Искусственная кисть

 

Изобретение относится к протези рованию и протезостроению. Пель изоб-- ретения - сохранение стабильности си-- лы. схвата и амплитуды раскрытия паль-- цев кисти. Искусственная кисть содер-- жит корпус, первый палец 2 и блок второго - пятого пальцев 3, соединен - ные посредством шатуна 4. В корпусе уст ановлен Механизм схвата, содержа - п,1-1Й зубчатый сектор 5, неподвижно соединенный с основанием первого пальца 2, и зубчатый фиксатор 6. На фик-

, СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (192 (и) 511;1 A 61 F 2/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Я А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

9 б б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4053953/28 -14 (22) 09.04.86 (46) 23.!1.88. Бюл.У 43 (71) Украинский научно.-исследователь= ский институт протезирования, протезостроения, экспертизы и восстановления трудоспособности йнвалидов (72) В.Л.Капуста, Г.B.Красюк и В.П.Чернышов (53) 615.477.21:616.089.28(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1217403, кл. А 61 F 2/56, 1984. (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ (57) Изобретение относится к протези рованию и протезостроению. 1!ель изоб ретения - сохранение стабильности си лы схваra и амплитуды раскрытия паль цев кисти. Искусственная кисть содер жит корпус, первый палец 2 и блок второго — пятого пальцев 3 соединен-ные посредством шатуна 4. В корпусе установлен Механизм схвата, содержав,ий зубчатый сектор 5, неподвижно соединенный с основанием первого пальца 2, и зубчатый фиксатор 6. На фик !43876 саторе 6 с фигурным пазом 7 закрепле;.на планка 8 с аналогичным пазом 7 и прямым пазом 9. С помощью упоров фиксатор 6 и планка 8 скреплены так, что профили их фигурных пазов 7 совпадают. Механизм схвата включает также втулку «12 с кулачком 13. На рычаге 25 установлен переключатель, Rblполненный в виде вилки 27 с крючком.

На оси 26 установлена пружина 29, ко.торая соединена с рычагом 25 и упором

30. Для сгибания пальцев установлена пружина 31 ° Удержание предметов с достигнутой силой осуществляется эа счет самотормозящего профиля кулачка

13. Искусственная кисть обеспечивает сокращение потери энергии в фазе до жатия. 12 ил.!

Изобретение относится к медицине, ! точнее к протезированию и протезостроению, и может быть использовано в протезах верхних конечностей с тяговым управлением.

Цель изобретения — сохранение стабильности силы схвата и амплитуды раскрытия пальцев кисти. .На фиг.1 показана кисть с вырывом ! ладонной части корпуса, общий вид,, на фиг.2 разрез А -А на фиг.1; на фиг ° 3 "- разрез Б--Б на фиг.1 ° (фаза раскрытия кисти) на фиг.4 " - то же (фаза схвата); на фиг.5 и 6 — конст рукция кулачка с диском, две проекции; на фиг.7 и 8 -- ролик в сборе,; на фиг.9 - разрез В -В на Фиг.7; на фиг.10 и 11 - узел ролика,. кулачка, . зубчатых сектора и фиксатора, первого 20 пальца в сборе; на фиг.l2 — сечение

Г-Г на фиг.11.

Искусственная кисть содержит корпус 1, первый палец 2 и блок 3 второго - третьего пальцев, соеди - 25 ненные между собой посредством шату.на 4.

В корпусе I установлен механизм схвата, содержащий зубчатый сектор

5, неподвижно соединенный с основ ани 30 ем первого пальца 2, зубчатый фиксатор 6, контактирующий с зубчатым сек-тором 5. На зубчатом фиксаторе 6 с фигурным пазом 7 закреплена планка 8 с аналогичным фигурным пазом 7 и пря- мым пазом 9. С помощью упоров 10 зубчатый фиксатор 6 и планка 8 скреп— лены так, что профили их фигурных па зов 7 совпадают (конгруэнтны)..

Планка 8 посредством прямого паза 40

9 подвижно установлена на оси 11 пер вого пальца 2.

Механизм схвата включает также . втулку 12 с кулачком 13. На втулке 12 неподвижно установлен диск 14 со стержнем 15 и первой стойкой 16. Ко.нец втулки 12 со стороны кулачка 13 вставлен в фигурный паз 7 зубчатого фиксатора 6 таким образом, чтобы обеспечить контакт кулачка 13 с упо ром 10. На втулке 2 неподвижно уста новлен ролик 17, состоящий из двух половин, на каждой из них выбрано место для крепления тяг раскрытия 18 и дожатия !9. Тяга 18 раскрытия наде = вается на вторую стойку 20, установ ленную на ролике 17, конец штифта 21, закрепленного на ролике 17, заходит в отверстие (не показано) диска 14.

Тяга 19 дожатия надевается на первую стойку 16 и устанавливается на поло вине ролика 17, примыкающей к диску

14. Во; половине ролика 17 предусмотрено о тверстие 22 для про-хожденияя стойки 1 6. На ролике 1 7 предусмотрено сквозное центральное отверстие 23 для захода втулки 12.

В собранном виде механизм дожатия установлен в кисти посредством оси 24.

На рычаге 25 первого пальца 2 с помощью оси 26 подвижно установлен переключатель, выполненный в виде вилки 27 с, крючком 28, на оси 26 установлена пружина 29, которая одним концом соединена с рычагом 25, а другим— с упором 30. Пружина 29 служит для обеспечения смещения крючка 28 в сто рону стержня 15 во время отключения, т.е. в фазе дожатия. Для сгибания пальцев в кисти установлена пружина

3I, закрепленная на блоке 3 второго пятого Пальцев и на корпусе кисти. з 14387

Искусственная кисть работает сле дующим образом.

При натяжении тяги 18 раскрытия осуществляется вращение ролика 17 и

5 соединенных с ним деталей; втулки 12 с кулачка 13 и диска 14. Кулачок 13 входит в контакт с упором 10 и вызы-вает перемещение зубчатого фиксатора

6 фигурным пазом 7 по втулке 12.

Когда фигурный паз 7 заходит на втулку 12 до конца, фиксатор 6 благодаря планке 8 с прямым пазом 9 выходит из зацепления с зубчатым сектором 5.

Пальцы 2 и 3 кисти расфиксированы.

Стержень 15 доходит до крючка 28 вилки 27 и через ось 26 вызывает вра щение рычага 25 первого пальца 2 и вместе с ним, посредством шатуна 4, блока 3 второго — пятого пальцев .

Пальцы раскрываются до необходимой величины, при этом происходит натяжение пружины 31.

Для захвата предметов действие мышц на тягу 18 раскрытия прекращает - 25 ся. Под действием пружины 31 пальцы

2 и 3 сгибаются. При этом посредством рычага 25, оси 26, вилки 27 и стержня

15 механизм схвата поворачивается до встречи пальцев 2 и 3 с предметом.

Если для удержания предмета не требу.ется большее усилие, то удержание . предметов осуществляется только эа счет пружины 31.

Искусственная кисть, содержащая корпус, в котором на осях установлены шарнирно соединенные первый палец и подпружиненный к корпусу блок второго - пятого пальцев, механизм схвата с осью и тягами раскрытия и дожатия, выполненный в виде установленной на оси механизма втулки с кулачком и зубчатых фиксатора и сектора, закрепленного на основании перво" го пальца, на оси которого установлена планка с прямым пазом, жестко свя.занная с зубчатым фиксатором, на планке и зубчатом фиксаторе выполнены конгруэнтные фигурные пазы, в которых расположена втулка, а тяги раскрытия и дожатия кинематически связаны с кулачком, отличающаяся тем, что, с пельш сохранения стабильности силы схвата и амплитуды раскрытия пальцев кисти, она снабжена переключателем, выполненным в виде вилки с крючком, а также закрепленными на втулке диском и роликом, оснащенными соответственно первой стойкой со стержнем и второй стойкой со штифтом, при этом вилка шарнирно установлена на основании первого пальца и подпру.жинена к нему, крючок кинематически связан со стержнем диска, а тяги дожатия и раскрытия закреплены с помощью первой и второч стоек на диске и ролике, соединенных штифтом. о случае необходимости увеличения силы схвата инвалид осуществляет на.тяжение тяги 19 дожатия, которая вращает ролик 17 в противоположном на.правлении. Ролик 17 через штифт 21, 40 диск 14 и втулку 12 передает усилие на кулачок 13, который оказывает давление на упор 10 и приводит в движение зубчатый фиксатор 6, который, двигаясь фигурным пазом 7, сначала 45

-входит в контакт с зубчатым сектором

5 и затем приводит в движение осно" вание первого пальца 2 и посредством шатуна 4 -- блок 3 второго — пятого пальцев в сторону закрытия, увеличи вая силу схвата за счет активной работы мьппц на тягу 19 дожатия.

При осуществлении дожатия диск 14 выводит стержень 15 из зацепления с крючком 28 вилки 27, механизм переклю-55 чателя во время дожатия отключается.

После достижения необходимой для удержания предметов силы схвата действие мышц на тягу 19 дожатия прекращается. Удержание предметов с достигнутой силой осуществляется за счет самотс рмозящего профиля кулачка

13.

Искусственная кисть обеспечивает повышение надежности и стабильности работы механизма в процессе эксплуатации, увеличение угла поворота и увеличение амплитуды раскрытия паль = цев, сокращает потери энергии в фазе дожатия, за счет конструктивного реше( ния пЕреключателя увеличивает силу схвата. Все это расширяет функцио - нальность искусственной кисти и по-вышает уровень социально -трудовой ре абилитации инв алидо в .

Формула изобретения

1438766

1438766

12

I438766

1438766

С ос тав и тель Н . Люк шин

Тихред. Л. Сердюкова

Редактор Н.Тупица

Корректор В.Романенко

Заказ 5989/7 Тираж 655

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул.. Проектная, 4