Подающий механизм для последовательной подачи с гибкой несущей ленты установленных в ней с равными промежутками крепежных деталей с головками и клепальная машина

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к подающим механизмам для последовательной подачи с гибкой несущей ленты (НЛ) установленных в ней с равными промежутками крепежных деталей с головками и клепальным машинам, использующим эти подающие механизмы. Цель - сокращение габаритов этих устройств. Подающий механизм содержит гидроцилиндр с плунжером (П), несущим рабочий инструмент, например пробойник. Нижняя часть П скользит в направляющей втулке (НВ), подвижно смонтированной в гидроцилиндре и имеющей сквозной направляющий канал для приводного средства. Последнее выполнено в виде корпуса, установленного с возможностью углового колебательного движения вокруг осей и оснащенного защелкой для захвата и перемещения размещенных в НЛ крепежных деталей, например заклепок. НЛ устанавливается в положение, когда заклепка располагается соосно с пробойником. Деталь помещается на матрицу, а П под действием давления в гидроцилиндре выдвигается вместе с НВ, которая упирается в деталь. Пробойник проталкивает первую заклепку через гибкую НЛ и деталь и формирует по матрице. П воздействует на корпус приводного средства и поворачивает его. Давление в гидроцилиндре сбрасывается, НВ втягивается и корпус опять устанавливается в свое наклонное положение, перемещая НЛ со следующей заклепкой, которая располагается соосно с пробойником. Клепальная машина, в которой используется описанный подающий механизм, содержит раму с верхней и нижней губками. На верхней губке смонтирован подающий механизм, а на нижней - матрица. Расположение приводного средства в НВ и выполнение его в виде качающегося корпуса позволяет сократить габариты подающего механизма и клепальной машины. 2 с. и 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО11ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2 1) 3986500/25-27 (86) PCT/AU 84/00093 (24.05.84) (22) 26.11,85 (3 1) PF 9567, PG 2864 (32) 27.05.83, 16.12.84 (33) AU (46) 30.09,89. Бюл. Р 36 (71) Ниетек ПТИ, Лтд (AU)

1,(72) Ральф Фурмайстер (AU) (53) 62-2?9.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 112208» кл. В 21 J 15/32, 1981.

Авторское свидетельство СССР

II- 996041, кл. В 21 J 15/14, 1981. (54) ПОДА10ЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПОДАЧИ С ГИБКОЙ НЕСУЩЕЙ ЛЕНП1

УСТАНОВЛЕННЫХ В НЕЙ С PABHbNH ПРОМЕЖУТКАМИ КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ С ГОЛОВКАМИ

II КЛЕПАЛЬНАЯ NAIIIHHA (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к подаюцим механизмам для последовательной подачи с гибкой несущей ленты (НЛ) установленных в ней с равными промежутками крепежных деталей с головками и клепальным машинам, использующим эти подающие механизмы. Цель — сокращение габаритов этих устройств. Подающий механизм содержит гидроцилиндр с плунжером (П), несущим рабочий инст: румент, например пробойник. Нижняя часть П скользит в направляющей втулке (НВ), подвижно смонтированной в

Изобретение относится к машино строению, в частности к подающим механизмам для подачи крепежных деталей с

„„ЯО„„1512477 А 5 (5l) 4 В 21 J 15/32, В 25 В 23/04, В 21 D 43/00 В 25 С 1/04

2 гидроцилиндре и имеющей сквозной направляющий канал для приводного средства. Последнее выполнено в виде корпуса., установленного с возможностью углового колебательного движения вокруг осей и оснащенного защелкой для захвата и перемецения размеценных в

НЛ крепежных деталей, например заклепок,НЛ устанавливается в положение, когда заклепка располагается соосно с пробойником. Деталь помещается наматрицу,а Ппод действиемдавления в гидроцилиндре выдвигается вместе с НВ, которая упирается в деталь.Пробойник проталкивает первую заклепку через гибкую НЛ и деталь и формирует

Ж по матрице. П воздействует на корпус приводного средства и поворачивает его. Давление в гидроцилиндре сбра-сывается, НВ втягивается и корпус опять устанавливается в свое наклонное положение, перемещая НЛ со следую- = щей заклепкой, которая располагается соосно с пробой..иком. Клепальная маши- > на,:в которой используется описанный подающий механизм, содержит раму с верхней и нижней губками. На верхней губке смонтирован подающий механизм, :a на нижней — матрица. Расположение приводного средства в HB и выполнение «3 его в виде качающегося корпуса позво- 3 ляет сократить габариты подающего ме\ ханизма и клепальной машины. 2 с. и 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

I головками, например, заклепок, и клепальным машинам, содержацим такие подаюцие механизмы..

Направляющая втулка 19 выполнена с сужающимся книзу подающим каналом 40 для размещения пробойника при рабочем

3 15124

Цель изобретения — сокращение габаритов устройств за счет исключения иэ конструкции подающего механизма дополнительного плунжера.

На фиг.1 изображена клепальная машина с подающим механизмом; на фиг.2 подающий механизм для последовательной подачи заклепок в момент начала выталкивания заклепок из гибкой несущей 10 ленты, продольный разрез; на фиг.3 то же, после выталкивания заклепок из гибкой несущей ленты; на фиг.4 — приводное средство для перемещения гибкой несущей ленты; на фиг,8 — вариант вы- 5 полнения приВодного средства для перемещения гибкой несущей ленты.

Клепальная машина содержит С-образную раму 1 с верхней 2 и нижней 3 губками, которые жестко связаны между со 20 бой натяжной стойкой 4, а также сжатой стойкой 5, которые являются сменными, Верхняя губка 2 снабжена цилиндрическим зажимным хомутом 6, а на нижней губке 3 установлен цилиндричес- 25 кий держатель 7 для крепления матрицы 8, предназначенной для осаживания заклепок. Матрица 8 фиксируется винтом 9 и выполнена сменной, что позволяет испольэовать ее для различных 30 типоразмеров заклепок.

Соосно матрице 8 на раме 1 смонтирован гидроцилиндр 10, который крепится с возможностью изменения своего осевого положения в эажимном хомуте 6 5 и выполнен с кольцевым буртом, который опирается на верхний торец зажимно- го хомута. Снизу на гидроцилиндре 10 установлена гильза 11, которая фиксируется стопорной гайкой 12, навинчен- 40 ной на нижнюю часть гидроцилиндра.

Путем установки промежуточной гильзы гидроцилиндр можно устанавливать в различные положения по оси.

Верхний торец гидроцилиндра 10 за-45 крыт пробкой 13, в которую ввинчен конец трубы 14, соединенной с гидравлической линией, подключенной к переносному источнику давления., 50

В гидроцилиндре 10 подвижно установлен плунжер 15 с осевым отверстием и кольцевым буртом 16 на боковой поверхности, взаимодействующим со втулкой 17, которая подвижно смонтирована в гидроцилиндре между кольцевым буртом 16 и кольцевым уплотнением 18.

Нижняя часть плунжера 15 скользит в направляющей втулке 19, которая установлена с возможностью осевого перемещения в гидроцилиндре, а на плунжере закреплена посредством резьбы шпонка 20, размещенная в продольном пазу 21, выполненнном в направляющей втулке 19.

Выход плунжера 15 иэ гидроцилиндра ограничен стопорным кольцом 22,размещенным в кольцевой канавке, выполненной на стенке гидроцилиндра, и взаимодействующим с кольцевым буртом 16 плунжера 15.

Плунжер подпружинен по направлению от матрицы посредством спиральной пружины 23, закрепленной одним концом на радиальном штифте 24, проходящей через осевое отверстие плунжера и закрепленной другим концом посредством винта 25 на плунжере.

Расклепывающий инструмент, в качестве которого используется пробойник 26, удерживается в осевом отверстии плунжера стопорным винтом 27 и выступает эа торец плунжера.

Направляющая втулка 19 имеет кольцевой бурт 28 на наружной боковой поверхности, ограничивающий втягиваниэ направляющей втулки в гицроцилиндр, а также сквозной направляющий канал 29, в котором размещено приводное средство 30 для перемещения гибкой несущей ленты 31.

Направляющая втулка 19 подпружинена по направлению к матрице посредством спиральной пружины 32, работающей на сжатие и расположенной вокруг плун>кера 15.

Заклепки 33, которые подаются и .устанавливаются, расположенны на равных расстояниях в гибкой несущей ленте 31 и плотно удерживаются по центральной. линии ленты. Подача ленты 31 осуществляется по трубе 34, которая закреплена на гидроцилиндре посредством зажима 35, обеспечивающего также крепление трубы 36 для выпуска ленты наружу, внутри которой телескопически установлена верхняя часть трубы 37 для выхода ленты, Нижняя часть этой трубы крепится к кольцевому бурту 28 направляющей втулки 19 посредством хомута 38, а также винтами 39, которые входят в нижнюю часть кольцевого бурта 28 направляющей втулки.

5 1512 перемещении плунжера 15, соосным полости направляющей втулки и сообщающимся с расположенным перпендикулярно оси подающего канала сквозным направляющим каналом 29.

Направляющая втулка 19 оснащена гайкой 41, имеющей радиальные отверстия, в которых размещены стальные шарики 42, подпружиненные упругим коль- 1р цом 43.

Приводное средство 30 содержит корпус 44, установленный с возможностью углового колебательного движения вокруг осей 45, закрепленных в направ-15 ляющей втулке. Корпус 44 имеет канал

46, через который свободно проходит пробойник 26. Когда плунжер 15, пробойник 26 и направляющая втулка 19 находятся в полностью втянутом поло- 20 женин, приводное средство 30 удерживается в наклонном положении двойной пружиной 47, работающей на кручине, которая крепится одним концом винтом 48 и пластиной 49 к одной сторо- 25 не корпуса приводного средства.При этом форма другого конца пружины 47 такова, что он прижимается к плунжеру 15, Когда приводное средство находится в наклонном положении, то его корпус одним концом примыкает к направ ляющей втулке.

Приводное средство также оснащено защелкой для захвата и последователь35 ного перемещения установленных в несущей ленте 31 крепежных деталей; которая может быть выполнена в виде двух Г-образных пружинных элементов 50, закрепленных одним концом на 40 корпусе 44 посредством винтов 51.

EIa фиг,8 представлен другой вариант выполнения приводного средства 30, согласно которому корпус 44 имеет храповые зубья 52,, которые сцепляются с головками крепежных деталей, например заклепок 33.. При этом на корпусе 44 приводного средства крепится упругий элемент в виде двойной пружины 53, предназначенной для прижатия несущей ленты и головки крепежной детали в направлении наклона храповых зубьев.

Устройство работает спедующим образом.

В процессе работы плунжер 15, пробойник,26 и направляющая втулка 19 в исходном положении втянуты, а приводное средство 30 находится в на- .

477 6 клонном положении. Передний конец не-. сущей ленты 31, на котором на некоторой длине отсутствуют заклепки, опускается вниз из трубы 34 под приводные средство 30 между двух Г-образных пружинных элементоа 50 и поднимается вверх в трубу 37 для выхода ленты.

Как показано на фиг.t несущая лента 31 имеет поднятые боковые края, а в корпусе 44 имеются выемки, в которые входят эти края. Лента перемещается приводным средством до тех пор„ пока первая заклепка 33 не попадет в положение, соосное подающему каналу 40, и располагается под пробойником 26 и соосно ему.

Деталь 54, в которую устанавливают заклепки, помещают на матрицу 8, а в гидроцилиндр 10 под давлением подают рабочую жидкость. При этом плунжер 15 выдвигается, преодолевая усилие спиральной пружины 23, а направляющая втулка 19 выдвигается под действием спиральной пружины 32 до тех пор, пока гайка 41 не опустится на деталь 54. Хотя направляющая втулка 19 таким образом стопорится, плунжер 15 и пробойник 26 продвигаются дальше против действия спиральных пружин 32 и 23. Пробойник 26 проталкивает первую заклепку через гибкую несущую ленту 31 и подающий канал 40, в котором заклепка центрируется шариками 42 в требуемом положении.

Далее заклепка проходит через деталь 54, деформируясь матрицей 8.После того как пробойник 26 проник сквозь гибкую несущую ленту 31 и подающий канал 40,заклепка центрируется шариками 42 в требуемом положении.Далее заклепка проходит через деталь

54,деформируясь матрицей 8. После того как пробойник 26 проник сквозь гибкую несущую ленту 31, 1 из которой выдавил первую заклепку, пютунжер 15 воздействует на верхнюю часть приводного средства 30, поворачивая корпус 4 против действия двойной пружины 47. Г-образные пружины элементы 50, концы которых предварительно контактируют со второй заклепкой (см.фиг.1), проходят на некотором расстоянии от третьей заклепки (см.фи? .3).

Давление в гидроцилиндре 10 сбрасы-вается, при этом плунжер 15 втягивается своей возвратной пружиной 23, 1512477 прежде всего освобождая приводное средство 30, затем отводя от гибкой несущей ленты 31, а после этого вследствие того, что шпонка 20 находится в

5 продольном пазу 21, направляющая втулка 19 перемещается в свое втянутое положение, благодаря чему приводное средство 30 можно продвинуть в наклонное положение под действием двойной пружи 0 ны 47. Когда приводное средство.повернуто, Г-образные пружинные элементы 50 сцепляются с третьей заклепкой и перемещают ее вместе с гибкой несущей лентой 31. При этом вторая заклеп-15 ка проходит в подающий канал 40, располагаясь соосно пробойнику 26.

Рабочие элементы клепальной машины можно быстро снять с С-образной рамы 1, Они выполнены таким обра? зом что при отсоединении пружинных элементов 50 от приводного средства 30, а также трубы 37 для выхода ленты от направляющей втулки 19 и отвинчивании стопорной гайки 12 можно отделить гид 25 роцилиндр 10 и связанные с ним элементы.

При выполнении приводного средства 4Ьиг,8) с головками заклепок сцепляются храповые зубья 52 корпуса 44 приводного средства 30, При этом концы двойной пружины 53 опираются на несущую ленту 3l с двух сторон заклепки, заставляя ее .головку плотно прижиматься к приводному средству, 35

Формула изобретения

1. Подающий механизм для последовательной подачи с гибкой несущей лен- ты установленных в ней с равными промежутками крепежных деталей с головками, содержащий корпус, в котором смонтированы направляющая втулка, установленный в ней подвижный возвратно-поступательно в осевом направлении плунжер, на переднем конце которого закреплен пробойник, связанное с направляющей втулкой приводное средство для перемещения гибкой несущей ленты,оснащенное защелкой для захвата и

50 последовательного перемещения установленных в несущей ленты крепежных деталей, а также средства для рабочего г перемещения плунжера, обеспечивающе1 о выдавливание крепежной детали из ленты и перемещение пробойника в отверстии ленты, и возвратного перемещения плунжера для выведения пробойо ника из несущей ленты, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью сокращения габаритов, направляющая втулка выполнена с сообщающимися между собой падающим каналом для размещения пробойника при рабочем перемещении плунжера, соосным с полостью направляющей втулки, и диаметрально расположенным сквозным направляющим каналом ,цля перемещения гибкой несущей ленты и последовательной подачи крепежных деталей в подающий канал, приводное средство для перемещения гибкой несущей ленты выполнено в виде корпуса, установленного с возможностью углового колебательного движения в направляющей втулке, взаимодействия с торцом плунжера при его рабочем движении и перемещения при этом из исходного, расположенного под углом к оси плунжера, положения в рабочее положение, соосно с плунжером, а также элементы для возврата корпуса в исходное положение при возвратном перемещении плунжера, при этом защелка для захвата и последовательного перемещения установленных в несущей ленте" крепежных деталей смонтирована на упомянутом корпусе для зацепления с крепежной деталью и перемещения ее и направлении подающего канала при угловом перемещении корпуса в исходное положение, а плунжер установлен в направляющей втулке с возможностью ограниченного осевого перемещения относительно последней.

2. Иеханизм по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что защелка выполнена в виде двух Г-образных пружинных элементов, закрепленных каждый одним концом на корпусе, а их свободные концы сопряжены.

3. Механизм по п,1, о т л и ч а юц и и с я тем, что защелка выполнена в виде храповых зубьев, расположенных на корпусе приводного средства.

4. Иеханизм по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен смонтированным в приводном средстве упругим элементом для поджатия несущей ленты и головки крепежной детали в направлении наклона храповых зубьев.

5. Клепальная машина, содержащая раму, на которой соосно смонтированы матрица для осаживания заклепок и расположенный на расстоянии от нее силовой цилиндр с плунжером, на переднем конце которого закреплен расклепываю-

1512477

1О щий инструмент, средства для рабочего и возвратного перемещения плунжера, а также подающий механизм для последовательной подачи заклепок в рабочую зону, отличающаяся тем, что, с целью сокращения габаритов, механизм для последовательной подачи заклепок выполнен в виде направляющей втулки, установленной в силовом цилиндре с возможностью осевого перемещения, подпружиненной по направлению к матрице и выполненной с сообщающимися межпу собой подающим каналом, расположенным на конце втулки обращенном к матрице, соосно с полостью втулки и диаметрально расположенным между направляющим каналом и рабо-, чим торцом расклепывающего инструмента, установленного в крайнем верхнем положении, сквозным направляющим каналом для направления гибкой несущей ленты с заклепками, установленными с равными промежутками, корпуса, размещенного в направляющей втулке с воз-25 можностью взаимодействия с торцом плунжера при его рабочем движении и углового перемещения из исходного положения под углом к оси плунжера в рабочее положение, соосное с последним средства возврата корпуса в исходное положение при возвратном перемещении плунжера и смонтированного на корпусе узла захвата заклепок для сцепления с находящейся нагибкой несущей ленте

35 заклепкой при движении корпуса из исходйого положения в рабочее и перемещения заклепки в направлении подающего канала при угловом перемещении корпуса в исходное положение, при . этом плунжер установлен в направляющей втулке с возможностью ограниченного осевого перемещения относительно последней и совместного перемещения по направлению к матрице, а расклепывающий инструмент размещен в подающем канале направляющей втулки.

6. Машина по п.5, о т л и ч а ющ а я с я тем, что средство для рабочего перемещения плунжера выполнено в виде гидравлической полости, связанной с источником высокого давления жидкости, а средство для возвратного перемещения плунжера - в виде спиральной пружины.

7. Машина по п.5, о т л и ч а ющ а я с я тем, что узел захвата заклепок выполенн в виде защелки.

8. Машина по п.7, о т л и ч а ющ а я с я тем, что защелка выполнена в виде двух закрепленных одним концом на корпусе Г-образных пружинных элементов, свободные концы которых сопряжены, 9. Машина по .5, о т л и ч а ющ а я с я тем, что узел захвата заклепок выполнен в виде храповых зубьев.

10, Машина по п.5, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена смонтированным на подающем механизме упругим элементом для поджатия головок заклепок в сторону храповых зубьев.

Приоритет по признакам:

27.05.83 — по пп. 1,3,4,5,7,9,10, 24.05,84 - по пп. 2 и 8, 16.1.2,84 - по п. 6.

1512477

1512477

1$

3В

1512477

Ц ,75

10 — б

18

17

18

22 у

34 9!

19 гз

1512477

Щ/Г В

Составитель Н.Пожидаева

Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Король

Редактор А.Долцнич

Заказ 5914/59 Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101