Автоматическое краскораспылительное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 В 05 В 13 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPblTVM (21) 4012264/23-05 (22) 27.01.86 (46) 30.08.88. Бюл. 1(32 (72) Е,Б.Алексеев, И.С.Войцеховский, А.А.Баландин, В.А.Фриж и Т.П.Шухина (53) 678.056 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 806141, кл. В 05 В 13/04, 1978. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ КРАСКОРАСПЫПИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в судостроении и других отраслях народного:хозяйства в автоматических установках и промышленных роботах при проведении окрасочных работ. Цель изобретенияупрощение конструкции и расширение эксплуатационных воэможностей. Для этого механизм поворота краскораспылителей выполнен в виде размещенных на каретке пневмоцилиндров со штоками в виде зубчатых реек, закрепленного на корпусе каждого краскораспьг лителя зубчатого колеса для взаимодействия с зубчатой рейкой соответствующего пневмоцилиндра и установленных на каретке пневмоцилиндров-фиксаторов, имекщих штоки для взаимодействия с пазами, выполненными на концах зубчатых реек, при этом пневмоцилиндры и пневмоцилиидры-фиксаторы посредством пневмораспределителей связаны со средством программного управления, 3 ил.

1419741

Изобретение оТносится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в судостроении и других отраслях народного хозяйства в автоматических установках и промьпипенных роботах при проведении окрасочных работ.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение эксплуатацион- 10 ных возможностей .

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2 — механизм поворота краскораспылителя, на фиг.3 — принципиальная схема устройства.

Автоматическое краскораспылительное устройство содержит каретку 1, являющуюся держателем для краскораспылителей 2. Устройство имеет механизм перемещения каретки, например исполнительный механизм 3 ("кисть") робота 4. С исполнительным механизмом

3 каретка 1 соединена кронштейном 5.

Устройство содержит механизм по- 25 ворота краскораспылителей. Он выполнен в виде закрепленных на каретке 1 пневмоцилиндров 6 со штоками в виде зубчатых реек 7. На корпусе каждого краскораспылителя закреплены зубчатые колеса 8, входящие в зацепление с зубчатыми рейками 7 соответствующих пневмоцилиндров. На каретке также закреплены пневмоцилиндры-фиксаторы 9, имеющие штоки 10, входящие в пазы 11, выполненные на концах зубчатых реек 7 ° Поршень каждого пневмоцилиндра-фиксатора подпружинен пружиной 12.

Краскораспыпители 2 смонтированы на установленных неподвижно на каретке 1 корпусах 13. Подшипники 14 позволяют осуществлять поворот краскораспылителей относительно неподвижно установленных корпусов 13.

Для исключения утечек лакокрасоч" ного материала, поступающего под давлением по каналу 15, между корпусами

13 и поворотными корпусами краскораспыпителей установлены уплотнительные 50 манжеты 16.

Устройство комплектуется пневмораспределителями 17, 18 и 19 с электромагнитным управлением. Управление ими осуществляется средством 20 программного управления.

Над краскораспылителями смонтированы приводы 2 1 включения и выключения подачи краски к соплам 22 краскораспылителей. Краска подается по красконапорному шлангу 23 от насоса

24 высокого давления.

Автоматическое краскораспылительное устройство работает следукщим образом.

По заложенной программе посредством пневмораспределителей 17 включается подача лакокрасочного материала к соплу 22 и промышленный робот, производя перемещение каретки исполнительным механизмом 3, осуществляет окрашивание объемных конструкций одновременно двумя краскораспылителями 2. При подходе краскораспылителей

2 к сложным поверхностям в зависимости от их конфигурации и насыщенности элементами набора (корпусные конструкции судовых секций) средство 20 программного управления выдает сигнал на механизмы управления пневмораспределителями 18, 19 одного или . двух краскораспылителей.

Включаясь, пненмораспределитель

19 соединяет надпоршневую полость пневмоцилиндра-фиксатора 9 с магистралью сжатого воздуха. Воздействуя на его поршень, сжатый воздух создает усилие, которое, предопределяя усилие пружины 12, перемещает поршень вниз и выводит иэ паза 11 шток 10, освобождая при этом зубчатую рейку 7.

Одновременно через пневмораспределитель 18 сжатый воздух подается в одну из полостей пневмоцилиндра 6 (например в левую, при этом правая полость соединяется с атмосферой) °

За счет усилия, создаваемого сжатым воздухом, его поршень вместе с зубчатой рейкой 7 перемещается на определенную запрограммированную величину.

Перемещаясь, зубчатая рейка 7 поворачивает на определенный угол зубчатое колесо 8 и, следовательно, красхораспылитель 2, направляя сопло 22 краскораспылителя под оптимальным уг-, лом к окрашиваемой поверхности.

По достижении заданного угла поворота поступающий сигнал из средства 20 программного управления переключает пневмораспределители 18 и 19 в исходное положение, т.е. в такое положение, при котором обе полости пневмоцилиндра 6 и надпоршневая полость пневмоцилиндра-фиксатора 9 соединяются с атмосферой и сжатый воздух в них не поступает. При этом шток 10 под воздействием пружины 12, 1419741

4 перемещаясь вверх, входит в один иэ пазов 11 и фиксирует краскораспылител ь.

Частоту включений, угол и направление поворота, т.е. подстройку в процессе работы каждого краскораспылителя, определяют программой, составленной (при обучении робота) на окрашивание конкретных объемных конструкций. формула изобретения

Автоматическое краскораспылительное устройство, включающее каретку, механизм ее перемещения, краскораспылители, установленные на каретке, механизм поворота краскораспылителей и средство программного управления, о т л и ч а к щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции v, расширения эксплуатационных возможностей, механизм поворота краскораспылителей выполнен в виде размещенных на каретке пневмоцилиндров со штоками в виде зубчатых реек, закрепленного на корпусе каждого краскораспыли еля зубчатого колеса для взаимодействия с зубчатой рейкой соответствующего пневмоцилиндра и установленных на каретке пневмоцилиндров-фиксаторов, имеющих штоки для взаимодействия с пазами, выполненными на концах зубчатых реек, при .этом пневмоцилиндры и пневмоцилиндры-фиксаторы посредством пневмораспределителей связаны со средством программного управления.

1419741

Фив,2

Составитель В.Ляпина

Техред Л.Олийнык Корректор М.Шароши

Редактор М.Бандура

Заказ 4267/11

Тирал(634

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4