Механизм передвижения горной машины домкратного типа

 

Изобретение относится к угольному машиностроению. Цель изобретения - повышение эффективности и безопасности работы механизма передвижения горной машины домкратного типа. Механизм передвижения включает гидроцилиндры (ГЦ) 1,2, корпуса которых закреплены на корпусе 3 машины. Штоки (подвижные элементы) 4,5 посредством захватов 6,7 взаимодействуют с машинной дорогой 8. Механизм имеет гидрораспределитель (ГР) 9 управления ГЦ 1, 2, а также ГР 10 реверса машины и шунтирующий элемент II. В ГЦ 1, 2 установлены датчики 12-15 положений подвижных элементов 4,5. При нахождении ГР 10 в позиции О линия (Л) 16 высокого давления, Л 17 низкого давления, полости 30-33 ГЦ 1, 2 внешними Л 21-26 связи и внутренней Л 27 сообщаются с Л 18 слива. Перемещение машины отсутствует. Непрерывность движения машины достигается путем поочередного включения на рабочий ход соответствующего ГЦ (1,2) и жестким соединением захвата 7 с машинной дорогой. При этом происходит одновременно подготовительный ход нерабочего ГЦ (1,2). 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (51)4 F. 2! С ?9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4113802/22-03 (22) 02.09.86 (46) 30.10.88. Бюл. ¹ 40 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) В. Г.Захарчев, В.Б.Санкин, В.T.Ñû÷åâ.è В.N.Ôèëàòoâ (53) 622.232.72 (088.8) (56) Патент Франции ¹- 2266657, кл. F. 21 С 29/04, 1975.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1155749, кл . F. 21 С 29/04, 1983. .(54) ЖХАНИЗМ ПЕРКДВИЖЕНИЯ ГОРНОЙ

МАШИНЫ ДОМКРАТНОГО ТИПА (57) Изобретение относится к угольному машиностроению. Цель изобретения - повышение эффективности и безопасности работы механизма передвижения горной машины домкратного типа. Механизм передвижения включает гидроцилиндры (ГЦ) 1,2, корпуса кото„„SU„„1434100 А 1 рых закреплены на корпусе 3 машины.

Штоки (подвижные элементы) 4,5 посредством захватов 6,7 взаимодействуют с машинной дорогой 8. Механизм имеет гидрораспределитель (ГР) 9 управления ГЦ 1, 2, а также ГР 10 реверса машины и шунтирующий элемент 11. В

ГЦ 1, 2 установлены датчики 12-15 положений подвижных элементов 4,5. При нахождении ГР 10 в позиции 0 линия (Л) 16 высокого давления, Л 17 низкого давления, полости 30-33 ГЦ 1, 2 внешними Л 21-26 связи и внутренней

Л 27 сообщаются с Л 18 слива. Перемещение макины отсутствует. Непрерывность движения машины достигается путем поочередного включения на рабо" чий ход соответствующего ГЦ (1,2) и жестким соединением захвата 7 с машинной дорогой, При этом происходит одновременно подготовительный ход нерабочего ГЦ (1,2), 2 ил.! 434100

ИзобРетение относится к угольному машиностроению, а именно к механизмам !, передвижения горных машин, в частнос" ти угольных комбайнов.

Цель изобретения -.. повышение эф5 фектияности и безопасности работы механизме передвижения горной машины домкратного типа, На фиг. l изображен механизм ne" редвижения горной машины домкратно го типа при нулевой скорости подачи горной машины; на фиг.2 - то же, при движении машины влево (e гидрораспределителем реверса в позиции 1). 15

Механизм передвижения горкой машины включает гидроцилиндры 1 и 2, корпуса которых закреплены на корпусе

3 машины, а подвижные. элементы (штоки) 4 и 5 посредством захватов 6 и 7 20 взаимодействуют с машинной дорогой .8, управляющий гидроцилиндрами 1 и

2 двухпозиционный четырехканальный гидрораспределитель 9 (с позициями 1 и II), трехпозиционный семиканаль- 25 ный гидрораспределитель 10 реверса (с позициями 1,0 и ХХ) для изменения направления движения машины, шунтирующий элемент 11, выполненный, например, двухпозиционным дяухканальным

1 гидрораспределителем (с позициями l, II), датчики 12-15 положений подвиж,ных элементов 4 и 5 гидроцилиндров

1 и 2, линию 16 нагнетания высокого давления, линию 17 нагнетания низкого давления, линию 18 слива,-внеш35 ние линии 19"26 связи, внутренние ,линии 28-29 связи, расположенные в гидрораспределителе 10 реверса, полости 30-33 гидроцилиндров 1 и 2 и пружины 34 и 35.

Непрерывность в движении машины достигается путем поочередного вклю.чения на рабочий ход соответствующего гидроцилиндра и жестким соединением захяата его с машинной дорогой, при этом одновременно происходит подготовительный ход нерабочего гидроцилиндр а.

Механизм передвижения горной маши50 ны работает следующим образом.

При нахождении гидрораснределителя 10 реяерса в позиции 0 (фиг.l) линия 16 высокого давления, линия 17 низкого давления полости 30"33 гидроцилиндров 1 и 2 внешнимн линиями 2126 связи и внутренней линией 27 связи сообщаются с линией 18 слива, я результате чего отсутствует перемещение машины по машинной дороге 8.

При нахождении гидрораспределителя 10 реверса в позиции 1 (фиг.2) полость 30 гидроцилиндра l сообщается линиями 23 и 21 связи с линией

16 высокого давления; полость 31 линиями 24, 29 и 26 связи — с полостью

32 гидроцняиндра 2 B c линией 17 низкого давления,; полость 33 гидроцилиндра 2 линиями 25 и 22 связи — с линией 18 слива. Гидроцилиндр 1 совершает рабочий ход, вытесняя жидкость из полости 31 в полость 32 гидроципиндра 2, подвижный элемент 5 которого совершает в этот момент подготовительный ход влево вместе с зах". ватом 7. Подготовительный ход подвижного элемента 5 гидроцилиндра 2 завершится раньше окончания рабочего хода гидроцилиндра 1 за счет дополнительной подпитки полости 32 потоком жидкости из линии 17 низкого давления. В конце подготовительного хода подвижный элемент 5 воздействует на датчик 14, который посылает управля ий сигнал на перемещение шунтирующего элемента 11 из позиции

l в позицию ХХ, В результате этого при продолжающемся рабочем ходе гидроцилиндра 1 его полость 31, полость

33 гидропилиндра 2 и линия 17 низкого давления сообщаются линиями 20 и 19 связи с линией 18 слива, тем самым снимается противодавление из полости 31 слива рабочего гидроцилиндра 1. В конце рабочего хода гидроцилиндра 1 подвижный элемент 4 воздействует на датчик .13, который посылает управляющий сигнал на перемещение гидрораспределителя 9 из позиции в позицию II и одновременно снимает управляющий сигнал с шунтирующего элемента 11, в результате этого он возвращается пружиной 34 в исходную позицию 1. Перемещение гидрораспределителя 9 из позиции 1 в позицию II приводит к тому, что рабочим гидроцилиндром становится гидроцилиндр 2, полость 33 которого сообщается линиями 25 и 22 связи с линией 16 высокого давления, а сливная полость 32 линиямн 26,29 и 24 связи — с полостью 31 гидроцилиндра 1 и линией 17 низкого давления. Полость 30 гидрощ линдра

1 линиями ?3 и 21 связи сообщается с линией 18 слива. Таким образом, подвижный элемент 4 и захват 6 гид1434100 роцилиндра I совершают подготовительный ход влево, который по причине, изложенной выше, завершится раньше рабочего хода гндроцилинДра 2. В конце подготовительного хода подвижный элемент 4 воздействует на датчик 12, который посылает управляющий сигнал на перемещение шунтнрующего элемента 11 из позиции 1 в позицию Хт. В результате этого при продолжающемся рабочем ходе гидроцилиндра 2 его полость 32, полость

31 гидроцилиндра 1 и линия 17 низкого давления сообщаются линиями 20 и 19 связи с линией 18 слива тем самым снимается противодавление из полости 32 слива рабочего гидроцилнндра 2. В конце рабочего хода гидроцилинрра 2 подвижный элемент 5 воздей- 20 ствует на датчик 15, который снимает управляющие сигналы с гидрораспределителя 9 и шунтирующего элемента

11, в результате этого они возвращаются в исходные позиции 1 под воздей- 25 ствием пружин 35 и 34. После этого цикл работы повторяется.

1 !!ри нахождении гидрораспределителя 10 реверса в позицию 11 машина пе- 30 ремещается вправо полостями 31 и 32 гидроцилиндров 1 и 2 аналогично позиции 1.

Бо избежание остановки машины в 1

1 процессе переключения гидрораспределителя 9 сигналы от датчиков нес" колько опережают завершение рабочих ходов гидроцилиндрамн. Время опережения является функцией быстродействия гидропривода и для конкретной машины определяется однозначно.

Формула нэ обретения

Механизм передвижения горной машины домкратного типа, включающий линии высокого и низкого давлений и линию слива, сообщенные с гидроцилиндрами, корпуса которых закреплены на корпусе машины, а их подвижные о элементы посредством захватов связаны с машинной дорогой, датчики положений подвижных элементов гидроцилиндров, гидрораспределитель управления гидроцилиндрами и гидрораспределителв реверса перемещения машины, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и безопасности работы, он снабжен шун-. тирующнм элементом, через который сообщены полость слива гидроцилиндра и линия низкого давления с линией слива, а линии высокого и низкого давлений сообщены с линией слива через гидрораспределитель реверса в исходной позиции.

1434100

5708.2

Составитель АЛестимиров

Реда<тор М.Петрова Техред .Л.Сердюкова Корректор И. Муск а

Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5529/34

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная., 4