Исполнительный механизм устройства для упаковывания

 

Изобретение относится к устройствам для упаковывания, а именно к приводным механизмам циклического действия, и предназначено, например, для выполнения технологических операций по формированию пакета и заделке его верха, а также может найти применение в машиностроении в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей аа счет увеличения количества фиксированных

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) б))4В65В 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4214806/28-13 (22) 25.03.87 (46) 07.09.88. Вюл. У 33 (71) Воронежское эксперимент льное конструкторское бюро расфасовочно-. .упаковочного оборудования (72) В.С.Семеноженков (53) 621.798.4 (088.8) (56) Соколов А.Я. Основы расчета и конструирования машин и автоматов пищевых производств. - М.: Машиностроение, 1969, с. 527-561.

Станки и инструмент, 1984, h» 4, с.10, рис.ба. (54) ИСПОЛН1П КЛН1ый МЕХАНН3М УстройС ВА ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам для упаковывания, а именно к приводным механизмам циклического действия, и предназначено, например, дпя выполнения технологических операций по формированию пакета и заделке его верха, а также может найти применение в машиностроении в промышпенных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения количества фиксированных

1421623 положений вых:дного звена, Исполни тельный мехачизи содержит основание, подпружиненное к основанию ведущее звено 2, выходное звено 3, установленное с возможностью качания вокруг оси 4, двигатель 5. Исполнительный механизм снабжен по крайней мере од-. ним дополнительным звеном б с приводом, связанным жестко с выходным звеном 3„ Выходное 3 и дополнительное

6 звенья установлены r воэможностью .качания вокруг оцной оси 4 с ведущим звеном 2 и подчружинены к нему, 1?риводы ведущего 2 и дополнительного 6 звеньев включают „n H e pt rH r

Изобретение относится к устройст.вам,цля упаковывания, а именно к при= водным механизмам циклического действия, и предназначено, например, для выполнения технологических операций по формированию пакета и заделке его верха, а также может найти применение в машиностроении в промьпаленных роботах и манипуляторах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения количества фиксированных положений выходного звена..

На чертеже представлена кинематическая схема исполнительного механиз" ма, Исполнительный механизм устройства для упаковывания содержит основание (не показана), подгружиненное к основанию с помощью прупппы 1 ведущее звено 2, выходное звено 3 óñòàíîâленное с возможностью качания вокруг оси 4, двигатель 5 и снабжено дополнительным звеном б с приводом и связанным жестко с выходным звеном 3.

Выходное 3 и дополнительное 6 звенья установлены с возможностью качания вокруг одной оси 4 и подпружинены r. звену 2 пружиной 7, а приводы ведущего 2 и дополнительного 6 звеньев включают, соответственно, их упорные рычаги 8 и 9 с закрепленными на них роликами 10 и 11, установленньп и с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих пазакрепленными на них роликами 10.и

11, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих пазах !2 и 13, причем пазы 12 и 13 выполнены на ведущем звене 2, Использование исполнительного механизма позволяет, расширить технологические возможности эа счет увеличения количества фиксированных lio ложений выходного звена, исклю ить иэ конструкции устрсйства для упаковывания большее количество передаточных механизмов, что повьппает надежность устройства и его долговечность.

1 ил.

I 2 эах 12 и 13, причем пазы 12 и 13 для обоих роликов 10 и 11 выполнены на ведущем звене ?.

Кроме того, приведены слецующие

5 обозначения: г„— размер упорного рычага 8, r — размер упорного рычага 9, 1 — расстояние между центром оси 4 и центром шарнира 14, 1 расстояние между центром оси 4 и центром шарнира 15, V — угол качания выходного звена 3, определяемый рычагом 8, — угол качания выходного звена 3, определяемый рычагом 9, г и Ч = 2 axcsiп - ——

1 1 9

1 =

Г

2 ar csin — 1

Исполнительный механизм работает

2О следующим образом.

В исходном состоянии выходное звено 3 находится в крайнем, например, левом положении (позиция 11, когда упругие элементы и 7 сжаты, а упорные рычаги 8 и 9 сориентированы таким образом, что их оси перпендикулярны

1 осям направляющих пазов 12 и 13, Для поворота выходного звена 3 на угол

У и перемещения его в положение III включается двигатель 5, который переЗО мещает ролик 10 по направляющему пазу 12 и выводит упорный рычаг 8 из

"мертвого положения". упругий элемент 1 начинает разжиматься и разгоняет ведущее звено 2, а вместе с ним дополнительное звено б и выходное

1421623 оси направляющего паза 13, двигатель

18 выключается и выходное звено 3 останавлив .ется. Движение в обратном направлении осуществляется аналогичным образом, При этом последовательность включения двигателей 5 и IS может быть самой разнообразкой. Аналогично работает исполнительный механизм, в который введено несколько дополнительных звеньев.

При равенстве углов Ч„ и по" зиции II u III совпадают и, таким образом, число позиций выстоя выход15 ного звена 3 равно 3. но 3.

Использование предлагаемого исполнительного механизма устройства для упаковывания позволяет расширить технологические возможности за счет увеличения количества фиксированньгх положений выходного звена, исключить из конструкции устройства для упаковывания большое количество передаточ25 ных механизмов, что повьппает надежность устройства и его долговечность, звено 3. При этом потенциальная энергия упругого элемента

1 переходит в кинетическую энергию звеньев 2, 6 и 3 и других деталей,, вместе с ними перемещающихся. Разгон подвижных звеньев заканчивается в тот момент, когда упругий элемент 1 достигает упора

16 и далее движение продолжается по инерции. При повороте выходного звена 3 на угол f /2 ролик 10 достигает своего крайнего положения в направляющем пазе, после чего он начинает перемещаться в обратном направлении. Движение звеньев 2, 6 и 3 по инерции прекращается в тот момент, когда звено 2 касается пружины 17 и начинает ее сжимать. В процессе сжатия пружины 17 происходит торможение подвижных звеньев и кике тическая энергия звеньев 2, 6 и 3 переходит в потенциальную энергию сжатия упругого элемента 17, При подходе выходного звека 3 к положению III его скорость близка к нулю и остановка происходит в тот момент, когда упорный рычаг 8 закима-!! II ет свое второе мертвое положение при котором его ось перпендикулярна 30 оси направляющего паза 12, и выключается двигатель 5. Для поворота выходного звена 3 на угол V< включается двигатель 18, который выводит укорный рычаг 9 из "мертвого положения", пос" 35 ле чего двигатель 18 выключается, а упругий элемент 7 разгоняет дополнительное звено б, а вместе с ним выходное звено 3 (ведущее звено 2 остается неподвижным). Разгон звеньев 6 4О и 3 заканчивается при достижении упругим элементом 7 упора 19, При повороте выходного звена 3 на угол Ч< /2 двигатель 18 включается и перемещает ролик 11 по пазу 13 в обратном направ- 4 ленин. Достигнув упругого элемента

20 звено б начинает его сжимать и происходит торможение звеньев б и 3, во время которого кинетическая энергия подвижных звеньев 6 и 3 переходит 5О в потенциальную энергию упругого элемента 20. В тот момент, когда ось упорного рычага 9 перпендикулярна

Формула изобретения

Исполнительный механизм устройст" ва для упаковывания, содержащий основание, подпружиненное к основанию ведущее звено, выходное звено, установленное с возможностью качания вокруг оси, и привод, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет, увеличения количества фиксированных положекий выходного звена, исполнительный механизм снабжен по крайней мере одним дополнительным звеном с приводом и связанным жестко с выходным звеном, при этом выходное и дополнительное звенья установлены с возможностью качания вокруг одной оси с ведущим звеном и подпружинены к последнему, а приводы ведущего и д полнительного звеньев включают упорный рычаг с закрепленным на нем 1 роликом, установленный с возможностьк возвратно-поступательного перемещения по направляющему пазу, причем направляющие пазы для обоих роликов выполнены на ведущем звене.

В11ИИПИ Заказ 4T379/18 Тираж 664 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4