Электрогидравлическая система трактора
Изобретение относится к области, сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повьшение эксплуатационной надежности. Электрогидравлическая система трактора содержит гидронасос 1, сообщенный через имеющий торцовые полости 16 и 17 серво золотник 2 с силовым гидроцилиндром 14 и через имеющий управляющую магистраль 5 перещ скной клапан 4 с электромагнитными золотниками 18 и 19, Золотник 18 сообщен с торцовой полостью 16, а золотник 19 через сервозолотник 2-е его торцовой полостью 17. Управляющая магистраль 5 перепускного клапана 4 сообщена через золотник 18 с золотником 19. При включении электромагнитов золотников 18 или 19 масло поступает в торцовую полость 16 или 17 сервозолотника 2, который, подавая масло в гидроцилиндр 14, .обеспечивает подъем и опускание механизма навески 15. 3 3.п. ф-лы, 4 ил. с (Л с
СОЮЗ COBETCHHX
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК
Л0„„1414337
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 21 п 13 рю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4177492/30-15 (22) 09.01,87 (46) 07.08.88. Бюл. Р 29 (71) Харьковский тракторный завод им. С.Орджоникидзе (72) Б.Г.Деговцов (53) 631.629.114.2(088.8) (56) Системы автоматического регулирования навесных устройств тракторов. — М.: ЦНИИТЭИ, 1982, с. 40-41. Авторское свидетельство СССР Р 1335142, кл. А 01 В 63/10, 1985. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТРАКТОРА (57) Изобретение относится к области. сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности. Электрогидравлическая система трактора содержит гидронасос 1, сообщенный через имеющий торцовые полости 16 и 17 сервозолотник 2 с силовым гидроцилиндром 14 и через имеющий управляющую магистраль 5 перепускной клапан 4 с электромагнитными золотниками 18 и 19. Золотник 18 сообщен с торцовой полостью 16, а золотник 19 через сервозолотник 2 — с его торцовой по" лостью 17, Управляющая магистраль 5 перепускного клапана 4 сообщена через золотник 18 с золотником 19 ° При включении электромагнитов золотников 18 или 19 масло поступает в торцовую полость 16 или 17 сервозолотника 2, который, подавая масло в гидроцилиндр 14, обеспечивает подъем и опускание механизма навески 15. 3 s.ï. ф-лы, 4 ил.! 4!4337 Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к электрогидравлическим системам трактора для управления навесными орудиями ° Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности. На фиг.1 показана электрогидравлическая система трактора с четырехпозиционным сервозолотником; на фиг.2— система с дополнительным гидроцилиндром и четырехпоэиционным сервоэолотником; на фиг.3 — система с трехпозиционным сервозолотником; на фиг.4— система с дополнительным гидроцилинд(i ром и трехпозиционным сервозолотником. Электрогидравлическая система трактора содержит гидронасос 1, сервозолотник 2 и гидрораспределитель 3, перепускной клапан 4 с управляюЩей магистралью 5, сообщенной с магистралью 6, магистрали 7,8 и слив) ую магистраль 9. Сервозолотник 2 и )идрораспределитель имеют фиксаторы 10 и 11 позиции "Плавающая". СервозоМотник 2 магистралями 12 и 13 связан С силовым гидроцилиндром 14 подъема механизма навески 15. Торцовые полос )и 16 и 17 сервозолотника 2 сообщены С электромагнитными золотниками 18 ф 19 посредством соответственно магистралей 20 — 22 через канал 23 сероэолотника 2. Полость 17 сообщена с з1олотником 19 дополнительной магист)ралью 24. Магистраль 20 и 22 через золотники 18 и 19 магистрали 26„ б Сообщена с управляющей магистралью 5 перепускного клапана 4. Система может быть снабжена дополнительным гид. роцнлиндром 27, шток которого кинема тически связан с сервозолотником 2, Полости 28 и 29 гидроцилиндра 27 сообщены с,золотниками 18 и 19. Сервозолотник 2 может иметь четыре позицни: "Подъем", "Нейтраль", "Опускание", (принудительное) "Плавающая" ипи три позиции Подъем", Нейтраль", "Опускание". В позициях "Подъем", "Опускание" сервозолотник 2 фиксации не имеет. Гидрораспределитель 3 подобен сервозолотнику 2, снабжен I фиксацией во всех положениях и предназначен для технологических целей ° Электрогидравлическая система трактора работает следующим образом. Сервоэолотник 2 устанавливают в позицию "Нейтраль". При выключенных электромагнитах золотников 18 и 19 торцовые полости 16 и 17 сервозолотника 2 через золотники )8 и )9 Магистралями 20 и 21,22,25 и 9 сообщены со сливом. Управляющая магистраль 5 перепускного клапана 4 через магистраль 6, золотники 18 и 19 и магистрали ?6,25 и 9 сообщена со сливом. При этом гидронасос !. разгружен, а магистрали !2 и 13 заперты. При включении электромагнита soлотника 19 последний перемещается в другую позицию и масло из управляю15 щей магистрали 5 по магистралям 26 и 24 поступает в торцовую полость 17 сервозолотника 2. Последний пере" мещается в позицию "Подъем", Масло от гидронасоса 1 по магистралям 7,8 и 13 поступает в гидроцилиндр 14, который перемещает механизм навески ! 5 вверх. Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключится, то последний и сер- 25 воэолотник 2 усилием пружин возвратятся в исходное положение. Магист рали !2 и 13 перекроются и механизм навески 15 займет новое положение. При включении электромагнита золотника 18 последний переместится в другую позицию и масло из управляющей магистрали 5 по магистралям 6 и 20 через золотник 18 поступает в торцовую полость 16 сервозолотника 2. Последний переместится в позицию "Опускание". Масло от гидронасоса 1 по магистралям 7,8 и 12 поступает в гидроцилиндр 14, который перемещает механизм навески 15 вниз. При выключении электромагнита золотника )8 последний и сервозолотник 2 под дей-. ствием пружин возвращаются в исходное положение. Магистрали 12 и 13 перекрываются и опускание механизма навески 15 прекращается. При одновременном включении электромагнитов золотников 18 и 19 последние одновременно перемещаются в другую позицию. Масло из управляющей магистрали 5 по магистралям 6 и 20 через золотник 18 поступает в торцовую полость 16, сервозолотника 2. Последний устанавливается в позицию "Плавающая", так как магистраль 24 Ы через золотник 19, магистраль 26, золотник 18 и магистрали 25 и 9 сообщена со сливом, B позиции "Плавающая" сервозолотник фиксируется фиксатором 10. Поэто1414337 му при выключении электромагнитов золотников 18 и 19 последние вернутся в исходное положение, а сервозолотник. 2 останется в позиции "Плавающая". При этом магистрали 12 и 13 и управляющая магистраль 5 сообщены со сливом, гидронасос 1 разгружен. Механизм навески 15 может свободно опускаться вниз под действием веса орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа обрабатываемого поля. При включении электромагнита золотника 19 масло поступает в торцовую полость 17 и сервозолотник 2, преодолев сопротивление фиксатора 10, переместится в позиции "Нейтраль" или !!Подъем". При работе системы с дополнительным гидроцилиндром 27 при включении электромагнита золотника 19 масло из управляющей магистрали 5 поступает в полость 29 гидроцилиндра 27, который перемещает сервозолотник 2 в позицию !!Подъем!!. При включении электромагнита soлотника 18 масло из управляющей магистрали 5 по магистралям 6 и 20 поступает в полость 28 гидроцилиндра 27, который перемещает сервозолотник 2 в позицию !!Опускание !. При одновременном включении электромагнитов золотников 18 и 19 масло из управляющей магистрали 5 по магистралям 6 и 20 поступает в полость 28 гидроцилиндра 27, который перемещает сервозолотник 2 в позицию "Плавающая", так как магистраль 24 сообщена со сливом. При выполнении сервозолотника 2 трехпозиционнь1м при включении электромагнитов золотников 18 или 19 масло поступает соответственно в полости 1б или 17 сервозолотника 2, который перемещается в позиции "Опускание" или "Подъем". При работе системы с гидроцилиндром 27 и трехпозиционным сервозолотником 2 прн включении электромагнитов 18 или 19 масло поступает соответственно в полости 28 и 29 гидроцилиндра 27, который перемещает сервозолотник 2 в позиции "Опускание" или !! It Подъем. Формулаизобретения i Электрогидравлическая система трактора, содержащая гидронасос, сообщенный через имеющий торцовые полости сервозолотник с силовым гидроцилиндром и через имеющий управляющую магистраль перепускной клапан— с электромагнитными гидрораспределительными устрс1йствами, одно из которых сообщено с одной из торцовых по2р лостей сервозолотника, о т л и ч а ющ а я с я. тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, другое электромагнитное гидрораспределительное устройство сообщено с другой 25 торцовой полостью сервозолотника, а управляющая магистраль перепускного клапана гидравлически связана с одним из электромагнитных гидрораспределительных устройств через дру3р гое электромагнитное гидрораспределительное устройство. 2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем., что электромагнитное гидрораспределительное устройство, сообщенное с другой торцовой полостью сервозолотника, гидравлически связано с ней посредством дополнительчой магистрали. 3. Система по п.1, о т л и ч а ю4р щ а я с я тем, что система снабжена дополнительным гидроцилиндром, шток которого кинематически связан с сервозолотником, а полости гидроцилиндра сообщены с электромагнитными гид45 рораспреде ител м устройст а 4. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем,,что каждое из электромагнитных гидрораспределительных устройств выполнено в виде электроБр магнитного золотника. 14 !4337! 4) 4337 f8 2Е f9 12 О <Риг. Ю 1414337 Составитель Т. Гурова Техред И.Верес Корректор И.Король Редактор Л. 3 айцев а Заказ 3800/1 Тираж 661 Подписное В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4