Блокировочное устройство для предотвращения сползания подвижного узла станка

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с наклонным и вертикальным расположением подвижных узлов. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения динамических нагрузок на кинематические звенья привода. При подходе подвижного узла 3 в крайнее, например верхнее, положение в тот момент, когда ролик 21 находится около точки Е на подвижный узел начинает действовать пружина 23 упора 24. Сила пру- .жины подобрана таким образом, что во время движения подвижного узла ролик 21 всегда прижат к планке 4. Гидроцилиндр привода продолжает перемещать тягу 9 с постоянной скоростью. Под действием силы, состоящей из части веса неподвижного узла и силы пружины 23 упора 24, приложенной к оси 12, и силы, развиваемой цилиндром привода, рычаг 11 поворачивается против часовой стрелки. Скорость подвижного узла в то время, когда ролик 21 катится от точки Е до точки Ж, скла«€ (Л

А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Ш 4 В 23 В 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 41.1 9251/25-08 (22) 18.09.86 (46) 15,09.88. Бюл. Р 34 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Г.В.Филиппов (53) 621.952.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

FI 573259, кл. В 23 В 25/04, 1974.

l (54) БЛОКИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАНИЯ ПОДВИЖНОГО

УЗЛА СТАНКА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с наклонным и вертикальным расположением подвижных узлов. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения динами„„SU„„1423289 ческих нагрузок на кинематические звенья привода. При подходе подвижного узла 3 в крайнее, например верхнее, положение в тот момент, когда ролик 21 находится около точки Е на подвижный узел начинает действовать пружина 23 упора 24. Сила пру.жины подобрана таким образом, что во время движения подвижного узла ролик 21 всегда прижат к планке 4. Гид роцилиндр привода продолжает перемещать тягу 9 с постоянной скоростью.

Под действием силы, состоящей из части веса неподвижного узла и силы пружины 23 упора 24, приложенной к оси

l2, и силы, развиваемой цилиндром а

Я привода, рычаг 11 поворачивается против часовой стрелки. Скорость подвижного узла в то время, когда ролик 21 катится от точки Е до точки Ж, скла) 423289

«(ывается иэ скоростей тяги 9 и ско- ки 4. Таким образом, скорость подвиж рости поворота рычага 11, которая ного узла 3 плавно меняется от скосвою очередь определяется криволи- рости тяги 9 до нуля, что исключает чейной поверхностью ЕЖ конца 5 план- динамические удары. 5 ил, Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано станках с наклонным и вертикальным асположением подвижных узлов.

Целью изобретения является повыше ние надежности за счет уменьшения ди° ° амических нагрузок на кинематичесие звенья привода.

На фиг.1 изображено предлагаемое

Юлокировочное устройство с подвижным узлом; на фиг.2 — сечение А-А на

1 фиг.); на фиг,3 — сечение Б-Б на иг.2; на фиг.4 " подвижный узел в ,нижнем положении; на фиг.5 — узел I на фиг.4.

Блокировочное устройство для преотвращения сползания подвижного узла станка содержит наклонную станину

1, выполненную с направляющими 2 для подвижного .узла 3 и имеющую планку 4, с криволинейными поверхностями ГД и ЕЖ соответственно на концах 5 и 6.

На нижней части подвижного узла 3 закреплен кронштейн 7 с пазом 8. Перемещение узла 3 осуществляется посредством исполнительного органа, соединенного через тягу 9 с приводом, например гидроцилиндром 10, размещенным на станине 1. Исполнительный орган представляет собой трехплечий рычаг 11, ось 12 поворота которого закреплена в кронштейне.

Плечо 13 рычага 11 посредством оси

14 шарнирно связано с тягой 9. Плечи

15 и 16 выполнены соответственно с. пазами 17 и 18, в которых закреплены оси 19 и 20, несущие ролики 21 и 22, каждый из которых при входе концов

5 или б планки 4 в пазы )7 или )8 рычага 11 взаимодействует с ними. При . этом поверхность В поперечной стороны пазов 17 или 18 прижата к планке 4, Для ограничения перемещения подвижного узла 3 предназначены подпружиненные пружиной 23 упоры 24 и 25, установленные на станине 1. Крнволинейные поверхности ГД и Е))(на концах 5 и 6 планки 4 могут быть выполнены цилиндрич еско и формы с центрами с оо тветственно 26 и 27.

Блокировочное устройство работает следующим образом, В положении, когда прдвйжный узел

3 расположен в верхнем положении, криволинейная поверхность конца 5 планки 4 находится в пазу 17 рычага

11, поверхность В паза прижата к планке 4 (на чертеже показан зазор).

Подвижный узел 3 посредством ролика 21, контактирующего с криволинейной поверхностью конца 5 планки 4, заперт от перемещения, при этом центры осей 19 и 12 и криволинейной поверхности конца 5 планки 4 лежат на одной прямой, что исключает поворот рычага 11 под действием веса подвижного узла 3, приложенного к оси 12, При включении гидроцилиндра 10 его шток сообщает движение тяге 9, которая поворачивает рычаг 11 вокруг оси

12. Пружина 23 в упоре 24 и вес подвижного узла З.начинают перемещать подвижный узел 3, Сила пружины подобрана таким образом, что ролик 21 во время движения узла 3 прижат к криволинейной поверхности ЕМ(конца 5 планки 4.

Пружина упора 24 действует на под.вижный узел 3 в то время, когда ролик 21 катится от т.Ж до т.Е. Гидроцилиндр 10 перемещает тягу Я с постоянной скоростью, а скорость подвижного узла в момент разгона складывается из скорости тяги 9 и скорости ,)0 поворота рычага )), которая в свою очередь определяется криволинейной поверхностью койца 5 планки 4 на участке ЕЖ. Таким образом, скорость подвижного узла плавно изменяется от

45 нуля до скорости,, равной скорости штока гидроцилиндра 10, что исключает динамические удары в момент тро.14232 гания подвижного узла..Кроме того, для трогания используется накопленная энергия пружины упора 24, запасенная в момент остановки подвижного узла.. При дальнейшем движении трех5 плечий рычаг заперт от поворота с помощью роликов 21 и 22 и планкой 4.

Между роликами 21 и 22 и планкой 4 возможен небольшой зазор при движении узла 3 с постоянной скоростью.

При подходе подвижного узла 3 в крайнее нижнее положение в тот момент, когда ролик 22 находится около т.Г, на подвижный узел начинает действовать пружина 23 упора 25. Сила пружины подобрана таким образом, что во время движения подвижного узла ролик 22 прижимается к планке 4. Гидроцилиндр 10 продолжает перемещать тягу 9 с постоянной скоростью. Под действием результирующей силы F» определяемой составляющей силой веса подвижного узла 3 и силой пружины упора

25, приложенный к оси 12, а также си- 25

sIII F<, приложенной к оси 14, возникающей от действия штока цилиндра 10, рычаг 11 поворачивается по часовой стрелке за счет момента F ° 1,. Скорость подвижного узла 3 в то время, 30 когда ролик 22 катится от т. Г до т. Д, складывается из скоростей тяги

9 и скорости поворота рычага 11, которая определяется криволинейной поверхностью ГД конца б планки 4. Таким образом, скорость подвижного узла плавно меняется от скорости, равной скорости тяги 9 до нуля, что исключает динамические удары в момент остановки подвижного узла и повышает 4О надежность работы блоыировочного устройства, Кроме того, в момент останова накапливается энергия пружины, ко.торая используется для дальнейшего

TpoI ания ПОДВижнОГО узла После Ос 45 тановки подвижного узла 3 центры осей

20 н 12 и криволинейной поверхности

ГД конца б планки 4 лежат на одной прямой, что исключает поворот рычага

11. Ось 12 остается под действием си-. 5О лы F, определяемой составляющей. силой веса подвижного узла 3 и силой пружины 23 упора 25. Причем сила пружины больше составляющей силы веса подвижного узла 3.

Цилиндр 10 отключается, Силу F можно разложить на две силы: F направленную по нормали к криволи89 4 нейной поверхности ГД конца 6 в т.Д, и Š— перпендикулярную направляющей подвижного узла 3. Так как сила направлена по нормали к криволинейной поверхности ГД и проходит через центр оси 12, она не может повернуть рычаг 11 вокруг оси 12. Сила Ft воспринимается направляющей подвижного узла. Таким образом исключается перемещение подвижного узла 3 под действием веса и силы пружины 23 упора 25.

После включения гидроцилиндра 10, его шток перемещает тягу 9 влево, возникающий момент от силы F на плече

L поворачивает рычаг 11 против часовой стрелки. Пружина 23 упора 25 перемещает подвижный узел 3 влево, Причем сила пружины подобрана так, что она всегда прижимает ролик 22 к планке 4.

Тяга 9 перемещается с постоянной скоростью, а скорость подвижного узла складывается из скорости тяги 9 и скорости поворота рычага 11, которая определяется криволинейной поверх" ностью ГД. Таким образом, скорость подвижного узла 3 плавно изменяется о от нуля до скорости, равной скорости штока гидроцилиндра 10, что исключает динамические удары в момснт трогания подвижного узла. При дальнейшем движении трехплечий рычаг заперт от повброта с помощью роликов 21 и

22 и планки 4.

При подходе подвижного узла 3 в крайнее верхнее положение в тот момент, когда ролик 21 находится около т. Е, на подвижный узел начинает действовать пружина 23 упора 24. Сила пружины подобрана таким образом, что во время движения подвижного узла ролик 21 всегда прижат к планке 4. Гидроцилиндр .10 продолжает перемещать тягу 9 с постоянной скоростью. Под действием силы, состоящей из части веса подвижного узла и силы пружины

23 упора 24, приложенной к оси 12, и силы, развиваемой цилиндром 10, рычаг ll поворачивается против часовой стрелки.

Скорость подвижного узла в то время, когда ролик 21 катится от т.Е до т.Ж, складывается из скоростей тяги 9 и.скорости поворота рычага Il которая Определяется криволинейной поверхностью ЕЖ конца 5 планки 4. Таким образом, скорость подвижного узла 3 плавно меняется от скорости тя5 1423289 г и 9 до,нуля, что исключает динамические удары в момент остановки под-, a oro узла и повышает .надежность и стройства.

5 л-A

Ф о р и у л .а и э о б р е т е н и я (Блокировочное устройство для превращения сползания подвижного узстанка, содержащее предназначендля взаимодействия с последним олнительный орган, контактирующий ланкой, и привод его перемещения, .л и ч а ю щ е е с я тем, что, с ью повышения надежности работы, ройство снабжено подпружиненными упорами, предназначенными для взаимоействия с подвижным узлом станка, ланка выполнена с копирными поверхостями на концах, а исполнительный орган выполнен в виде установленного с возможностью поворота трехплечего рычага с роликами на концах двух его плеч, при этом третье плечо указан1О ного рычага шарнирно связано с приводом, ролики расположены с возможностью поочередного контактирования с копирными поверхностями планки, а ось его поворота закреплена на вве15 денном в устройство кронштейне, предназначенном для крепления на подвижном узле °

b-b

1423289 ь и (E

Составитель В.Кутурин

Техред Л.Сердюкова Корректор О Кравцова !

Редактор Т.Парфенова

Заказ 4472/15 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4