и тары 20, размещенной под транспортирующим барабном 1 для приема собранных изделий. Пневмоцилиндры 6,7 имеют датчики положения штока пневмоцилиндров 21,22

I и 23 ("герконы"), замыкающиеся во вре— мя прохождения против них магнитов, установленных на штоке пневмоцилиндра.

Схема управления содержит также первый 24 и второй 25 триггеры, реле

26 времени, а также переключатель 27, пуска. Устройство подключается к магистрали сжатого воздуха через запорный вентиль 28, а распределители 8 и 9 соединены с цилиндрами 6 и 7 трубопроводами 29 и 30 соответственно. Для возврата распределителя 9 в крайнее правое положение при отключении электромагнита ll предусмотрена возвратная пружина 31. На фиг.3 и 4 показаны корпуса 32 и вставляемые детали 33.

Устройство работает следующим образом.

Корпуса 32 загружают в бункер 2, а вставляемые детали (узлы) 33 — в бун.кер 3. Поштучная подача корпусов и вставляемых деталей из бункеров в транспортирующий барабан 1 и приемник

4 производится известными техническими средствами (отсекателем и вибромеханизмом, установленными в бункере).

Привод этих средств осуществляется также от пневмоцилиндров.

При включении переключателя 27 сигнал пуска через замкнутый контакт датчика 21 левого крайнего положения штока пневмоцилиндра 6 через второй триггер 25 включает электромагнит ll, который, срабатывая, переводит распределитель 9 в левое положение. Сжатый воздух от сети поступает по трубопроводу 30, а поршень пневмоцилиндра 7 начинает двигаться вверх. Шток 12 цилиндра через удлинитель 13 (фиг,l, 2), ролики 14 и трехпрофильный кула3

14441 чок 16 поворачивает транспортирующий о барабан 1 на 60 . При этом корпус 32, поступивший из бункера 2 в паз 17 барабана, занимает положение напротив

5 центрирующего схвата 5 и приемника 4, куда из бункера 3 поступает вставляемая деталь 33. В процессе прямого и обратного ходов при прохождении среднего положения штока пневмоцилинд-1р ра 7 датчик 23 выдает сигнал, который включает в состояние "1" первый триггер 24. Последний через реле 26 времени включает электромагнит 10. Сердечник электромагнита 10 взаимодейст- 15 вует с распределителем 8, устанавливая его в крайнее левое положение.

При этом шток распределителя упирается в правый торец корпуса 32, перемещая его влево и прижимая к ориентирую 2р щему выходному отверстию с правой торцовой стороны схвата 5. При этом обеспечивается точная взаимная ориентация корпуса 32 на сборочной позиции и вталкиваемой в него через цент- 25 рнрующий схват 5 вставляемой детали

33. Одновременно распределитель 8, устанавливаясь в крайнее левое положение, подает сжатый воздух по трубопроводу 29 в пневмоцилиндр 6, который о посредством штока выталкивает вставляемую деталь 33 из приемника 4 и заталкивает ее через центрирующий схват 5 в корпус 32, прижатый к выходному отверстию схвата. При подходе штока пневмоцилиндра 6 к правому крайнему положению замыкается датчик

22 и подает сигнал на вход первого триггера 24, возвращая его в состояние "0, и электромагнит 10 выключает-4О ся, не препятствуя возврату в правое положение распределителя под воздействием корпуса 32 перемещаемого штока пневмоцилиндра 6 совместно с деталью

33, вставленной полностью в корпус. 45

Установка распределителя 8 в правое положение сигнализирует о завершении операции сборки и обеспечивает возврат штока пневмоцилиндра 6 в левое исходное положение, так как сжатый воздух от распределителя 8 поступает по трубопроводу 29 в правую полость пневмоцилиндра 6. При возврате штока пневмоцилиндра 6 в левое исходное положение датчик 23 выдает сигнал на 55 второй триггер 25, который устанавливается в положение "0, и электромагнит 11 выключается, в результате чего распределитель 9 под действием

72

4 возвратной пружины 31 переходит в правое положение. Сжатый воздух поступает по трубопроводу 30, а шток пневмоцилиндра 7 делает ход вниз, поворачивая барабан 1 на 60 и фиксируя его в данной позиции для выполнения очередной операции сборки.

Далее цикл работы повторяется аналогично. После завершения последнего цикла сборки деталь 33 не поступает приемник 4, и ее отсутствие автоматически прекращает работу устройства. так как очередной прямой ход штока у пневмоцилиндра 6 не оттолкнет распределитель 8 в правое положение и сжатый воздух не будет поступать в пневмоцилиндр 6 для совершения реверса.

Пуск устройства для начала выполнения новых операций сборки производит-. ся включением переключателя 27. Таким образом, распределитель 8, установленный соосно с пневмоцилиндром 6, является своеобразным датчиком завершения операций сборки и сигнализирует об отсутствии собираемой детали. Кроме того, он обеспечивает точную взаимную ориентацию корпуса относительно вставляемой детали на сборочной позиции на выходе центрирующего схвата. Собранные изделия (узлы) по мере периодического поворачивания барабана достигают нижней прорези 19 в наружных кольцах 18 и выпадают в тару 20.

Работа устройства описана на примере сборки одним ручьем двух деталей (корпуса и вставляемой детали). В таком же порядке осуществляется сборка и большего количества деталей в два и более ручьев. Для этого устанавливаются дополнительные пневмоцилиндры и распределители, управляемые от соответствующих элементов схемы управления. При этом для обеспечения блоки.-ровки завершения выполнения операций сборки по каждому ручью одноименные датчики 21 и 22 положения штока пнев моцилиндров 6 каждого ручья соединяются последовательно.

При использовании изобретения повышается производительность.

Формула и з обретения

Устройство для сборки цилиндрических деталей, содержащее бункеры ориентации, механически связанные с тран-. спортирующим барабаном с пазами, блок

1444172 исполнительного механизма и узел управления исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности блок исполнительного механизма состоит из пневмоцилиндров сборки деталей и привода со штоками, а узел управления исполнительным механизмом содержит распределители сжатого воздуха сборки деталей и привода с электромагнитами, расположенные в рабочей зоне пневмоцилиндров датчики положения штока пневмоцилиндра, переключатель, триггеры, реле времени и удли- 1 нитель с размещенными на нем роликами, транспортирующий барабан снабжен жестко установленным на его оси трех профильным кулачком подачи детали, ку лачковые элементы которого расположе-2ц о 4 ны под углом 120 один относительно другого, пневмоцилиндр сборки деталей и соответствующий ему распределитель сжатого воздуха установлены соосно с противоположных сторон транспортирую- 25 щего барабана с возможностью контакта с ним, трехпрофильный кулачок подачи детали кинематически сопряжен с роликами удлинителя, который закреплен на штоке пневмоцилиндра привода, при этом выход первого датчика положения штока пневмоцилиндра сборки деталей через переключатель соединен с входом первого триггера, связанного выходом с входом электромагнита распределителя сжатого воздуха привода, выход датчика положения штока пневмоцилиндра привода и выход второго датчика положения штока пневмоцилиндра сборки деталей подключен к входу второго триггера, выход которого через реле времени соединен с входом электромагнита распределителя сжатого воздуха сборки деталей, связанного пневмомагистралями с пневмоцилиндром сборки деталей, а пневмоцилиндр привода че:рез соответствующие пневмомагистрали подключен к распределителю сжатого воздуха привода.

1444l72

Фие. У

Составитель С.Алексанов

Техред Л.Олийнык

Корректор В.Бутяга

Редактор М.Келемеш

Подписное

Тираж 342

Заказ 6438/18

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4