Сборочный автомат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных автоматах для набора комплектов ключей для замков. Целью изобретения является ювышение надежности сборочного автомата за счет обеспечения необходимой ориентации собранного комплекта ключей при перемещении его в захватный паз транспортирующего поворотного стола. Для этого поворотный крючковый захватный орган снабжен подпружиненным рычагом 21, установленным на качающемся рычаге 17 с возможностью сопряжения с щелевой направляющей 24. По окончании набора необходимого количества ключей на крючковом захвате 20 рычаг 17 поворачивается против часовой стрелки. При этом рычаг 21 заходит в щелевую направляющую , в которой также находятся ключи, висящие на захвате 20. В результате поворота рычага 17 приводится в движение толкатель 23, который перемещает комплект ключей, сориентированный рычагом 2 в направляющей 24, в паз поворотного стола 9. 4 ил. (О (О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК 5н 4 В 23 P 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИЯЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1273227 (21) 4110281/25-08 (22) 27.08.86 (46) 07.08.88. Бюл. ¹ 29 (72) Н. Я. Рольшуд, К. И. Кулаженко, В. Л. Емец, А. В. Шкроб и С. А. Шевцов (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1273227, кл. В 23 Р 19/00, 1984. (54) СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных автоматах для набора комплектов ключей для замков. Целью изобретения является повышение надежности сборочного автомата за счет обеспечения необходимой ориентации собранного комплекта.,Я0 » 1414542 А 2 ключей при перемещении его в захватный паз транспортирующего поворотного стола. Для этого поворотный крючковый захватный орган снабжен подпружиненным рычагом 21, установленным на качающемся рычаге 17 с возможностью сопряжения с щелевой направляющей 24. По окончании набора необходимого количества ключей на крючковом захвате 20 рычаг 17 поворачивается против часовой стрелки. При этом рычаг 21 заходит в щелевую направляющую, в которой также находятся ключи, висящие на захвате 20. В результате поворота рычага 17 приводится в движение толкатель 23, который перемещает комплект ключей, сориентированный рычагом 21 в направляюгцей 24, в паз поворотного стола 9. 4 ил.

1414542

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано при изготовлении ключей для замков и является усовершенствованием сборочного автомата по авт. св. № 1273227.

Целью изобретения является повышение надежности сборочного автомата за счет обеспечения необходимой ориентации собранного комплекта ключей при перемещения его в захватный лаз транспортирующего поворотного стола.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема сборочного автомата; на фиг. 2 вид

А на фиг, 1 (механизм набора комплекта ключей в процессе набора комплекта); на фиг. 3 — то же, в момент установки комплекта в радиальный паз стола; на фиг. 4 вид Б на фиг. 3 (щелевая направляющая ориентации стержня ключа).

Лвтомат содержит станину (не показана) с установленными на ней и кинематически связанными с приводом 1 (фиг. 1) и между собой механизмом 2 подачи длинномерного материала, механизмом 3 гибки пружинного кольца, механизм 4 вырезки проволоки, а также механизм подiloè штучных ключей, включакнций в себя за<рузочный механизм 5 и транспортный ротор 6.

Между транспортным ротором 6 механизма подачи штучных ключей и vex3I»tзмом 3 гибки пружинного кольца размещен механизм 7 набора комплекты ключей. содержащий установленный на валу 8 сто.l

9, на периферии которого выполнены p;tдиальные пазы 10. Кулачок 11, закрепленный на валi 12 и кинематически сBHзанный с приводом 1, вз((имодейств ет с шарнирно устанон.leнным на пальце 13 рычагом 14, на конец которого otllt t)3e(OH штанга 15. KottT(IKTttpvlott)3H с роликом 6

llOBOpOTHOI KpK> (к() во I () за хв а 1 HOI O Ор г31(3, выполненного в ниде двуплечего рычага !7, ось 18 которого смещена относительно оси

19 ролика 16. 113 нижнем конце рычага 17 закреплен крючковый захват 20, а другое плечо .рычага 17 (набжеш> подпружиненным рычагом 2! . Рычаг 17 через гибкук) IHr) 22 свя(3(< с толк; телем 23, который усT;tltottлен с но<мо к.<о "<ью нз;)имодействия с периферией Il()H<)!)()Ttl()l стола 9.

Крк)чковый захва I 20 с н(н ltllteй стороны огибает ),("r3<«)ttленная 113 станине автомата щелевая направля)ощая 24, 1133 Которой обеспечивает ориентацию оси стержня ключей 25 относительно осей ()33)lpiK>щих радиальных пазов 10 <)оворотного стола 9 в процессе извлечения ключей крючковым захватом 20 из захватов 26 транспортного ротора 6.

Автомат работа T с 1(дуK) lll èët образом.

Вращение от электродвиг3T(,IH (фиг. ) по жесткой кинематической сBHHH Ileредается транспортному ротору 6 механизма подачи штучных ключей 25. Одновременно шиберный питатель загрузочного механизма 5 передает очередной ключ 25 в захват

26 транспортного ротора 6.

В момент загрузки ключа в захват 26 транспортный ротор неподвижен. Далее, по мере вращения ротора 6, ключи 25 последовательно подаются захватами 26 транспортного ротора 6 в механизм 7 набора комплекта ключей. От вала 12 вращение передается кулачку 11. По мере поворота вала 12 поворачивается профильный кулачок 11, взаимодействующий с рыча(5 гом 14, поворачивает его вокруг пальца 13.

При этом рычаг 14 перемещает вдоль оси штангу 15, которая, воздействуя на ролик 16, установленный на днуплечем рычаге 17, поворачивает последний вокруг оси 18. Рычаг 17, поворачиваясь, вводит крючковый захват 20 в отверстие головки ключа 25, установленного в захвате 26. Затем захват 26 переме(цается вдоль оси к центру транспортного ротора 6. Так как в момент леремеццния захвата 26 свободный конец крючкового захвата 20 введен в отверстие головки ключа 25, то ключ извлекается из

<ахиата 26 и соскальзывает по крючковом захвату 20 к радиальному пазу 10 стола 9. При этом стержень ключа 25 предварительно введен в паз щелевой на30 правляк)щей, крючконый захват 20 ориен; I)ps«T(H относительно оси базирующего р; анального паза 10 поворотного стола 9., );)лee по мере поворота ку Ii)HKa 11

III I3tll 3 15 опускается, двуплсчий рычаг 17 п()ьч)рачивается вокруг оси 18 в обрат35 t«)xt направлении, при этом свободный

KoH(. ц крючкового захвата 20 выводится из зоны ранее извлеченного из захвата

26 ключа 25, а в освободившук)ся зону вводится последующий захват 26 с клю4 tol(I 25. При дальнейшем повороте кулачка 11 штанга !5 поднимается и свободный конец крючкового захвата 20 вводится в отверстие очередного ключа 25, входящего н комплект Так К3К комплект ключей состоит из пяти п)т к, то за один

45 оборот кулачка 11 транспортный рогор 6 выполняет пять фиксированных поворотов на заданный уt î.l. Цикл с ьема ключей 25 с захватов 26 также повторяется пять р33.

При снятии последнего пятого ключа с захвата 26 двуплечий рычаг 17 повора50 чивается на больший угол, при этом подпружиненный рычаг 21, закрепленный на втором плече поворотного рычага 17, скользит по поверхности щелевой направляющей

24, ориентируя набранный комплект ключей

25, а толкатель 23, связанный посредством

I ибкой тяги 22 с вторым плечем рычага 17, заталкивает комплект клк>чей 25 в радиальный паз 10 стола 9, llpH этом о tt«)lt))e»et()to свободный ко ец крючкового

1414542 захвата 20 выводится из отверстий головок ключей набранного комплекта, что соответствует одному полному обороту кулачка 11.

В начале следуюшего поворота кулачка

11 стол 9 поворачивается, перемешая очередной комплект ключей 25 на рабочую позицию механизмов подачи 2 длинномерного материала, гибки 3 пружинного кольца и вырезки 4 проволоки.

1О

Формула изобретения

Сборочный автомат по авт. св, Л 1273227, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, поворотный крючковый захватный орган снабжен подпружиненным рычагом, установленным на его свободном конце с возможностью сопряжения с дополнительно введенной шелевой направляюшей, огибаюшей поворотный крючковый захватный орган в вертикальной плоскости и закрепленной на станине автомата.

1414542

%uz 3 юг

Щр4

Составитель В .3тев

Редактор Л Воронин Гечред И. B<.pe<. Корректор О Кравцова

Заказ 3818 11 Тираж Ч22 11одписиое

I3HIIlIl1kI Г<>с дарст<>< нного кояитета СССР по дедам изобретений и открытий

1 I 1()35, Москва, >К вЂ” 35, Ра1<цская наб., д. 4!5

Ill><»«><> ц ти< н>и>-по.н«р<><1»<ческое предприятие, г Ужп>роч, уч. 11роектная, 4