Планетарная прецессионная передача

 

Изобретение относится к машнностроению. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет выполнения .дорожки 13 для шариков 1 неподвижного колеса. Вращательное движение посредством кривошипа 6 преобразуется сателлитом 4 в колебательное движение относительно точки пересечения осей приводного вала и кривошипа (точки процессии). Далее благодаря наличию зубьев с профильной дорожкой и шариков 11 колебательное движение преобразуется в колебательновращательное, т. е. прецессионное. 3 ил.

с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ икхвьлин !) 4 F 16 Н 1 32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ инГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPbITPA (2l) .4095800/25-28

{22) 29.07.86 . (46) 30.09.88. Бюл. № 36 (71) Кишиневский политехйический ститут им. С.;Лазо . (72) И. А. Бостан, М. T. Козлов и А. Г. Опря (53) 621.833.6 (088.8)

{56) Патент США ¹ 4563915, кл, F !6 Н 13/08, 1986

„„SU„„)I 427115 A j (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ

ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — уп рощение конструкции за счет выполнения .дорожки 13 для шариков l! неподвижного колеса. Вращательное движение посредством кривошипа 6 преобразуется сателлитом 4 в колебательное движение относительно точки пересечения осей приводного вала и кривошипа (точки процессии). Далее благодаря наличию зубьев с профильной дорожкой и шариков 11 колебательное движение преобразуется в колебательновра щательное, т. е. прецессионное. 3 ил.

1427115

Изоб1н. ение относится к мац иностроению, в частности к редукторостроению, предназначено для агрегатирования приводов с понижающим и повышающим передаточными числами и может быть использовано для привода аксиальио расположенных поршней насоса или гидромотора.

Бель изобретения — упрощение переда чи за счет выполнения дорожки неподвиж ного колеса кольцевой.

На фиг. I изображен прецессионный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2разрез А — А на фиг. I; на фиг. 3 — развертка сопряженных профилей по среднему дйаметру зацепления. !

5 . Ilрецессионная передача содержит кор-. пус. l,. в котором ва подшипниках 2 размещен ведомый вал 3, имеющий внутренние зубья, входящие в зацепление с наружными зубьями сателлита 4, устаиов- 20 ленного посредством конических подшипниКоН 5 HB кривошипный вал 6; посаженный «а консольный участок вала привода 7 и центрированный подшипником 8, размецц иным в крышке 9 редуктора, и llogllllHflником 10, размегценным в ведомом валу 3.

Между периферийным участком сателлита 4 н корпусом Iра:змещены шарики 11, заклкченные и сепаратор 12. В корпусе I выпол- нена кольцевая дорожка 13 для шариков.

11а периферийной части сателлита 4 выпол — цены зубья 14 (фиг, 3), количество которых на единицу больше или меньше, чем шариков 1! . На зубьях выполнена профильная дорожка 15 для шариков 11.

Прецессионная передача работает следующим образом.

Вращательное движение вала привода 7 посредством кривошипного вала 6 и конических подшипников 5 передает сателлиту 4 колебательное движение относительно точки пересечения осей приводного вала и кривошипа (точки прецессии). Благодаря наличию зубьев с профильной дорожкой и шариков колебательное движение преобразуется в колебательно-вращательное, т. е: прецессионное. Вращательное движение сателлитного колеса передается ведомому валу

Предлагаемая конструкция может работать и в режиме мультипликатора. При работе передачи в режиме мультипликатора вращательное движение вала 3 в результате взаимодействия шариков 1! с зубьями

14 и кольцевой дорожкой превращается в прецессионное движение сателлитного колеса 4 и вращательное движение с мультипликацией кривошипного вала 6.

Формула изобретения

Планетарная прецессионная передача содержащая кривошипное водило, по крайней мере прецессирующий сателлит с профильной дорожкой, неподвижное колесо с дорожкой и размещенный между ними сепаратор с шариками для взаимодействия их с обе ими дорожками, отличающаяся тем, что, с целью упрощения передачи, дорожка неподвижного колеса — кольцевая.

I427II5

А-А

Ц

Фиа. 3

Составитель Г. Кузиенова

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верее Корректор С. !ср ги

Заказ 4837/32 Тираж 784 Подшн и в

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

I l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое пред5риятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4