Способ определения погрешностей измерения перемещений подвижных органов координатно-измерительной машины

 

Изобретение относится к техническим измерениям. Целью изобретения является повышение точности определения погрешностей измерения перемещения . Сущность способа заключается в следующем. У координатно-измерительной машины определяют по трем взаимно перпендикулярным осям X, Y, Z размеры контролируемого этой КИМ пространства 8. В контролируемом пространстве размещают эталонную концевую меру длины в нескольких позициях, число которых есть отношение размера контролируемого вдоль соответствующей оси пространства к истинной длине концевой меры 9. Каждая позиция состоит из трех положений . В первом положении концевую меру 9 располагают вдоль выбранной . оси (например, Y) на расчетном расстоянии от начала координат, во втором положении - параллельно первому на таком же расчетном расстоянии от него вдоль следующей координатной оси, в третьем положении - параллельно второму и на таком же расчетном расстоянии от него вдоль оставшейся оси. В каждом положении каждой позиции измеряют длину концевой меры и по результатам измерений, используя известные математические зависимости , определяют раздельно линейные и угловые погрешности измерений перемещений КИМ. По другим координатным осям определейие погрешностей измерения перемещений производят аналогично. 1 ил. сл со 00 со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5D 4 G 01 В 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

7 6 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4192712/25-28 (22) 09.02 ° 87 (46) 30.08.88. Бюл. У .32 (71) Каунасское станкостроительное производственное объединение .им. Ф.Э. Дзержинского (72) Ж.В. Винцявичюс, А.А. Минетас и Р.П. Палявичюс (53)531..717(088.8) (56) VDI/VDE-Gesellschaft Меаз und

Regelungs technik Koordinatenmebtechnik. VDI-Berichte 529. 1984, в. 15-56 ° (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ

ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОРГАНОВ КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к техническим измерениям. Целью изобретения является повышение точности определения погрешностей измерения перемещения. Сущность способа заключается в следующем. У координатно-измерительной машины определяют по трем взаимно перпендикулярным осям Х, Y Z размеры контролируемого этой

КИМ пространства 8. В контролируемом пространстве размещают эталонную концевую меру длины в нескольких позициях, число которых есть отношение размера контролируемого вдоль соответствующей оси пространства к истинной длине концевой меры 9.

Каждая позиция состоит из трех положений. В первом положении концевую меру 9 располагают вдоль выбранной осН (например, Y) на расчетном расстоянии от начала координат, во вто ром положении — параллельно первому на таком же расчетном расстоянии от него вдоль следующей координатной оси, в третьем положении — параллель-. но второму и на таком же расчетном расстоянии от него вдоль оставшейся оси. В каждом положении каждой позиции измеряют длину концевой меры и по результатам измерений, используя известные математические зависимости, определяют раздельно линейные и угловые погрешности измерений неремещений КИМ. По другим координатным осям определение погрешностей измерения перемещений производят аналогично. 1 ил.

1420339

Изобретение относится к техническим измерениям, Цель изобретения — повышение точности, что достигается за счет раздельного определения линейных и угловых погрешностей измерения перемещения подвижных органов КИМ в различных точках контролируемого пространства, в котором проводят измерения при помощи данной КИМ.

На чертеже показана схема, разъясняющая определение погрешностей измерения перемещений подвижных органов координатно-измерительной машины,15

Схематично показана координатно измерительная машина (КИМ) 1, которая содержит узел 2, установленный с возможностью перемещения по оси Y по направляющей 3, узел 4, установленный с возможностью перемещения по оси Х, пиноль 5 с измерительной головкой, установленная с возможностью перемещения но оси Z, и систему 6 управления. Координатно-измеритель25 ная машина l подключена к ЭВМ 7.

Способ заключается в следующем, Сначала определяют по трем взаимно перпендикулярным осям Х, У, Е размеры контролируемого с помощью данной К1М пространства 8 (пунктир).

В контролпруемом простраистве 8 размещают ",галонную концевую меру 9

ДЛИНЫ В НЕСЬ ОЛЬКИХ ПОЗИЦИЯХз ЧИСЛО которых определяют по формуле

1,хур

1l

1км где I,„, — размер контролируемого пространства вдоль соот- 40 ветствующей координатной оси, 1,„, — истинная длина эталонной концевой меры длины. .Яжлая по иция состоит из трех полок.ений. В первом положении концевую меру 9 размещают вдоль выбранной Оси (ось у), на определенном расстоянии 1 от начала координат, во вторсм положении меру 9 размещают

50 пароллельно первому положению на том же расстояни 1 от него вдоль следующей оси (Ось Х), в третьем положении — параллельно второму на том же расстоянии 1 ет негo вдоль оставшейся оси (оси Л). Во всех трех положе55 ниях í-l каждой позиции проводят измерения длины концевой меры 9 при помощи измерительных узлов 2 и 4 и системы управления в данной КИМ. После чего с использованием ЭВМ определяют линейные и угловые погрешности измерения перемещения в каждой позиции при помощи следующей системы уравнений:

1 x V> 2, 1>„=Y<Т +(L> „Х) tg(YjR2)+ к2 У 22 км / У (У х Я (2)

+(1,, „+Z,) g(Y; Я„), где 1к,, у;,у<

1кg, — результаты измерения

Хз, У,2з длины концевой меры в

j-й позиции в первом, втором и третьем положениях соответственно, Y T — линейная погрешность измерения перемещений в j-ой позиции координатной оси У, Y; Rz Y>Rx угловые погрешности измерения перемещений по осям Z и Х в j-ой позиции координатной оси Y, I x — расстояние от направхб ляющей 3 координатной оси у до точки начала координат;

Z — расстояние от направу е ляющей координатной оси Z до точки начала координат, Х, Х, Хз в 27 координата кольцевой меры длины в первом, втором и третьем положении j-îé позиции коОрдинатной оси 7 по ссям Х и Z соотзетФормула и э обретения

Способ определения погрешностей измерения перемещений подвижных.ор гаков координатно-измерительной машины (KHM) заключающийся в том, что определяют размеры контролируемого пространства с помощью КИМ по трем взаимно перпендикулярным осям

X,Y„Z, размещают в этом пространстве эталонную концевую меру длины, измественно.

По координатным осям Х и Z определение погрешностей измерения перемещений производят аналогично.

1420339

Составитель H.Áîí÷àðoâ

Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай

Редактор M. Недолуженко

Заказ 4315/41

Тираж 680

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4 ряют ее длину при помощи измерительных узлов и системы управления КИМ и определяют погрешности измерения перемещений КИМ по результатам изме5 рения и известным математическим зависимостям с использованием ЭВМ, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, размещают концевую меру длины в контролируе- 10 мом .КИМ пространстве в нескольких позициях, число h которых определяют по формуле т

1км где L — размер контролируемого пространства вдоль соответствующей координатной оси;

1„ — истинная длина эталонной концевой меры длины, в каждой позиции измеряют длину концевой меры в трех положениях; в первом — располагают ее вдоль выбранной

1 оси на определенном расстоянии от начала координат, во втором — парал" лельно первому и на том же расстоянии от него вдоль следующей координатной оси, в третьем — параллельно второму и на том же расстоянии от него вдоль оставшейся оси, и по результатам измерений определяют раздельно линейные и угловые погрешности измерения перемещения

KHN .