Автомат для сборки деталей
Изобретение относится к механосборочному производству, к .устройствам для сборки охватывающей детали типа втулки (В) с охватываемыми. Цель - повышение производительности и надежности путем сокращения числа ходов руки манипулятора , необходимых для сборки, а также контроля поступления узла (У) на позицию сборки. Захват 5 руки при перемещении ее вниз вставляет захваченную в предыдущем цикле шайбу 13 в отверстие В 14. Последняя зафиксирована в питателе 1 зажимным элементом 15. Захват 4 в это время забирает ролик 12 из питателя 6. При перемещении руки вверх, вправо и вниз захват 4 вставляет ролик 12 в отверстие В, а захват 5 забирает шайбу 13 из питателя 8. Одновременно механизм 16 воздействует на ранее собранный У. Затем рука и зажимной элемент отходят, окончательно собранный У удаляется, а предварительно собранный - перемещается под механизм 16. На позиции 22 оказывается новая В 14. Элемент 15 фиксирует ее одновременно с предварительно собранным У, и цикл повторяется. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4167663/25-27 (22) 26.12.86 (46) 07.11.88. Бюл. № 41 (72) А. Н. Егоров и В. И. Челехсаев (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1209405, кл. В 23 P 19/02, 28.03.84. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для сборки охватывающей детали типа втулки (В) с охватываемыми. Цель — повышение производительности и надежности путем сокращения числа ходов руки манипулятора, необходимых для сборки, а также контроля поступления узла (У) на позицию „„SU „„1435413 А 1 сборки. Захват 5 руки при перемещении ее вниз вставляет захваченную в предыдущем цикле шайбу 13 в отверстие В 14. Последняя зафиксирована в питателе 7 зажимным элементом 15. Захват 4 в это время забирает ролик 12 из питателя 6. При перемещении руки вверх, вправо и вниз захват 4 вставляет ролик 12 в отверстие В, а захват 5 забирает шайбу 13 из питателя 8. Одновременно механизм 16 воздействует на ранее собранный У. Затем рука и зажимной элемент отходят, окончательно собранный У удаляется, а предварительно собранный перемещается под механизм 16. На позиции 22 оказывается новая В 14. Элемент 15 фиксирует ее одновременно с предварительно собранным У, и цикл повторяется. 2 ил. 14354! 3 Изобретение относится к ме.<апо«бороч!!ому производству, а именно к устройствам для сборки охватывающей детали гипа Вту,-, ки с охватываемыми типа шайб:-., H po;IHK3. 1!ель изобретения — — новы: ение:(роизводитеlbHocTH и надежности. На фиг. 1 показан автомат для сборки деталей т):па втулка — -и!айо-.:. ролик, ис ходное положение; на фиг. 2 Вид Л it3 фиг. 1. Авто м ат для сборки .1ета. )ей содержит станину 1, на которой установлены мапиriv;!5!Top 2 с рукой 3, на которой смон!Ированы захваты 4 и 5, виброгirt 2ò(.«IH 6 — !1, выполненные в виде лотков с закрытыми торцами 9 1!. Детали 12 типа ролика подаются ГIО i H r3 reл ю 6 и, при >к и»!arielç к торцу 9, оказыва!отся на позиции iiðeä22ðèòå.,— НоН ориентации. Аналогичным образом по;)а!отся детали 13 типа шайбы. 11итатель 7 для Ox22òûâ2ioiöHõ деталей 14 типа Втулки Выполнен с вырезом, в который Входит зажимнои элемент 15 механизма фиксации. Над этим питателем вне 20tifi;;;ei!«ri:ия рук!! ilflflllliулятора установлс: «ll:,с>ной обр;: оатыва!ощий механизм 16. I lpивод i:сха !! из I(t а (I) и Kc с! ц и! i В ы и Oл и (. Il В В и дс с ил 0 В 0 I 0 i!He!HI!;tp3 17, 3 33>KHM HOB эле))сн г III>lflO, Iнен в виде основного клина 18 и н)дllружинснного относ ительно него IÎI!O.IIIHтсл!Янн ñ) клина 19. На основном клин(ус Пон.l(II светонзлучатель 20 датчика ко(иро IH flriл;iчия предваритег!1 но собранных .:!.!ов. Со() с! о светоизлу
Лвтох!ат для сборки деталси I è:!а HTiëК2 III2H02 — — ролик работает «леду ()!I;Hit образом. В и«ходном !вложении (фи!. 1! Вру и ук: собира!От один комплект дета.i(!i гrll:il ВтулК3 14 с lll3HÎÎH 13 и роликом 12 и ус I анавливак)т на позицию 10 окончате,.!! Иой «борки. Далес включают автомат с иу.!ьт3 у! равл ния (f!е Г10к3зан) и 33хвато,"I;):iа.";В!)тывают деталь 13 (в режиме «11à.;адк2»i. Переводят тумблс р автох) ата в режимс « А в т О м 3 т >>, и р и э т О ii с р 3 () 3 т ы В 2 с т 3 2 я ; и .",1 !! 0 и элемент 5 и произво IHr g)HK« tit!IK) !«t;iлей 14 одновременно на по iHH HH.. 10 и 22 путем их прижима фиксатора,:i I H и 1!! В;!утренней поверхности лотка 7. Сначала з iiii т 5 усгп !ав IHBHeT деталь 13 в отверстие (етали 14, à 22õâ3ò 4 захватывает деталь .2, поступающую из питателя 6. Затем рука 3 перемеlllается в крайнее правое положение, и захват 4 устанавливает деталь ! 2 в отверстие втулки 14, при этом захват 5 .3хватывает очередную деталь 3, поступаю;цую из питателя 8. Одновременно с рабо— ой манипуля-ора 2 рабочая головка на позиц!(5! 10 прс изводит технологическое Воздействие на ранее сопряженные детали 2, ! 4 -: . 3. Iо возвращении руки 3 манипуляТ0р3 2 в исходное положение отходит зажим:!Ой элемент 15, при этом собранный узс.l удаляется с позиции 10, а очередные ! 4 поступ а ют ito виб(зоп итателю 7. (.,Вк только датчик контроля выдаст сигнал В истему управления автоматом на прохож—,еitHe предварительно собранного узла, за.Кимной элемент 5 срабатывает и фикси20 pier о ередные детали на позициях 10 22 I I, H K.". t 0 fi O p 5f e r C 5I . <1)с)г)з!Цлс) г!Об()етвн!! <1 Лито>(;и для сборки деталей, содер)K3ii!fiй cifnfIr Hp<)r)3ftIf»ie на станине манигул rTOp c дв хзахватной рукой, установленпы(!i зоне дсйс !2ви5! руки питатели, Выti0,HIeIfffIIe и Виде лотков с закрытым торlt0it,;);rèIf из кс)горых;!редназначен для noi3 l!I о .Ватываемых деталей, механизм фик«2l(iil с !!р:!во,(ом )! зажимным элементом, Вь!полненным и Виде клина, а также силовой ;)брабатываю!ций х!еханизм и систему управ.!Сния. с)!.!1!на)с)гчис)с>1 тем, что, с целью поIiHltlteIIH5I производит«. bHOcTH и надежности, О!! снабжен дополнительным питателем .>.2 „,ля !юдачи охватывающих деталей и электри !С«ки связанным с системой управления ;,-.и IHKOii контро.i5l на.!ичия предварительно (обранного узла, зажимной элемент выпол! : (Ч! С Д О П 0:1 Н И Т Е Л Ь Н Ы М К. I И Н 0 М, П 0 Д П Р У Ж ИI . llllым относительно основного, датчик конгроля уcT2IIOB«tåí на основном клине, а си,I0BoH обрабатf>IH2K)lrtHé механизм установлен пад IIHTHTC)iåit для подачи охватываюде!3,!(й Впе (01!ы деHcTBHF. руки ма! i I I I i . I 51 Г, ) П !! . Составитель Н. 1!ожидаева Реда к то р Е. П а п п Техред И. Верес Корр ктор В. Б тяг l Заказ 5592!13 Тираж 922 Г! одп и снос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская чаб.. д. 4 5 Производственно-полиграфическое предприятие. r. Ужгород, ул. Проектная, 4
