Автоматическая линия для изготовления изделий из металлических порошков

 

Изобретение относится к автоматическим линиям для изготовления изделий из металлических порошков. Цель - расширение технологических возможностей за счет осуществления процесса изготовления изделий по различным технологическим циклам без переналадки оборудования. Поршневая . смесь поступает в пресс, где осуществляется процесс формования заготовок . Робот переносит отформованную заготовку через окно 6 загрузки в лодочку , которая затем в составе поезда лодочек толкателем 13 подается в переходную камеру 10. Подъемником 14 лодочки с заготовками подаются к нагревательному устройству 2. Толкателем 12 лодочки циклически перемещаются через устройство 2. Далее, в зависимости от технологической схемы изготовления изделий, нагретые заготовки поступают либо в установку термического оксидирования (при помощи робота 16), либо в штамп пресса для холодного деформирования, либо из окна 3 выгрузки роботом 16 подаются в штамп пресса для горячего деформирования , а затем этим же роботом - в камеру 4 охлаждения, 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНих

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (sg 4 В 22 F 3/02 3/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

77

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4223639/23-02 (22) 13.02.87 (46) 23.09.88. Бюл. Ф 35 (72). С.10. Стулин, И.Д. Иванов и О ° I ° Морозов (53) 621.762.4(088.8} (56) Авторское свидетельство СССР

В 576159, кл. В 22. F 3/16, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 1252051, кл. В 22 F 3/ 16, 1985., (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ

ПОРОШКОВ (57) Изобретение относится к автоматическим линиям для изготовления иэделий из металлических порошков.

Цель - расширение технологических возмомностей эа счет осуществления процесса изготовления изделий по различным технологическим циклам без переналадки оборудования. Поршневая

„„SU„„1424971 А1 смесь поступает в пресс, где осуществляется процесс формования заготовок. Робот переносит отформованную заготовку через окно 6 загрузки в лоtt дочку, которая затем в составе поезда" лодочек толкателем 13 подается в переходную камеру 10. Подьемником 14 лодочки с заготовками подаются к нагревательному устройству 2. Толкателем 12 лодочки циклически перемещаются через устройство 2. Далее, в зависимости от технологической схемы изготовления изделий, нагретые заготовки поступают либо в установку термического оксидирования (при помощи робота 16), либо в штамп пресса для холодного деформирования, либо из окна 3 выгрузки роботом 16 подаются в штамп пресса для горячего деформирования, а затем этим ке роботом— в камеру 4 охлаждения ° 2 ил.

1424971

Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к авто. матическим линиям для изготовления изделий иэ металлических порошков.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет осуществления процесса изго-! товления изделий по различным техно логическим циклам без переналадки оборудования.

На фиг. 1 показана схема автома тической линии, вид сверху; на фиг.2то же, вид сбоку.

Автоматическая линия для изготовления изделий из металлических порош ков включает в себя установку для приготовления смесей (не показана) из исхоцных порошков, устройство для транспортирования смесей (не показа- 20 но), пресс 1 для холодного формования заготовок, проходное нагревательное устройство 2 (например, индукци Онное) для спекания заготовок, снаб,женное окном 3 выгрузки, камеры 4 и 525 охлаждения, установленные одна над, другой в вертикальной плоскости и снабженные окнами загрузки 6 и выгрузки 7, промышленный робот 8 для передачи спрессованных заготовок от прес-3р ,са 1 через окно 6 загрузки в лодочки ! 9, переходные камеры 10 и 11, соединяющие между собой камеры 4 и 5 ох лаждения и установленные вертикально, ,толкатели 12 и 13 для перемещения ,лодочек через нагревательное устрой:ство 2 камеры 4 и 5 охлаждения к окну 7 выгрузки, а также к окну 6 загрузки, расположенному под нагрева- тельным устройством 2. Линия снабжена4О двумя подъемниками 14 и 15 для перемещения лодочек 9 через переходные камеры 10 и 11, промышленным роботом

16, расположенным у окон 3 и 7 выгpуэки и Выполненным с ВОзмОжнОстью 45 перемещения в вертикальной плоскости (робот с вертикальной степенью подвижности), прессом 17 деформирования заготовок, а также установкой 18 оксидирования изделий (например, паротермического оксидирования).

Линия работает следующим образом.

Порошковая смесь подается в бункер (не показан) пресса 1, на котором осуществляется формование заготовок.

Промышленный робот 8 переносит отфор55 мованную заготовку- через окно 6 загрузки на лодочку 9, находящуюся на позиции загрузки, После укладки эаданного количества заготовок лодочка

9 в составе "поезда" лодочек толкателем 13 подается по направляющим к переходной камере 10, а на позицию загрузки этим же толкателем 13 подается следующая пустая лодочка. Подьемником 14 лодочки 9 с заготовками поднимаются к нагревательному устрой. ству 2, Толкателем 12 "поезд" лодочек с заготовками циклически перемещается через нагревательное устройство 2. Далее, в зависимости от технологической схемы изготовления изделий, линия работает в трех вариантах. работа линии по технологической схеме: прессование — спекание — обработка для защиты от коррозии.

Лодочки 9 со спеченными заготовками в составе "поезда лодочек подаются циклически через камеру 4 охлаждения до упора (не показан) и далее подъемником 15 переносятся в нижнее положение, откуда перемещаются толкателем 13 к окну 7 выгрузки, при этом шаг подачи толкателей 12 и 13 равен длине лодочки, а ход подъемни- ков !4 и 15 равен перепаду высот нижнего и верхнего "поездов" лодочек.

Промышленный робот 16 по заданной программе поштучно переносит заготовки с лодочки 9 в установку 18 термического оксидирования, откуда после нанесения защитного покрытия заготовки подаются в тару. Порожние лодочки толкателем 13 подаются циклически на позицию загрузки, расположенную у окна 6.

Работа линии по технологической схеме: прессование — спекание — холодное деформирование.

Лодочки с заготовками проходят спекание и охлаждение в описанном порядке и последовательно поступают на позицию разгрузки к окну 7, откуда заготовки поштучно переносятся промышленным роботом 16 в штамп (не показан) пресса 17.0тштампованные детали сбрасываются в тару. Порожние лодочки возвращаются на позицию загрузки в описанном порядке.

Работа линии по технологической схеме: прессование — спекание — горячее деформирование.

Лодочки с заготовками проходят спекание в указанном порядке и последовательно поступают на позицию разгрузки к окну, Промышленный робот

1424971

Составитель И. Киянский

Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Редактор А. Шандор

Заказ 4720/ 12 Тираж 741 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

16 по заданной программе переносит нагретые заготовки в штамп пресса

17, а отштампованные детали возвращаются через окно 3 на лодочки 9, которые проходят охлаждение в описанном порядке и поступают на позицию разгрузки.к окну 7, откуда готовые детали переносятся промышленным роботом 1 6 в тару. Порожние лодочки

9 возвращаются на ноэицию загрузки в описанном порядке.

Применение изобретения позволяет расширить технологические возможности устройства, так как позволяет из- 16 готовлять изделия по трем технологическим циклам практически без переналадки, а также сократить занимаемые линией производственные площади.

Формула изобретения

Автоматическая линия для изготовления изделий из металлических порошков, включающая установку приготов- 25 ! ления смесей, пресс холодного формования, нагревательное устройство проходного типа с окном выгрузки, камеры охлаждения с окнами загрузки и выгрузки, связанные между собой переходными камерами, толкатели, подъемники, промышленные роботы, установленные у окон загрузки и выгрузки, пресс деформирования и устройство термического оксидирования, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расши- рения технологических возможностей за счет осуществления процесса изготовления изделий по различным технологическим циклам беэ переналадки оборудования, камеры охлаждения установлены одна над другой, причем окно загрузки камеры охлаждения разме" щено под нагревательным устройством, окно выгрузки которого расположено над окном выгрузки камеры охлаждения, а промышленный робот, размещенный у окон выгрузки, выполнен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.