Устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для поштучной ориентированной выдачи деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности поштучной ориентированной выдачи дугообразных деталей с отверстием, расположенным в ее поперечной плоскости симметрии. Детали 3 сплошным потоком в один ряд транспортируются по подающему лотку 2 вибробункера 1, над которым смонтирован козырек 4, и поступают в

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 23 7/08

„- Гг (л и °

Р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4136466/31-08 (22) 21.10,86 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (71) Сумский филиал Харьковского политехнического института им. В.И.Ленина (72) А.Б. Лоза, В.А. Залога, А.А. Денисенко, В.Н, Кривопишин и В.С. Жулты (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 948610, кл. В 23 Ц 7/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для поштучной ориентированной выдачи деталей. Цель изобретения расширение технологических воэможностей устройства за счет обеспечения возможности поштучной ориентированной выдачи дугообразных деталей с отверстием, расположенным в ее поперечной плоскости симметрии.

Детали 3 сплошным потоком в один ряд транспортируются по подающему лотку

2 вибробункера 1, над которым смонтирован козырек 4, и поступают в

1414559 рабочую часть упора 6, выполненную в виде скобы 8 с карманом 10. В нижнем и верхнем углах скобы 8 установлены датчики контроля наличия деталей. Если деталь поступила в скобу 8, занимая положение, при котором опорные плоскости плечей ее дуги обращены вниз, то она проваливается в карман 10 скобы 8. При этом ось ее отверстия опускается относительно упора 6 и совпадает с осью перемещения пальца 18 механизма вторичного ориентирования, установленного с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальк;.й плоскости перпендикулярно оси . дающего лотка. По команде датчика включают элек тродвига тель, прив пящий во вращение валы 24, 17 и

2- . Кулачок 21„ воздействуя на палец 18, вводит его в отверстие детали. Далее кулачок 16 и пружины 7 ото,одя;" упор 6 назад от лотка. ОдновреИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной ориентированной выдачи деталей.

Дель изобретения — расширение тех.нологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности поштучной ориентированной выдачи дугообразных деталей с отверстием, рас1О положенным в ее поперечной плоскости симметрии.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение

A-Ë на фиг. 1; на фиг. 3 — конструк15 ция рабочей части подвижного упора.

Устройство содержит вибробункер с подающим лотком 2, над которым на высоте, несколько превьппающей высоту ориентируемых деталей 3, смонтирован козырек 4. Вне вибробункера смонтировано основание 5, на котором установлен с возможностью возвратно; оступательных перемещений в горизонталькой плоскости перпендикулярно оси подающего лотка упор 6, подпружиненный относительно основания 5 пруменно, через ролик 13 движение от упора 6 передается на отсекатель 14 н он перемещается вперед к лотку, отсекая находящуюся в скобе 8 деталь от основного потока. В результате перемещения упора 6 назад скоба 8

era рабочей части выходит иэ-под находящейся в ней детали и она свободно повисает на нем. Далее кулачок 21 и пружина 20 возвращают палец 18 назад в исходное положение.

При этом деталь, упираясь в переднюю кромку упора 6, снимается с пальца и поступает в кассету 25. Кулачок

16 возвращает упор 6 и отсекатель 14 в исходное положение. Если деталь занимает в скобе 8 рабочей части упора положение, при котором опорные плоскости плечей ее дуги обращены вверх, то при отходе упора 6 назад. она разворачивается относительно пальо ца 18 на 180 и в переориентированном положении выдается в кассету 25. 3 ил. жиками 7. Рабочая часть упора 6 выполнена в виде скобы 8 с примыкаю— щим к ее перемычке 9 карманом 10, В верхнем углу скобы 8 и в ее кармане 10 смонтированы соответственно датчики 11 и 12 контроля наличия детали. Упор 6 через ролик 13 кине( матически связан с отсекателем 14, что позволяет им осуществлять одновременное возвратно-поступательное движение относительно основания 5, причем в противофазе один относительно другого. Упор 6 через толкатель 15 кинематически замкнут на кулачок 16, установленный на валу 17. !

1еханизм вторичного ориентирования деталей выполнен в виде пальца 18„ установленного перед вертикальной перемычкой скобы рабочей части упора 6 в направляющей )9, закрепленной на основании 5. Палец 18 посредством пружины 20 подпружинен относительно направляющей 19 н кинематически замкнут на кулачок 21, установленный на валу 22. Валы 17 и 22 через конические зубчатые колеса 23 соединены с приводным валом 24. Под

3 141

:рабочей частью упора 6 на основании

5 установлена кассета 25.

Устройство работает следующим образом.

Детали 3 сплошным потоком в один ряд транспортируются по подающему лотку 2 вибробункера. Влагодаря тому, что над лотком 2 смонтирован козырек

4, они занимают на лотке два положения: опираясь на рабочую поверхность лотка опорными плоскостями плечей дуги или контактируя с рабочей поверхностью лотка криволиней— ной поверхностью своей дуги, и одновременно, упираясь в козырек 4 опорной плоскостью одного из плеч своей дуги. Из лотка детали поступают в скобу 8 рабочей части упора 6 и упираются в ее вертикальную перемычку.

Если деталь занимает первое из указанных положений, то она проваливается своей передней частью в карман 10 скобы 8. При этом ось ее отверстия опускается относительно упора 6 вниз и совпадает с осью перемещения пальца IS механизма вторичного ориентирования. Далее по сигналу датчика 12 включается электродвигатель (не показа), который приводит вс вращение приводной вал 24 и через зубчатые колеса 23 — валы 17 и 22. Кулачок

21 воздействует на палец 18 и он, сжимая пружину 20, входит в отверстие детали до,имеющегося на нем уп6ра. Затем по мере вращения нала 17, кулачок 16 начинает контактировать с толкателем 15 по уменьшающемуся радиусу. Растянутые пружины 7, замыкая толкатель 15 на кулачок 16, сжимаются и перемещают упор 6 назад. Одновременно через ролик 13 движение от упора 6 передается на отсекатель 14 и он перемещается вперед к лотку и отсекает переднюю деталь, находящуюся в скобе 8, от основного потока деталей. В результате перемещения упора 6 назад скобы 8 его рабочей части выходит из-под находящейся в ней детали и она свободно повисает на пальце 18, занимая горизонтальное положение, Далее по мере враще4559

4 ния вала 22 кулачок 21 контактирует с пальцем 18 по уменьшающемуся радиусу и пружина 20, замыкая пален на

5 кулачок возвращает его назад в исходное положение. При этом деталь, упираясь в переднюю кромку рабочей части упора, снимается с пальца и и поступает в кассету 25. Затем кулачок 16 возвращает упор 6 вперед в исходное положение, а отсекатель

14 соответственно назад. Далее цикл повторяется.

Если деталь занимает з скобе 8

15 рабочей части упора 6 второе из указанных положений, то работа упора, отсекателя и механизма вторичного ориентирования начинается по команде датчика 11 и осуществл. ется ана2р логично рассмотренному. В этом случае после отхода упора назад деталь о разворачивается на пальце на l80 занимая горизонтальное положение опорными плоскостями вниз, и после

25 вторичного ориентирования также поступает в кассету 25.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для поштучной выдачи

Зр деталей, содержащее подающий лоток и подвижный упор, кинематически связанный с отсекзтелем, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом вторичного ориентирования деталей, выполненным в виде пальца, установленного над упором перпендикулярно оси подающего лотка и с возможностью

4р возвратно-поступатепьных перемещений относительно него от соответствую,цего привод,"., а упор и отсекатель смонтированы с возможностью возвратно-поступательных перемещений D ro4r ризснтальной плоскости в нротивофазе относительно друг друга, причем рабочая часть упора выполнена в виде скобы с карманом, расположенной в вертикалькой плоскости пpðïåíäèêóëÿðно пальцу и обращенной своей открытой стороной к выходной части подающего лотка

1414559

1f if

Составитель В. Мелехин

Техред Л.Сердюкова

Корректор Л. Патай

Редактор С. Патрушева

Заказ 3819/12

Подписное

Тираж 922

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4