Устройство для сборки пакета магнитопровода

 

Изобретение относится к электромапшностроению и м.б. использовано при автоматизации процесса сборки крупных электрических машин. Целью изобретения является повьппение проФи .1 изводительности и обеспечения точной укладки Г-образных пластин. Заготовки 4 зеркально уложены стопами в магазинах 3 и 5, над которыми установлен механизм подачи загЬтовок к поворотному столу 2. Механизм подачи заготовок выполнен в виде направляющего элемента 6 для каретки 7 и штанги 8, имеющей возможность вертикального перемещения относительно каретки 7 и несущей захват 9, имеюпщй электромагниты 11 и щупы 13 с датчиками . Укладка заготовок 4 идет слоями , поэтому захваты 9 берут заготовки для одного слоя из одной стопы, а для другого - из другой и т.д. Во время укладки стол 2 поворачивается, благодаря чему обеспечивается быстрая и точная установка Г-образных . пластин. 4 ил. (Л 10 ее 4 СЛ to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3938802/24-07

:(22} 06.08.85 (46} 30.10.88. Бюл. К- 40 (71) Ленинградское электромашиностроительное объединение "Электросила" им. С.М, Кирова (72) В.Д. Левин, Э.Г. Данилов, P.N. Грузинцев, В.С. Фертман, В.К. Юдин, В.И. Шуб и А.Л. Шмитман (53) 621.318.44(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 792316, кл. Н 01 F 4411//0022, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТА

МАГНИТОПРОВОДА (57) Изобретение относится к электромашиностроению и м.б. использовано при автоматизации процесса сборки крупных электрических машин. Целью изобретения является повышение про„„Я0„„1434526 (51) 4 Н 02 К 15/02 Н 01 Р 41/02 изводительности и обеспечения точной укладки Г-образных пластин. Заготовки 4 зеркально уложены стопами в магазинах 3 и 5„ над которыми установлен механизм подачи загЬтовок к поворотному столу 2. Механизм подачи заготовок выполнен в виде направляющего элемента 6 для каретки 7 и штанги 8, имеющей возможность вертикального перемещения относительно каретки 7 и несущей захват 9, имеющий электромагниты 11 и щупы 13 с датчиками, Укладка заготовок 4 идет слоями, поэтому захваты 9 берут заготовки для одного слоя из одной стопы, а для другого — из другой и т.д, Во д время укладки стол 2 поворачивается, ® благодаря чему обеспечивается быстрая и точная установка Г-образных .пластин. 4 ил. С:

1434526

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано при автоматизации процесса сборки крупных электрических машин.

Цель изобретения — повышение производительности и обеспечение точной укладки Г-образных пластин.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2

;схема расположения захвата (вид свер,ху) и заготовок; на фиг. 3 — захват (разрез А-А на фиг, 2); на фиг. 4 схематично изображен момент позиционирования каретки. 15

Устройство содержит приспособление 1 для укладки заготовок, установленное и зафиксированное на делительном поворотном столе 2 с углом деления, равным 90, один или нескольо, ко магазинов 3 с прямо, уложенными за1готовками 4 и один или несколько ма: газинов 5 с зеркально уложенными заготовками 4, Количество магазинов вы бирается из условия общего необходи1 мого количества заготовок для сборки .магнитопровода одной электрической

:машины. Магазины 3 и 5 расположены

:параллельно одной из сторон приспособ ления 1 со смещением в параллельном направлении указанной стороны на ве1 личину перекрытия. Над приспособле нием 1 и всеми магазинами 3 и 5

1 ,расположена (перпендикулярно магази нам) направляющая 6 с кареткой 7,,Каретка 7 благодаря приводу, напри- 35 .мер, от гидромотора (не показан) имеет возможность перемещения вдоль направляющей и возможность позициониро вания над приспособлением 1 и над каждым из магазинов 3 и 5, например, по дис- 40 кретным путевым датчикам (не показаны) установленным вдоль направляющей

6, с возможностью их настройки на необходимые точки позиционирования.

Вертикальная штанга 8 имеет привод, 45 например, от гидромотора (не показан) и воэможность перемещения относительно каретки:7 и позиционирования в двух положениях, одно из которых (верхнее) определяется датчиком верх- 50 него положения (не показан), а другое (нижнее, т.е. переменное),определяется уровнем верхней заготовки в приспособлении 1 и в магазинах

3 и 5. 55

На нижнем конце вертикальной штанги 8 закреплен захват 9. Совокупность направляющей 6 с кареткой ? и вертикальной штанги 8 с захватом 9 представляет собой специализированный ма": нипулятор для решения данной конкретной задачи сборки. Управление манипулятором и делительным столом осуществпяется от серийно выпускаемого циклового устройства 10 программного управления.

Захват 9 имеет П-образную форму и по размерам соответствует положению двух Г-образных заготовок, уложенных в магазинах прямо и зеркально (фиг. 2) . На захвате 9 расположены, например„ электромагниты 11. На Г-образных полках захвата 9 расположены два устройства 12 контроля позиционирования. Устройство 12 контроля позиционирования представляет собой подпружиненный щуп 13 (фиг. 3), на котором расположен элемент 14, взаимодействующий с двумя датчиками 15 и 16, причем срабатывание датчика 15 вызывается минимальным перемещением элемента 14 при касании щупом l3 заготовки, а срабатывание датчика 16 перемещением элемента 14, соответствующим соприкосновению электромагнитов

11 захвата с заготовкой.

На направляющей 6 расположены датчики 17 и 18 перехода на замедленную скорость и позиционирования каретки

7 с расположенным на ней элементом

19, взаимодействующим с датчиками 17 и 18. На каретке 7 установлены датчики 20 и 21 перехода на замедленную скорость и позиционирования вертикальной штанги 8 при перемещении ее в верхнее положение с расположенным на ней элементом 22, взаимодействующим с датчиками 20 и 21. Гидроматоры 23 и

24 являются приводами каретки 7 и штанги 8. Гидравлические распределители 25-28 предназначены для управления направлением вращения и скоростью приводных гидромоторов, Дроссели 29 и 30 изменяют величину потока жидкости в гидросистеме устройства.

На фиг. 4 показаны направления основных электрических связей циклового устройства программного управления с датчиками 15-18 и 20 и 21 и с исполнительными элементами гидрораспределителей 25-28, а также направление линий гидравлической связи гидравлических распределителей с гидромоторами 23 и 24 и дросселями 29 и

30. Кроме того, на фиг. 4 показан момент опускания штанги 8 с захватом

1434526

9, удерживающим электромагнитами 11 заготовку 4 на собираемом магнитопроводе.

Устройство работает следующим об5 разом.

Каретка 7 перемещается по направляющей б к магазинам, а штанга 8 опускается на максимальной скорости над магазинами, при этом гидравли:еские распределители 25 и 26 переключены так, что жидкость поступает на гидромотор 24, минуя дроссель 29, что обеспечивается подачей электрического сигнала от устройства 10 на исполнительные элементы гидравлического распределителя 25.

При касании щупом 13 собираемого магнитопровода, щуп 13 с элементом

14 начинает перемещаться вверх на скорости, равной скорости опускания штанги 8 до того момента, кагда элемент 14 не вступит во взаимодействие с датчиком 15. Электрический сигнал с датчика 15 поступает на устройство

10, в результате воздействия которого вырабатывается электрический сигнал управления, который поступает с устройства 10 на исполнительный элемент гидравлического распределителя 26, последний переключится так, что жидкость от гидромотора 24 пойдет через дроссель 29, в результате чего гидромотор 24 перейдет на замедленную скорость вращения и соответственно штанга 8 перейдет на замедленную ско- 35 рость опускания. По достижении элементом 14 положения взаимодействия с датчиком 16 сигнал с последнего поступает на устройство 10, которое вызывает снятие управляющих сигналов с исполнительных элементов гидравлических распределителей 25 и 26, которые переключатся так, что поток движения жидкости через гидромотор 24 прекращается и происходит позиционирование штанги 8. Одновременно устройство

10 снимает электрический сигнал с электромагнитов 11, которые освобождают заготовку 4, Переход штанги 8 на замедленную 50 скорость и ее позиционирование в верхнем положении осуществляется по сигналам датчиков 20 и 21, расположенных на каретке 7, при воздействии на них элемента 22, расположенного на штан- 55

re 8, при переключении в соответствующей последовательности гидравлических распределителей 25 и 26.

Каретка 7 имеет пять точек позиционирования.

Момент позиционирования каретки

7 на направляющей 6 в положении над приспособлением происходит следующим образом.

По электрическому сигналу управления с устройства 10 на первый исполнительный элемент гидравлического распределителя 27 жидкость поступает в гидромотор 23, минуя дроссель 30, что обеспечивает перемещение каретки

7 на максимальной скорости к приспособлению 1. Это движение продолжается до тех пор, пока элемент 19 не вступит во взаимодействие с датчиком 17 (на фиг. 4 последний датчик 17 слева).

Электрический сигпал с датчика

17 поступает в устройство 10 в результате чего вырабатывается электрический сигнал управления, поступающий в исполнительный элемент гидравлического распределителя 28, который переключается так, что жидкость от гидромотора 23 поступает через дроссель 30, в результате чего гидромотор 23 переходит на замедленную скорость вращения и соответственно каретка 7 переходит на замедленную скорость перемещения. По достижении элементом 19 положения взаимодействия с датчиком 18 (на фиг. 4 крайний слева) сигнал с последнего поступил в устройство 10, которое вызывает снятие управляющих сигналов с исполнительных элементов гидравлических распределителей 27 и 28, в результате чего они переключаются так, что поток движения жидкости через гидромотор

23 прекращается и происхоцит позиционирование каретки 7.

Для перемещения каретки 7 в направлении к любому нз магазинов 3 и 5 устройство 10 вырабатывает электрический сигнал управления, поступающий на второй исполнительный элемент гидравлического распределителя 27, который переключается так, что жидкость пойдет через гидромотор 23 в направлении, вызывающем его вращение и соответственно перемещение каретки 7 к магазинам.

Переход на замедленную скорость и позиционирование каретки ? у каждого магазина осуществляется при взаимодействиии элемента 19 с каждой парой датчиков 17 и 18. Датчики 17 и 18 передают электрические сигналы

1434526 на устройство 10, в результате воздействия которых вырабатывается электрический сигнал управления, который йоступает на исполнительные элементы гидравлического распределителей 27

H 28, переключение которых обеспечивает переход на замедленную скорость и позиционирование каретки 7 на направляющей 6. 10

Делительный стол 2 осуществляет оворот приспособления на угол, равый 90, а каретка 7 перемещается о направляющей 6 к магазину 3 за но° ° ой заготовкой, После укладки четырех 15 рямо уложенных заготовок, т.е. одного слоя, каретка 7 позиционируется у магазина 5 с зеркально уложенными

Заготовками и аналогично вышеописанНому укладывается один слой из четырех зеркально уложенных заготовок. необходимо отметить, что зеркальная заготовка берется другой Г-образной

1 астью П-образного захвата. 9 (фиг. 2}, предназначенной для взятия зеркально уложенных заготовок, и позиционирование вертикальной штанги 8 на мага! зин осуществляется по устройству 12 к онтроля позиционирования, располоя енному в данной части захвата. В

30 соответствии с вышеописанным алгоритмом осуществляется программирование циклового устройства 10 программного управления с учетом необходимого числа циклов для формирования всего пакета магнитопровода, в результате чего пакет формируется в автоматическом режиме в соответствии с набранной. программой.

Формула из обретения

Устройство для сборки пакета магнитопровода, содержащее приспособление для укладки заготовок, установленное на поворотном столе, по крайней мере два магазина для набора заготовок, установленные параллельно приспособлению для укладки, и механизм подачи заготовок к поворотному столу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения точной укладки Г-образных пластин, механизм подачи заготовок выполнен в виде установленного над магазинами и поворотным столом направляющего элемента с кареткой и штанги с П-образным захватом на конце, установленной с воэможностью вертикального перемещения и позиционирования над магазинами и приспособлени» ем для укладки, при этом П-образный захват снабжен подпружиненными щупами, установленными на его полках, и датчиками, имеющими возможность взаимодействия со щупами.

1434526

Составитель В.Пышкина

Техред >1.яндык

Редактор А.Ревин

Корректор В.Гирняк

Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 5563/55

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4