Автоматическая линия для изготовления витого ленточного магнитопровода

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления трансформаторов, дросселей и их компонентов им.б. использовано в области электротехники. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет исключения заклинивания рас-. пущенных магнитопроводов. Поставленная задача решается за счет введения манипулятора 4 с узлом схвата, снабженного узлом 15 контроля геометри- . ческих параметров магнитопровода, выполненным в виде регулируемой скобы § 6, закрепленной на подпружиненном ползуне 21, установленном на направляющих элементах с возможностью взаимодействия с датчиком 28, причем мани-i пулятор 4 установлен на станке для навивки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5y) 4 Н 01 F 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИг11

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4040133/24-07 (22) 24 ° 03 ° 86 (46) 15.10 ° 88. Бюп. 111 38 (71) Всесоюзный проектно-конструктор-.. ский и технологический институт светотехнической промышленности .(72) Я.Е.Копыт, Б.И.Гурьянов, И.П.Решетуха и Н.Ф.Коноплицкий (53) 621.318.44(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 541208, кл. Н Ol F 41/02, 1974.

Авторское свидетельство СССР

114 1140181, кл. Н 01 F 41/02, 1983.

„„SU „„1430 4A 1 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ВИТОГО ЛЕНТОЧНОГО МАГНИТОПРОВОДА (57) Изобретение относится к техноло- . гическому оборудованию для изготовления трансформаторов, дросселей и их компонентов и м.б. использовано в области электротехники. Цель изобретения — повышение надежности работы эа счет исключения заклинивания рас-. пущенных магнитопроводов. Поставленная задача решается эа счет введения манипулятора 4 с узлом схвата, снабженного узлом 15 контроля геометри- . ческих параметров магнитопровода, выполненным в виде регулируемой скобы ®

6, закрепленной на подпружиненном ползуне 21, установленном на направляющих элементах с возможностью взаимодействия с датчиком 28, причем манипулятор 4 установлен на станке для навивки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1430994

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления трансформаторов, дросселей и их компонентов, в частности витого ленточного 5 магнитопровода, и может быть использовано в электротехнике.

Цель изобретения — повышение надежности за счет исключения заклинивания распущенных магнитопроводов, 10

На фиг,1 схематически изображена автоматическая линия; на фиг.2 — узел схвата манипулятора; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2.

Автоматическая линия для изготовле-15 ния витого ленточного магнитопровода содержит смоточное устройство 1, ста" нок 2 для навивки с устройством 3 для заправки ленты на оправку, вклю= чающий шпиндель (не показан), манипу- 20 лятор 4, установленный на станке 2 для навивки и предназначенный. для передачи магнитопроводов 5 в накопительное устройство 6, устройство 7 для термо обработки, станок 8 для резки заготовок магнитопровода 5 абразивным диском на два полукольца, устройство 9 для скрепления витков магнитопровода 5 и блок 10 управления станками-автоматами 2, 7, 8 и манипулятора 4. 30

На руке манипулятора 4 закреплен узел схвата (фиг.2) содержаший два, аналогично выполненных, держателя в виде цилиндрических скалок, на которых закреплены ползун 12 неподвижного элемента 13 захвата, корпус 14 узла 15 контроля геометрических параметров магнитопровода 5 и привод 16. Шток 17 привода 16 связан 0 с ползуном 18 подвижного элемента 19 захвата. Элементы 13 и 19 схвата выполнены в виде T-образных рычагов и закреплены соответственно на ползунах 12 и 18. 45

В корпусе 14 узла 15 контроля геометрических параметров установлены направляющие элементы 20, на которых закреплен ползун 21 (фиг.3), поджатый пружиной 22. В T-образном пазу 23 ползуна 21 винтами 24 с гайками 25 закреплена скоба 26, состоящая из двух

Г-образных частей, для регулирования размера между ними. На ползуне 21 закреплен флажок 27 датчика 28, установленного на корпусе привода 16 и электрически связанного с блоком управл ения .

Линия для изготовления витого ленточного магнитопровода работает следующим образом.

Производят заправку ленты на станке 2 для навивки со смоточного устройства 1 и формируют конец ленты путем отрезки в наладочном режиме.

Автоматический цикл начинается с пуска станка 2 для навивки, при этом обеспечивается принудительная размотка ленты и навивка магнитопровода 5.

В конце навивки рука манипулятора 4 подводит узел охвата к позиции навивки магнитопровода 5, одновременно на станке 2 для навивки обеспечивается отрезка ленты, домотка отрезанного конца и сварка последнего витка, пос". ле чего выталкиватель станка 2 для навивки сталкивает магнитопровод 5 на узел 15 контроля геометрических параметров магнитопровода 5, установленного на корпусе 14, а именно на элементы 13 и 19 охвата.

Если качество магнитопровода 5 соответствует требуемым геометрическим параметрам, например по ширине, то магнитопровод 5, не задевая скобы 26, зажимается элементом 19 охвата при перемещении ползуна 18 штоком 17 привода 16 и рука манипулятора 4 устанавливает магнитопровод 5 на накопительное устройство 6, которое обеспечивает непрерывную работу устройства 7 термической обработки, станка 8 резки> и устройства 9 для скрепления витков.

Если во время сталкивания магнитопровода 5 с оправки станка 2 для навивки качество последнего не соответствует требуемым геометрическим параметрам или произошло его распущение из-за отрыва последнего витка, то магнитопровод 5 или его витки за-„ девают скобу 26, перемещая с направляющими 20 ползун 21 с флажком 27, который входит в щель бесконтактного датчика 28, подающего команду в систему 10 управления станками 2, 7, 8, отключая станок 2 для навивки с целью устранения брака. При этом производится разгрузка магнитопровода

5 манипулятором 4 на промежуточной позиции, между станком 2 для навивки и транспортно-накопительным устройством Ь.

Данное техническое решение позволяет исключить попадание бракованных магнитопроводов после навивки в зону их дальнейшей обработки, т.е. предот1430994 ними.

70 вратит возможность их заклинивания в транспортно-накопительных и других технологических устройствах, что обеспечит повышение надежности работы линии.

Формула изобретения

1.Автоматическая линия для изготов-)p ления витого ленточного магнитопровода, содержащая смоточное устройство, станок для навивки, накопительное устройство, устройство для термообработки, станок для резки и транспорт- 15 ные средства, установленные между устройствоми-и станками, и блок управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения заклинивания распу- 2п щенных магнитопроводов, транспортное средство, установленное между станком для навивки и накопительным устройством, выполнено в виде манипулятора, включающего механизм охвата, имеющий скалки с элементами захвата, и снабженный узлом контроля геометрических параметров магнитопровода, выполненным в виде корпуса, установленного на скалках и несущего направляющие элементы, на которых установлен ползун со скобой, и датчика, электрически связанного с блоком управления и имеющего возможность взаимодействия с ползуном.

2.Линия по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что скоба выполнена в виде двух Г-образных элементов, имеющих возможность регулирования их положения для изменения расстояния между

) 430994

4ЬгЗ

Составитель В.Пышкина

Техред M.Äèäûê Корректор О.Кравцова

Редактор О.Спесивых

Заказ 5347/53

Тираж 746

Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4