Механизм перемещения с гибкими звеньями

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использова а но для обеспечения высокоточных установочных перемещений в различных отраслях промышленности. Механизм перемещения с гибкими звеньями содержит неподвижный 1 и подвижный 2 ползуны и гибкие звенья (ГЗ) 4 и 5 разной толщины. Каждое ГЗ 4 и 5 охватывает валик 3 и один из опорных роликов 6 прямой и обратной S-образной петлей, а их концы крепятся к ползунам . Для исключения проскальзывания валика 3 относительно ГЗ 4 и 5,последние натянуты до величины, определяемой пределом упругости материала ГЗ, и на них нанесено покрытие, повышающее трение. Конструкция механизма проста. 2 ил. с 9 (Л -5 4 оо ;о сь сх о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5!) 4 0 12 В 5/OO) 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTOPCHOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4095955/24-2) (22) 30.07.86 (46) 23.1).88. Бюл, К- 43 (72) Г.А.Костырев, Ю.М.Трубников и И.М.Русанов (53) 621.396.67.?(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1228149, кл. G 12 В 5/00, G 12 В 9/10, 1984.

Авторское свидетельство СССР

В 1374287, кл. G 12 В 5/00, G 12 В 9/10, 04.07.86. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использова„Л0„„ 49686 А 1 но для обеспечения высокоточных установочных перемещений в различных отраслях промышленности. Механизм перемещения с гибкими звеньями содержит неподвижный 1 и подвижный 2 ползуны и гибкие звенья (ГЗ) 4 и 5 разной толщины. Каждое ГЗ 4 и 5 охватывает валик 3 и один иэ опорных роликов 6 прямой и обратной S-образной петлей, а их концы крепятся к ползунам. Для исключения проскальзывания валика 3 относительно ГЗ 4 и 5.последнне натянуты до величины, определяемой пределом упругости материала ГЗ, и на них нанесено покрытие, C повышающее трение. Конструкция меха- ® низма проста. 2 ил.

1439686

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различиях отраслях промышленности для обеспечения высокоточных установочных 5 перемев:ений.

Цель изобретения — упрощение ко;— струкции за счет сокращения числа входящих в нее деталей.

На фиг. 1 изображен механизм пере-10 мещений с гибкими связями, общий вид; на фиг. 2 - расчетная схема механизма (подвижный ползун не показан).

Механизм перемещения с гибкими звеньями содержит неподвжкный 1 и под- 15 вижный 2 ползуны, валик 3, гибкие звенья 4 и 5 разной толщины и два опорных ролика 6. 1<аждое из гибких звеньев 4 и 5 охватывает валик 3 и один из опорных роликов 6 прямой и об20 ратной Б-образной петлей, а концы гибких звеньев 4 и 5 крепятся к ползунам 1 и 2 соответственно. Диаметры опорных роликов 6 произвольные. Чтобь исключить проскальзывание валика 3 относительно гибких звеньев 4 и 5, последние натянуты до величины, определяемой пределом упругости материала звеньев, и на них нанесено покрытие, повышающее трение, Ползуны 1 и 230 могут быть выполнены в виде рамок или

I"-обраэнот о профиля.

Механизм с гибкими звеньями работает следующим образом.

QE

При повороте валика 3 на угол с! (фиг. 21 он вместе с опорными роликами 6 катится по гибким звеньям 4 и 5, лежащим на ползупах 1 и 2 соответственно. Относительно ползуна 1 ocb ва-4О лика 3 перемещается на величину Т,, равную где о(— угол поворота валика 3, град; г — радиус валика 3; .У вЂ” толщина гибкого звена 4, 1

Относительно полэуна 2 ось валика

3 перемещается на величину Ь, равную где с — толщина гибкого звена 5, 2

Таким образом, перемещение ползупа 2 относительно полэуна 1 составляет величину 11, 9id, А -4, 18О 2

Выполнение петел"., образуемых гибкими звеньями, Б-образнсй формы и ориентация их одна относительно другой в зеркальном отражении позволило упростить конструкцию механизма.

Фо рмула из с Gp eт ения

Механизм —. еремещепия с гибкими звеньями, содержащий подвижный и неподвижный полэупы и два г1;бких звена различной толп ны, концы каждого из которых жестко ".a:

Составитель Я. Сотников

Редактор И.Дербак Техред М.Ходанич Корректор В. Романенко

Заказ á085/53 Тираж 529

Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-3-5, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфи .еское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4