Устройство дистанционного управления
Изобретение может быть использовано в системах автоматического и дистанционного управления железнодорожным транспортом, химическим производством и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1305627. Целью изобретения являет-. ся повышение надежности управления. Она достигается за счет того,.что в .устройстве дистанционного управления, содержащем, источник питания, два кон-- цевых выключателя Открыто, Закрыто Иг , КНОПКИ управления Открыть « Закрыть и пять реле, дополнительно установлены два вентильных элемента, реле времени и шестое реле,- Причем первые вьшоды обмоток управления, реле времени и шестого реле соединены с шиной источника питания. Анод первого вентильного элемента подключен к второму выводу размыкающегося контакта первого реле. Анод второго тильного элемента подключен к второму вьшоду размыкающегося контакта второго реле. Катоды вентильньпс элементов соединены вместе и подключены па раллельно к второму вьгооду обмотки управления реле времени и к первому вьшоду замыкающегося контакта реле времени, второй вывод которого соединен с вторым вьшодом скбмотки управления шестого реле. Второй вывод размыкающегося контакта четвертого реле соединен с первым выводом .первого размыкающегося контакта шестого реле, 1 ил.. (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (59 4 G 05 В 11/01.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1305627 (21) 4176022/24-24 (22) 04.01.87 (46) 23.08.88. Бюл. ¹ 31 (71) Специальное конструкторское бюро "Титан" (72) А.А.Корабицын и Т,В.Оловенцова (53) 62-50(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1305627, кл. G 05 В 11/01,08.05,85„ (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение может быть использовано в системах автоматического и дистанционного управления железнодорожным транспортом, химическим производством и является усовершенствованием известного устройства по авт,св. № 1305627. Целью изобретения являет-. ся повышение надежности управления., Она достигается за счет того,.что в устройстве дистанционного управления, содержащем источник питания, два кон цевых выключателя "Открыто", "Закры„„SU„„1418647 A 2 то", кнопки управления "Открыть" °
"Закрыть" и пять реле, дополнительно установлены два вентильных элемента, реле времени и шестое реле, Причем первые выводы обмоток управления. реле времени и шестого реле соединены с шиной источника питания. Анод пер вого вентильного элемента подключен к второму выводу размыкающегося контакта первого реле. Анод второго вен тильного элемента подключен к второ му выводу раэмыкающегося контакта второго реле. Катоды вентильных элемен тов соединены вместе и подключены па раллельно к второму выводу обмотки управления реле времени и к первому Я выводу замыкающегося контакта реле времени, второй вывод которого соединен с вторым выводом обмотки управления шестого реле, Второй вывод раз ! . мыкающегося контакта четвертого реле соединен с первым выводом.первого размыкающегося контакта шестого реле, 1 ф
1418647
Изобретение относится к устройствам asтоматического и дистанционного управления железнодорожным транспортом и химическим производством, на пример. к устройствам для управления 5 электрозамками стрелок на железнодорожном транспорте, а также исполни тельными механизмами гермоклацанов, задвижек. в системах автоматического 10 и дистанционного управления при про
:изводстне. капролактана, и является .,усовершенствованием устройства дис, танционного управления по авт,св. ll 13305627. . t5
Целью изобретения является повьппе ние надежности устройства.
На чертеже показана принципиальная схема устройства, На схеме обозначены: источник l 20 питания, -концевой выключатель "Откры,, то" 2, концевой вьпслючатель "Закры то" 3, кнопка, "Открыть"4, кнопка "За рыть" 5, обмотки 6-9 управления,перного, второго, третьего и четвертого реле, первая и вторая обмотки 10 и 11 управления пятого реле, размыкающийся контакт 12 первого реле, раэиыкающий.Ice контакт 13 второго реле, размыкаю1пийся контакт 14 третьего реле, раэ- 30 мыкающийся контакт 15 четвертого реле, замыкающийся контакт 16 третьего реле, замыкающийся контакт:17 четвертого реле, переключающий контакт 18 пятого реле, первый и второй диоДы 19 и 20, обмотка 21 управления реле нремени, замыкающийся контакт 22 реле времени, обмотка 25 управления шестого реле и первый и второй размыкающиеся контакты 24 и 25 шестого 40 реле.
Первое реле выполняет функции пов- торителя состояния концевого выключателя "Открыто" 2. Второе реле выполняет,функции повторителя состояния концевого выключателя "Закрыто" 3.
Третье и четвертое реле выполняют функции управления объектом (" Открыть"
Ъ
Закрыть" ), Пятое поляризованное двух- поэицианное реле, имеющее два устойчивых (стабильных) состояния и сохра50 няющее любое иэ них даже при исчезновений напряжения питания, выполняет функции памяти команды управления, Реле времени выполняет функции отсчета нремени, несколько большего време55 ии, необходимого объекту на выполнение любой из команд управления ("Открыть .,, "Закрыть" ), включения шестоro реле по истечении времени, необходимого объекту на выполнение команды управления (т,е. если объект за отведенное ему время не занял положения в соответстви с командой управления).
Шестое реле выполняет функции обесточивания (отключения) обмоток управления третьего и четвертого (отключа- . ющих) реле (т.е, снятия команды управления с объекта) при не выполнении объектом в заданное время команды управления, а также выдачи своими контактами сигналов на включение световой и звуковой аварийной сигнализации о не соответствии положения объекта выданной команде и на нключение ана- логичного. устройства для управления резервным объектом при аварии рабочего.
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии устройство обесточена и один из концевых выключателей, например концевой выключатель "Закрыто" 3, замкнут. Обмотка 7 управления второго реле обесточена, его размыкающийся контакт 13 замкнут °
Считают,что ранее устройством выпол.нена команда "Закрытие", при этом пятое (поляризованное) реле установлено сработанным во второй обмотке 11 управления и его переключающий контакт IS находится- в нижнем положении, обозначенном " ° ", т.е, помнит исполненную команду. Концевой выключатель
"Открыто" 2 разомкнут, обмотка б.управления первого реле обесточена, его размыкающийся контакт .12 замкнут, Кнопки управления "Открыть" 4 и
"Закрыть" 5 находятся в отжатом поло-. жении, т,е, их контакты разомкнуты, обмотки 8 и 9 управления третьего и четвертого реле обесточены, их размыкающиеся контакты 14 и 15 замкнуты,а запоминающиеся контакты Iб и 17 разомкнуты, обмотка 21 управления реле времени обесточена, его эамыкающийся контакт 22 разомкнут, обмотка 23 управления шестого реле обесточена, и его размыкающиеся контакты 24 и 25 замкнуты.
При подаче напряжения пцтани на устройство, т.е. при включении источника 1 питания, напряжение питания подается на обмотку 7 управления вто рого реле, которое размыкает свой размыкающийся контакт 13, обрывая цепь команды управления Закрытие на об1418647 мотку 9 управления четвертого (отключающего) реле, но это не меняет состояние объекта, так как эта команда была уже исполнена до подачи напряжения
5 питания на устройство,При нажатии на .кнопку "Открыть" 4 (формирование команды на открытие) напряжение питайия через замкнутый контакт 12 первого реле, замкнутый контакт 15 четвер- >р того реле и замкнутый контакт 24 шестого реле подается на обмотку 8 управ ления третьего (отключающего) реле, которое формирует объекту команду управления на открытие, и одновременно напряжение питания через тот же замкнутый контакт 12 первого реле и первый диод 19 подается на обмотку 21 управления реле времени, которое начинает отсчитывать время, несколько большее, чем время, необходимое объекту для исполнения команды управления, Объект, получив команду управления на открытие, начинает перемещаться и сходит: с концевого выключателя "Закры- 25 то" 3, контакт которого размыкается, При этом обмотка 7 управления второго
-реле обесточивается и его разомкнутый контакт 13 замыкается. Одновременно третье реле, на обмотку 8 управления gp которого подано напряжение, своим размыкающимся контактом 14 разрывает .цепь подачи напряжения. на обмотку 9 управления четвертого (отключающего) реле, так как разрывает цепь команды управления на закрытие этого репе, а замыкающимся контактом 16 подает на-. пряжение на первую обмотку 10 управления пятого поляризованного реле, которое срабатывает по первой обмот- .4р ке 10 управления, и его переключающий контакт 18 переключается в верхнее положение, не обозначенное " ", шунтируя кнопку "Открыть" 4 и дублируя (запоминая) команду управления, 45 поступающую на обмотку 8 управления третьего (отключающего) реле, до пол-. ного ее исполнения. Перемещающийся объект управления с течением времени достигает концевого выключателя "От- 5р крыто" 2 и замыкает его. При этом напряжение питания поступает на обмотку 6 управления первого реле — повторителя состояния концевого выключателя "Открыто" 2, которое срабатывает и своим размыкающимся контактом 12 разрывает цепь питания обмотки 8 управления третьего (отключающего) ре,ле, т.е, прекращает действие команды управления, которое выполнено полностью. Обмотка 8 управления третьего реле обесточивается,и оно возвращает свой разомкнутый контакт. 14 в замкну тое состояние, а замкнутый контакт 16— в разомкнутое. состояние; т.е, в исход" ное состояние, подготовив таким обравт зом цепь подачи команды. управления Закрыть" по перемещению объекта управле" ния в противоположном направлении.
Если в течение времени, необходимого для отработки объектом команды управления на открытие,,объект управ ления не достигает концевого выключателя "Открыто" 2, т,е. не замыкает его, а следовательно,.не включается первое реле, то напряжение питания, поданное через переключающий контакт 18 пятого поляризованного реле, который шунтирует кнопку "Открыть" 4, через замкнутый контакт 12 первого реле и первый диод 1 9 подается на обмотку 21 управления реле времени. Реле времени, отсчитав время, несколько большее, чем время, необходимое на исполнение объектом команды управления, включается и замыкает свой контакт 22, подключая обмотку 23 .управления шестого реле к тому же напряже.нию. Шестое реле включается и своими раэмыкающнмися контактами 24 и 25 разрывает цепи команд управления на открытие и закрытие (в данном приме ре рассматривается цепь команды управления на открытие), обмотка 8 управления третьего (отключающего) ре ле обесточивается, т,е. прекращает действие команды управления "Открыть" которое не может быть выполнено,в связи с аварией объекта. Шестое реле позволяет включить своими контактами аварийную световую и звуковую сигнализацию об аварии объекта управления, а также выдать сигнал управления на аналогичное устройство для включения резервного объекта. Таким образом, расширяются функциональные возможнос ти устройства дистанционного управле ния, а также повышается надежность в связи с возможностью применять резервирование.
Работа устройства по выполнению команды на "Закрытие" (т.е. перемещения объекта в противоположном направ ленин) происходит аналогично, Раэмыкающиеся контакты 14 и 15 третьего и четвертого (отключающих) реле пред назначены для исключения возможности
1418643
Формула и э о б р е т е н и я
Составитель Г.Нефедова
Редактор О.Юрковецкая Техред А. Кравчук. Корректор Л Пилипенко
Заказ 415.1/43
Тираж 866 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4
5 ошибочной .подачи противоположной команды управления во время нахождения
Перемещающегося объекта в промежуточном положении, т.е. между концевыми
Выключателями "Открыто" 2 и "Закрыто" 3., Изобретение позволяет повысить наДежность работы устройства эа счет 10 осуществления памяти команды управле. ния; снятия напряжения питания с от слючающих реле при аварии объекта, Вследствие чего повышается срок службы устройства и снижается его энерго- 15 емкость, ограничения вмешательства оператора в аварийной ситуации, а также появления. возможности светозву- ковой индикации рабочего и аварийного положений управляемого объекта при 20 функционировании устройства, Устройство дистанционного управле- 25
;Ния, по авт.св. Р 1305627, о т л и— чающее ся тем, что, сцелью повышения надежности, .в нем дополнительно установлены реле времени, шестое реле и два диода, причем второй вывод размыкающих контактов четвертого реле подключен к второму выводу обмотки управления третьего реле через первые размыкающие контакты шестого реле, а второй вывод раэмыкающих контактов третьего реле соединен с вторым выводом обмотки управления четвертого реле через вторые раэмыкающие контакты шестого реле, вторые выводы раэмыкающих. контактов первого и второго реле соединены с аналогами первого и второго диодов, катоды которых соединены между собой и подключены к первому выводу обмотки управления реле времени и к первому выводу замыкающих контактов реле времени, вторым выводом соединенных с первым выводом обмотки управления шестого реле, вторым выводом подключенного к вторым выводам обмотки управления реле времени и источника питания.
