Устройство для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса. Целью Изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения перемещения пггучных загото- . вок. Заготовки в два ручья подаются в рабочую зону. В рабочей зоне пресса заготовки перемещаются устройством, содержащим две каретки, в которых установлены ползуны, связанные медду собой зубчато-реечными передачами . В каретках установлены захватные органы (зО) с возможностью перемещения перпендикулярно подаче 30 расположены симметрично относительно оси подачи. В 30 выполнены копирные пазы, по которым перемещаются штифты, закрепленные в ползунах. Устрой- S ство обеспечивает подачу заготовок в зону обработки при двухпоточном транспортировании. 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО;ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) . 4093465/27-27 (22) 10. 07. 86 (46) 30. 10.88. Бюл. У 40. (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт и

Запорожский машиностроительный институт им. В.Я.Чубаря (72) С.Б.Муравский, В.И.Дубина и Л.С.Муравская (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство .СССР

В 1013048, кл. В 30 В 1 5/30, В 21 D 43/08, 16 ° 09.81 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 3АГОТОВОК В РАБОЧЕЙ ЗОНЕ ПРЕССА (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса. Целью O (1) 4 В 21 D 43/10, В 30 В 15/30

Изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения перемещения штучных заготовок. Заготовки в два ручья подаются в рабочую зону. В рабочей зоне пресса заготовки перемещаются устройст- . вом, содержащим две каретки, в которых установлены ползуны, связанные между собой зубчато-реечными передачами. В каретках установлены захватные органы (30) с возможностью перемещения перпендикулярно подаче. ЗО расположены симметрично относительно оси подачи. В 30 выполнены копирные пазы, по которым перемещаются штифты, закрепленные в полэунах. Устрой- В ство обеспечивает подачу заготовок в уу зону обработки при двухпоточном транспортировании. 5 ил.

1433593

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционноro Ioтампа, 5

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения перемещения штучных заготовок. 10

На фиг. l изображено устройство для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса, исходное положение; на фиг,2— то же, конечное положение; на,фиг.3разрез А-А на фиг.l; на фиг.4 — раз- 15 реэ Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - вид В на фиг. l

Грейферное устройство содержит две П-образные основные направляющие

1, установленные параллельно друг 20 другу, между которыми симметрично им смонтирована дополнительная П-образная направляющая 2 (фиг. 1), В каждой основной направляющей размещена основная каретка 3, а в дополнительной 25 направляющей установлены одна над

)другой дополнительные каретки 4 (фиг.5).

Каждая основная и дополнительная каретки образуют пару, которая уста- 30 новлена со смещением, равным величине шага подачи, относительно другой

1 пары и с возможностью взаимно противоположного перемещения (фиг. 3 и 4).

Каждая каретка имеет продольный ! паз 5 под ползуны 6, один из которых установлен с возможностью перемещения от клина, закрепленного на верхней половине штампа (не показан), другой— с возможностью противоположного пере- 4О мещения от пружины 7 возврата (фиг.l). Дополнительные каретки продольными пазами установлены навстречу друг другу, образуя единый замкнутый паэ (фиг. 5) . 45

Каждый полэун выполнен в виде скобы и установлен незамкнутыми составляющими его в одном направлении один над другим со смещением, равным шири не скобы. Совмещенными незамкнутыми составляющими полэуны размещены соответственно в продольных пазах дополнительных кареток, а несовмещенной незамкнутой составляющей каждый ползун соответственно размещен в продольном пазу соответствующей основной каретки (фиг.1).

На контактирующих поверхностях совмещенных незамкнутых составляющих полэунов выполнены поперечные пазы 8 (фиг.3 и 4) под дополнительные .полэушки, ширина которых равна сумме величин ширины ползушки, длины прямого участка копирного IIasa и длины проек« ции наклонного участка на ось ползуна.

Составляющие скоб, размещенные в дополнительных каретках, имеют зубчатые рейки 9, которые взаимосвязаны между собой посредством шестерни 10, установленной на оси 11, закрепленной в дополнительной направляющей, при этом для устранения возможных зазоров в зубчатом зацеплении шестерня может быть установлена в направляющей с возможностью регулирования (фиг.3 и 4).

Каждая основная и дополнительная каретка имеет два поперечных паза 12 (фиг.l и 2), при этом поперечные пазы дополнительных кареток выполнены со стороны их контактирующих поверхностей. В этих пазах соответственно установлены с возможностью перемещения основные 13 и дополнительные 14 ползушки1 имекицие в горизонтальной плоскости U-образные копирные пазы

15 с углом (например, 120...150 ), образованным прямым и наклонным участками относительно оси полэунов, взаимодействующие со штырями 16 (штифтами), закрепленными на незамкнутых совмещенных и несовмещенных составляющих ползунов (фиг. 1) . При этом вертикальные стенки дополнительной направляющей имеют пазы под дополнительные ползушки,. длина которых равна сумме величин ширины ползушки и шага грейферной подачи S (фиг. 1).

Основные и дополнительные пары полэушек установлены в каждом транспортном потоке так, что наклонные участки каждой пары копирных пазов

Ф образуют между собой углы 60...120 вершины которых направлены в стороны, противоположные направлению транспортных потоков.

На концах ползушек со сторонй транспортных потоков установлены грейферные линейки 17 с захватами 18.

Конечные положения каждой каретки ограничены механизмом ее фиксации, выполненным в виде расположенных Н гнездах кареток и ползунов, подпружи- ненных пружинами 19 друг относительно друга фиксаторов 20 и 21 и роли1433593, ков 22, установленных с возможностью взаимодействия с сегментными пазами 23 и 24, выполненными в основных и дополнительных направдяющих (фиг.1 и 2). Фиксаторы со стороны направляющей ступенчатой поверхности 25, величина перепада равна глубине сегментных пазов, а расстояние между этими пазами равно сумме расстояний между 10 роликами и шагом грейферной подачи S.

На чертеже также показаны обрабатываемая заготовка 26 и деталь 27.

Устройство работает следующим об-, разом. 15

В исходном положении, в момент штамповки, пары основных кареток 3 и дополнительных кареток 4 зафиксированы относительно основных направляющих 1 и дополнительной направляющей 20

2 фиксаторами 20 и 21 с помощью роликов 22 в сегментных пазах 23 и 24 (фиг. 1 и 2).

Заготовки 26 устанавливают одновременно с двух противоположных сто- 25 рон на исходные позиции с помощью шиберов загрузочных устройств (не показаны). В начале хода ползуна пресса вверх (не показано) осуществляется выталкивание заготовок 26 на уро- 30 рень плоскости зеркала штампа (фиг.5).

В конце вьггалкивания эагoTQBoK один иэ ползунов 6 устройства, получая движение от пружины 7, зубчатой рейкой 9 через шестерню 10 передает дви- 35 жение. второй рейкой 9 другому полэуну 6, который, копируя поверхность клина, перемещается в противоположном направлении относительно первого ползуна 6 (фиг.1). При этом через штыри 40

16, взаимодействующие с наклонными участками копирных пазов 15 основных

13 и дополнительных 14 ползушек, последние приводятся в движение, выби(рая зазор Z между ползушками 14 и бо- 45 ковой поверхностью паза 8, а вместе с ними грейферные линейки 17 с захватами 18 (фиг.3).

Захваты 18 приближаются к заготовкам 26 и зажимают их (фиг.2). 50

В процессе дальнейшего перемещения штырей 16 в параллельных относительно оси ползуна участках копирных пазов

15 ползушек 13 и 14 фиксаторы 20 под 55 действием ползунов 6 при неподвижных фиксаторах 21, перемещаясь, сжимают пружины 19, освобождая ролики 22, которые выкатываются из сегментных пазов 23 на ступенчатые поверхности 25 фиксаторов 20 (фиг.2).

В момент полного выкатывания роликов 22 иэ сегментных пазов 23 основные 3 и дополнительные 4 каретки попарно перемещаются относительно осповных направляющих 1 и дополнительной направляющей 2 в противоположные стороны на шаг подачи S и д действием пружины 7 (фиг.2).

В конце хода основных 3 и дополнительных 4 кареток ролики 22 под действием фиксаторов 21: закатываются в сегментные пазы 24 и фиксируют последние относительно основной направляющей 1 и дополнительной направляющей 2 (фиг.2).

При ходе ползуна пресса вниз второй полэун 6 со штырями 16 под дей" ствием усилия от клина, перемещаясь через зубчатые рейки 9 и шестерню 10, перемещает первый ползун 6 в противоположном направлении, сжимая пружину 7. В момент взаимодействия штырей

16 с наклонными участками копирных пазов 15 основные 13 и дополнительные 1 4 ползушки перемещаются в поперечном направлении, а вместе с ними грейферные линейки 1 7. с захватами 18, освобождая заготовку 26.

Как только захваты 18 займут исходное положение в поперечнОм направлении, фиксаторы 21 при неподвижных фиксаторах 20, перемещаясь, сжимают пружины 19, освобождая ролики 22, которые выкатываются из сегментных пазов 24 в ступенчатые полости, образованные поверхностями 25 фиксаторов

21. При этом основные 3 и дополнительные 4 каретки растормаживаются и перемещаются в исходное положение на шаг подачи S (фиг.1).

В конце хода попарно перемещаемые основная каретка 3 и дополнительная каретка 4 фиксируются роликами 22 s сегментных пазах 23 основных направляющих 1 и дополнительной направляющей 2.

Далее цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

Устройство для перемещения загото вок в рабочей зоне пресса, содержащее привод, смонтированные на оснований параллельно одна относительно другой ч направпяющие, по меньшей мере две ка-

1433593 ретки, установленные в направляющих с воэможностью встречно-поступательного перемещения, и захватные органы, подвижно смонтированные на каретках

5 и снабженные механизмами перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем„ что, с ц лью расширения технологических возм жностей путем обеспечения перемещен я штучных заготовок, захватные ор- р

r ны выполнены в виде ползушек, смонт юрованных в каретках с возможностью п ремещения в направлении, перпендик лярном направлению перемещения; заг товок, расположенных симметрично относительно оси перемещения и имеющих копирные пазы, механизм перемещения выполнен в виде ползунов, установленных в каретках с воэможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения заготовок, зубчатых реек, смонтированных на ползунах, шестерен, установленных на основании с воэможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, и штифтов, закрепленных в ползунах с возможностью перемещения по копирным лазам, а привод связан с одним иэ ползунов.

1433593! 433593 Ф f6

Редактор E. Копча

Заказ 5486/9 Тираж 709 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ф ,Д, f0 й

Йа.б

Составитель И.Ментягова

Техред А. Кравчук а

Корректор В. Бутяга: