Устройство для сборки
Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности сопряжения , фиксации и съема собранных деталей при возвратно-поступательном перемешении сборочной головки. После загрузки собираемых деталей соответственно в ложемент 2 и базовое приспособление 5 каретка 4 перемешает плату 8 в зону сборки. Затем кронштейн 11 поворачивается и ловитель 12 располагается над платой 8. Сборочная головка 9 перемеш,ается вниз, ловитель 12 центрирует плату относите.тьно цапфы 3. При этом детали сопрягаются, а толкатель 14 перемешает базовое приспособление 5 в нижнее положение , где оно фиксируется фиксатором 6. Сборочная головка 9 поднимается, кронштейн 11 возвращается в исходное положение и повторным ходом вниз головка фиксирует детали между собой. В конце хода головки 9 упор 10 нажимает на шток фиксатора 6 и базовое приспособление 5 поднимается , извлекая собранный узел из ложемента 2. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
15д 4 В 23 Р 19/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4172064/25-08 (22) 04.01.87 (46) 07.07.88. Бюл. № 25 (72) С. Н. Бегляков, В. Г. Соков и А. С. Усанов (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 604651, кл. В 23 Р 15/04, 1968. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности сопряжения, фиксации и съема собранных деталей при возвратно-поступательном перемещении сборочной головки. После загрузки собираемых деталей соответственно в ложемент 2 и
„.SU 14О77 6 А 1 базовое приспособление 5 каретка 4 перемещает плату 8 в зону сборки. Затем кронштейн 11 поворачивается и ловитель 1? располагается над платой 8. Сборочная головка 9 перемещается вниз, ловитель 2 центрирует плату относительно цапфы 3. При этом детали сопрягаются, а толкатель 14 перемещает базовое приспособление 5 в нижнее положение, где оно фиксируется фиксатором 6.
Сборочная головка 9 поднимается, кронштейн ll возвращается в исходное положение и повторным ходом вниз головка фиксирует детали между собой. В конце хода головки 9 упор 10 нажимает»а шток фиксатора 6 и базовое приспособление 5 поднимается, извлекая собранный узел из ложемента 2. 1 ил.
1407746
Формула изобретения (..остав г(скв В. Гудков
Р гнкг()Il I. Лайисва ГсxIII;I I!. В(рес Корректор A. Тяско наказ,!25Ч I, ираж 9" 1 Подписное
B HI!! 11111 1 lit 4 (ирсгIII ííîãо коми ста (:(.(Р ио дсаач изобретений и открытий
1 13(!З5, Москва, Ж З5. аугвская наб., д 4/5
I1fl(lIlзводсTIIcIIIIo-Ilo lilt рафичсскос ир(дириятис, г. Ужгород, угк Проектная. Ч
Изобретение относится к технологическох у оборудованию и может быть использовано м аш и построении.
Цель изобретения — расширение техно.!огических возможностей за счет возможг!ости сопряжения, фиксации и сьема соб.анных деталей при возвратно-поступатель(ом перемещении сборочной головки.
На чертеже представлено предлагаемое устройство, общий вид.
Устройство для сборки содержит размеI енные на станине 1 неподвижный ложеент 2 под собираемую деталь — цапфу 3 подвижную каретку 4, несущую базовое припособление 5 и фиксатор 6 со штоком 7. В азовом приспособлении 5 выполнено окно с . ожементами под собираемую деталь -- пла- 15 у 8.
Над ложементом 2 размещена сбороч-! ая головка 9, имеющая возможность вер1икального перемещения от привода (не поI азан). На нижнем торце головки 9 закреп.. ен регулируемый упор 10. Между базовым
I риспособлением 5 и сборочной головкой 9 становлен поворотный кронштейн 11, на ко-! ором размещены жестко связанные между обой ловитель 12 с подпружиненным отноительно него прижимом !3 и толкатель 14. 25
Устройство работает следу(ощим обраом.
С помощью загрузочных механизмов (не оказаны) в ложемент 2 устанавливается апфа 3, а в базовое приспособление 5 — 30 лата 8, после чего каретка 4 перемещает лату 8 в зону сборки, устанавливая ее под апфой 3. После этого поворачивается кронпейн 11, и ловитель 12 располагается над латой 8. Рабочая головка 9 перемещается низ и выдвигает ловитель 12, который, про- 35
2 ходя через отверстие в плате 8, центрирует ее относительно цапфы 3. При дальнейшем движении сборочной головки 9 прижим 13 перемещает плату 8, обеспечивая ее сопряжение с цапфой 3, а толкатель 14 осаживает базовое приспособление 5 в нижнее положение, где оно фиксируется фиксатором 6. Рабочая головка 9 перемещается вверх, а кронштейн 11 поворачивается, выводя ловитель
12 из зоны сборки. После этого рабочая головка 9 совершает второй ход вниз и фиксирует собранные детали 3 и 8, например, с помощью винта (не показан). В конце своего хода головка 9 упором 10 нажимает на шток 7, расфиксируя базовое приспособление 5, которое, поднимаясь, извлекает собранный узел из ложемента 2., Далее каретка 4 возвращается в исходное положение, где собранный узел удаляется из устройства.
Устройство для сборки, содержащее ста нину, загрузочные механизмы, ложемент, фиксатор, а также размещенные соосно с возможностью осевого перемещения сборочную головку, прижим, ловитель и базовое приспособление, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, прижим и ловитель размещены на кронштейне между сборочной головкой и базовым приспособлением, причем указанный кронштейн имеет возможность поворота вокруг оси, параллельной оси ловителя, а фиксатор имеет возможность взаимодействия с базовым приспособлением в его нижнем положении, кроме того, сборочная головка также имеет возможность взаимодействия с базовым приспособлением.
