Устройство подачи заклепок

 

Изобретение относится к клепальносборочным работам, в частности к устройствам для обеспечения подачи и установки заклепок в отверстия собираемых деталей. Цель - повышение надежности процесса сборки заклепок с пакетом деталей. Устройство содержит смонтированный на основании 1 посредством кронштейна 16 ловитель , выполненный в виде пневмоцилиндра 17 с полым штоком 18, в полости которого подвижно размещен палец 19. На конце штока 18 закреплен механизм фиксации пальца 19. На крышке 25 пневмоцилиндра 17, размешенной со стороны его поршневой полости, смонтирован штыревой упор 26. При подаче деталей 27 на позицию сборки происходит срабатывание пневмоцилиндра 17, шток 18 выдвигается и палец 19, находящийся в : эфиксированном состоянии, входит в отверстия собираемых деталей. В конце хода штока 18 защелка расфиксирует палец. Подаваемая заклепка входит в отверстие деталей и выталкивает из него расфиксированный палец 19. 7 ил. 5S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4 В 21 !5 32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ .К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6I) 1134278 (21) 4141048/26-27 (22) 28.10.86 (46) 23.08.88. Бюл. № 31 (71) Курское производственное объединение «Счетмаш» (72) В. И. Кутепов и Л. В. Курасов (53) 621.974 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1134278, кл. В 21 J 15/32, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ЗАКЛЕПОК (57) Изобретение относится к клепальносборочным работам, в частности к устройствам для обеспечения подачи и установки заклепок в отверстия собираемых деталей.

Цель — повышение надежности процесса сборки заклепок с пакетом деталей. УстÄÄSUÄÄ 1417990 A 2 ройство содержит смонтированный на основании l посредством кронштейна 16 ловитель, выполненный в виде пневмоцилиндра

) 7 с полым штоком 18, в полости которого подвижно размещен палец 19. На конце штока 18 закреплен механизм фиксации пальца 19. На крышке 25 пневмоцилиндра 17, размещенной со стороны его поршневой полости, смонтирован штыревой упор 26. При подаче деталей 27 на позицию сборки происходит срабатывание пневмоцилиндра 17, шток 18 выдвигается и палец 19, находящийся в:,зфиксированном состоянии, входит в отверстия собираемых деталей. В конце хода штока 18 защелка расфиксирует палец. Подаваемая заклепка входит в отверстие деталей и выталкивает из него расфиксированный палец

19. 7 ил.

141

4

Изобретение относится к клепальносборочным работам, в частности к устройствам для обеспечения подачи и установки заклепок в отверстия собираемых деталей, может быть использовано в составе сборочных робото-технологических комплексов и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1134278.

Цель изобретения — повышение надежности процесса сборки заклепок с пакетом деталей.

Указанная цель достигается за счет сочетания в устройстве функции жесткого ловителя при прошивке пакета деталей и возможности свободного утапливания ловителя от небольших осевых усилий воздушного потока, действующего на заклепку.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — устройство исходное состояние; на фиг. 5 — прошивка пакета пальцев ловителя; на фиг. 6 — установка заклепки в пакет деталей; на фиг. 7— отвод пальца ловителя в исходное состоячие.

Устройство подачи заклепок содержит основание 1, на котором установлен механизм подачи заклепок, состоящий из корпуса 2 с осевым каналом 3 и соплами 4, соединенными с источником сжатого воздуха, направляющей втулки 5 для ориентации заклепок, установленной с зазором в осевом канале 3. Корпус 2 выполнен с внутренней сферической поверхностью 6, а направляющая втулка 5 — с наружной сферической поверхностью 7 и соплами 8. В направляющей втулке 5 концентрично расположе,на дополнительная втулка 9, которая образует кольцевую полость 10, сообщающуюся с источником сжатого воздуха через сопла 8.

На торце направляющей втулки 5 жестко закреплен патрубок 11 с ограничительным фланцем. Соосно осевому каналу 3 установлен шток-толкатель 12 пневмоцилиндра 13. В основании 1 выполнено наклонное отверстие 14 с подводным лотком

15 механизма поштучной выдачи заклепок. На основании 1 посредством кронштейна 16 установлен соосно ловитель, который выполнен в виде силового пневмоцилиндра 17 с полым штоком 18. В полости последнего размещен палец 19 с возможностью продольного перемещения. На конце штока

18 жестко закреплен механизм фиксации пальца, выполненный в виде закрепленного на штоке поршня кронштейна 20 с шарнирно установленной подпружиненной защелкой 21. На кронштейне 16 установлены датчики 22 и 23 переднего и заднего положений штока 18 и упор 24.

На крышке 25 пневмоцилиндра 17, размещенной со стороны поршневой полости, 7990 смонтирован штыревой упор 26 для возврата пальца при исходном положении.

Устройство работает следующим образом.

При подаче собираемых деталей 27 на позицию сборки (фиг. 4, исходное положение механизмов) происходит срабатывание пневмоцилиндра 17, шток 18 выдвигается и палец 19, удерживаемый от утапливания в осевом канале штока 18 защелкой 21, находящейся в канавке пальца, входит в отверстия собираемых деталей

27, совмещая их. В конце хода штока

18 защелка 21 отжимается упором 24, расфиксируя палец 19. Одновременно датчиком 22 переднего положения дается команда на подачу заклепки. По этой команде сжатый воздух подается через сопла в кольцевую полость 10, ускоряется в осевом направлении и сохраняя при этом вращательное движение, реализует схему

20 вихревого эжектора. Эжектируемый в скоростной поток воздух из отверстия 14 захватывает предварительно поданную заклепку из подводного лотка 15 механизма поштучной выдачи и перемещает ее в отверстие патрубка 11 до контакта с пакетом собираемых деталей 27. При этом направляющая втулка 5, установленная шарнирно относительно корпуса 2, получает движение обкатки, реализуемое в виде прецессионного ее вращения вместе со

З0 своей осью относительно оси симметрии корпуса 2. Под действием закрученного потока,. наведенного вихревым эжектором, заклепка, получая собственное прецессионное вращение в зоне отверстия пакета, осуществляет автопоиск сопряженного отЗ5 верстия. Происходит ориентирование и западание заклепки в отверстие (фиг. 5), при этом за счет осевого воздушного подпора заклепка частично заходит в собираемые детали и выталкивает расфиксированный палец 19. После чего шток-тол40 катель 12 цилиндра 13 досылает заклепку до упора (фиг. 6), срабатывает дат чик 23 конечного положения и штоктолкатель 12 возвращается в исходное положение. Одновременно с ним отводится

4 шток 18 ловителя, при этом упор 26 крышки 25 нажимает на торец пальца 19, возвращая его в положение фиксации (фиг. 7) . Далее цикл повторяется в следующей позиции сборки.

Предлагаемое устройство подачи закле >Q пок по сравнению с известным позволяет обеспечить установку заклепок в отверстия собираемых деталей при их смещении относительно друг друга, что ведет к повышению надежности и эффективности процесса сборки в условиях автоматической сборки.

Формула изобретения

Устройство подачи заклепок по авт. св. № 1134278, отлинаюи ееся тем, что, с

1417990 целью повышения надежности процесса сборки заклепок с пакетом деталей, оно снабжено ловителем, установленным соосно устройству подачи заклепок и содержащим силовой цилиндр, имеющий полый поршень со штоком, в полости штока которого с возможностью осевого перемещения размещен палец, механизм фиксации пальца, выполненный в виде кронштейна, закрепленного на штоке, и подпружиненной защелки, шарнирно ус гановленной на кронштейне с возможностью взаимодействия с пальцем, а также штыревой упор, размещенный в полости штока и закрепленный на крышке цилиндра, расположенной со стороны его поршневой полости.

1417990

Составитель Н. Пожидаева

Редактор Н. Рогул нч Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 4098 jl 0 Тираж 589 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4