Привод в.с.борисова исполнительных механизмов штамповочных автоматов

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов штамповочных автоматов с выстоями в крайних положениях. Цель - повышение надежности и снижение материалоемкости путем уменьшения величины плеча момента сил, действуюш,их на исполнительное звено, за счет увеличения поверхности контакта валиков с ползушкой. Эта поверхность контакта увеличена за счет выполнения ползушки с наклонными попарно гранями на боковой ее поверхности. При этом сечение ползушки может быть выполнено в виде ромба. Сечение ползушки может иметь и более сложную форму, например в виде двух совмещенных большими основаниями равнобедренных трапеций. Их меньшие основания обрашены в разные стороны, а перпендикулярно им выполнены сквозные пазы с параллельными стенками, закрытые в направлении оси ползушки . Таким образом получаются pa3BHtbie по плош,ади поверхности контакта ползушки и валиков, что уменьшает габаритные размеры привода и повышает его нагрузочную способность. 2 3. п. ф-лы, 1 ил. i (Л

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1511 4 В 21 1 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1291266 (21) 4158144/31-27 (22) 10.12.86 (46) 30.10.88. Бюл. № 40 (71) Липецкий политехнический институт (72) В. С. Борисов, И. М. Володин, П. И. Золотухин и Л. П. Борисова (53) 621.735.32 (088.8) (56) Авторское с видетел ьств о С С С P № 1291266, кл. В 21 J 5/08, 1985. (54) ПРИВОД В. С. БОРИСОВА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ШТАМПОВОЧНЫХ АВТОМАТОВ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов штамповочных автоматов с выстоями в крайних положениях. Цель — повышение надежности и снижение материалоемкости

„„SU„„1433614 A2 путем уменьшения величины плеча момента сил, действующих на исполнительное звено, за счет увеличения поверхности контакта-валиков с ползушкой. Эта поверхность контакта увеличена за счет выполнения ползушки с наклонными попарно гранями на боковой ее поверхности. При этом сечение ползушки может быть выполнено в виде ромба.

Сечение ползушки может иметь и более сложную форму, например в виде двух совмещенных большими основаниями равнобедренных трапеций. Их меньшие основания обращены в разные стороны, а перпендикулярно им выполнены сквозные пазы с параллельными стенками, закрытые в направлении оси ползушки. Таким образом получаются развитые по площади поверхности контакта ползушки и валиков, что уменьшает габаритные размеры привода и повышает его нагрузочную способность. 2 з. п. ф-лы, 1 ил.

1433614

Изобретение относится к обработке ме таллов давлением и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов штамповочных автоматов с выстоями в крайних положениях.

Целью изобретения является повышение ,:надежности и снижение материалоемкости

Путем уменьшения величины плеча момента сил, действующих на исполнительное звено, а счет увеличения поверхности контакта аликов с ползушкой.

На фиг. 1 изображен привод, вид сбоку; а фиг. 2 — разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3— о же, но с иной формой поперечного сечения олзушки.

Привод исполнительных механизмов тамповочного автомата содержит смонтиованный на станине 1 ведущий кривошип 2, вязанный с узлом перемещения и выстоя сполнительного звена шатуном 3. Узел пеемещения и выстоя исполнительного звена

ыполнен в виде ползушки 4, установленной направляющих станины 1 и связанной рычагом 5, размещенным на ней с возмож остью возвратно-поступательного переме ения посредством двух равноудаленных т оси ползушки валиков 6, закрепленных а рычаге перпендикулярно оси ползушки о смещением один относительно другого а расстояние а.

Валики 6 взаимодействуют с боковой

f оверхностью ползушки посредством выпол енных в них перпендикулярно Нх оси пазов с, поверхностью, ответной боковой поверх«)ости ползушки.

Для увеличения величины этой поверхк(ости контакта ползушка выполнена с бокоцой поверхностью, ограниченной двумя па1)ами плоскостей, симметрично в каждой

1 аре наклоненных относительно осевой плоссти ползушки, совпадающей с плоскостью ращения кривошипа 2 и сходящихся в наравлении от продольной оси ползушки 4.

Рычаг 5 на расстоянии b от ползушки 4 связан шарнирно с исполнительным звеном 7 и посредством пружины 8 со станиной 1, на которой соосно ползушке 4 установлены передний 9 и задний 10 упоры, взаимодействующие с рычагом 5.

Один из вариантов привода (см. фиг. 2) предусматривает выполнение поперечного сечения ползушки 4 в виде ромба со скругленными меньшими по величине углами.

Параметр b определяется из условия работоспособности привода: под действием на исполнительное звено 7 рабочей силы P на поверхностях контакта ползушки 4 и валиков 6 возникают силы трения F, сумма которых равна или несколько больше рабочей силы P.

Рабочая сила Р обуславливает на рычаге 5 момент, который уравновешивается моментом от сил вертикального давления R валиков 6 на ползушк 4:

P b=2R(g,, P b=R а или F b=R а.(: ;

R==n Л sana. (7) Тогда

) Л .(n+rncosn) b=-л.)2 Л since..а, и Л sine

b=:a:

f Л (n-+mcosrx) или п.san% ,г(n+mcoscr,) (8) 50

Привод исполнительных механизмов штамповочного автомата работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 ползушка 4 узла перемещения и выстоя исполнительного звена совершает возвратно-поступательные движения. Пружина 8 растяжения через рычаг 5 постоянно обеспечивает контакт между валиками 6 и ползушкой 4.

Для ползушки с сечением в виде ромба суммарная сила трения равна

F=4.N f, (2) где М вЂ” нормальная сила давления на кон5 тактных поверхностях;

f — коэффициент трения между ползушкой 4 и валиками 6.

Каждая нормальная сила давления на поверхностях контакта ползушки 4 и валиков 6 обуславливает вертикальную равнодействующую, равную половине R, т. е.

R=2 N sinn. (3)

Подставив выражения (2) и (3) в выра-. жение (1) и решая уравнение относительно параметра b, получим

15 4 ° Л .f b=2 ° N sinn.а или з! па

b =-а — —.

2 f (4)

По варианту, представленному на фиг. 3, ползушка 4 выполнена с наклонными попар20 но боковыми поверхностями и плоскими верхней и нижней поверхностями, причем перпендикулярно последним на части длины ползушки выполнены сквозные пазы с параллельными стенками. Ответные поверхности валиков 6 образуют гребенку, зубья которой размещены в указанных пазах. Для этого варианта суммарная сила трения равна

F= — f(n N+m М), (5) где / — — коэффициент трения; п и А — соответственно число поверхнос30 тей трения и нормальные силы на наклонных. боковых поверхностях валика;

m и М вЂ” соответственно число поверхностей трения и нормальные силы на параллельных поверхностях

35 пазов ползушки и зубьях валиков, находящихся в них.

Величину силы М можно выразить через угол а и силу A:

Af =N сова. (6)

Выполним подстановку выражений (5) и (6) в формулу (1) и разрешим ее относительно b. При этом принимаем во внимание, что сила равна

1433614

При ходе вперед на исполнительное звено 7 воздействует рабочая сила, по направлению совпадающая с силой от пружины 8, которая при выполнении условия (1) создает силы трения между валиками 6 и ползушкой 4, неподвижно удерживающие рычаг 5 на ползушке 4, рычаг 5 и ползушка 4 работают за одно целое.

При взаимодействии рычага 5 с упорами 9 и 10 между валиками и ползушкой 4 будет проскальзывание до того момента, пока перемещающаяся ползушка 4 не изменит направление движения на противоположное. Исполнительное звено 7 в этот момент выстаивает согласно цикловой диаграмме автомата. 15

При выполнении привода по варианту, показанному на фиг. 2, вертикальные силы давления валиков 6 на ползушку 4 на наклоненных под углом развитых по площади поверхностях контакта обуславливают при одной и той же величине сил нормального 20 давления и трения уменьшение размера Ь и габаритов всего привода, а также увеличивают его нагрузочную способность.

При выполнении привода по варианту, показанному на фиг. 3, вертикальные силй давления валиков 6 на ползушку 4 обуславливают силы нормального давления не только на наклоненных под углом а боковых поверхностях контакта ползушки и валиков 6, но также за счет податливости элементов сечения и на вертикальных поверхностях 3р пазов и зубьев. При этом возрастает число поверхностей трения и еще в большей степени уменьшает габариты привода и увеличивает его нагрузочную способность.

Формула изобретения

1. Привод исполнительных механизмов штамповочных автоматов по авт. св. № 1291266, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и снижения. материалоемкости путем уменьшения величины плеча момента сил, действующих на исполнительное звено, за счет увеличения поверхности контакта валиков с ползушкой, последняя выполнена с боковой поверхностью в виде четырех плоскостей, попарно симметрично наклоненных относительно осевой плоскости ползушки, совпадающей с плоскостью вращения кривошипа, и сходящихся в направлении от продольной оси ползушки.

2. Привод по и. 1, отличающийся тем, что ползушка выполнена с поперечным сечением в виде ромба со скругленными вершинами меньших по величине углов.

3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что ползушка выполнена с поперечным сечением в виде двух равнобедренных трапеций, совмещенных большими основаниями и с противолежащими меньшими основаниями, при этом на части длины ползушки выполнены два продольных паза, закрытых в направлении продольной оси ползушки и сквозных в направлении ее осевой плоскости, лежащей в плоскости вращения кривошипа, со стенками, параллельными этой плоскости.

1433614

Составите зь А Быстров

Редактор Е. Конча Текред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 5488/1 0 Тираж 589 Поди ис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4