Устройство для поворота вала оборотного плуга

 

Устройство для поворота вала оборотного плуга относится к оборудованию почвообрабатьшаищих машин. Цель изобретения - повьшение надежности работы и улучшение условий труда оператора. Устройство содержит основной 1 и дополнительный 2 гидрог цилиндры, корпуса которых шаркирно соединены с рамой 3, а штоки - с кри

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 А 01 Б 3/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4 2301 00/30-1 5 (22) 14.04.87 (46) 30. 11.88. Бюл. Ф 44 (71) Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ" (72) А.М.Гантман, А.В.Соколов, Л.Б.Болгак и Н.M.Ìàòûöèí (53) 31.312 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 933007, кл. А 01 В 3/46, 1982.

Европейский патент Ф 004876, кл. А 01 В 3/42, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ВАЛА

ОБОРОТНОГО ПЛУГА (57) Устройство для поворота вала оборотного плуга относится к оборудованию почвообрабатывакицих машин.

Цель изобретения - повышение надежности работы и улучшение условий труда оператора. Устройство содержит основной 1 и дополнительный 2 гидро цилиндры, корпуса которых шарнирно соединены с рамой 3, а штоки — с кри1440360 уошипом 9 вала Ь плуга. Линия 11 поршневой полости гидроцилиндра 2 посредством дросселя 19 и обратного клапана 21 связана с напорной линией

12, а линия 13 поршневой полости гидроцилиндра посредством дросселя

18 и обратного клапана 20 связана со сливной линией 15. В корпусах гидроцилиндров 1 и 2 выполнены отверстия 22 и 23, которые отводными линиями 24 и 25 соединены с линиями 1 1 и 13 поршневых полостей. В процессе

180-градусного цикла поворота вала рабочая жидкость под давлением

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам и может быть применено в оборудовании для почвообработки.

Цель изобретения — повышение надежности работы, улучшение условий труда оператора, упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема устройства; на фиг. 2—

10 положение поршня дополнительного гидроцилиндра в разные фазы 180-градусного цикла поворота.

Устройство для поворота вала оборотного плуга содержит основной 1 и дополнительный 2 гидроцилиндры, шарнирно закрепленные на неподвижной раме 3 симметрично относительно продольной вертикальной плоскости 4, проходящей через ось 5 поворотного вала 6. Штоки 7 и 8 основного 1 и дополнительного 2 гидроцилиндров шар— нирно соединены с кривошипом 9, жестко закреплены на валу 6. Основным считается тот гидроцилиндр, который начинает поворот и выполняет основн ную работу на протяжении цикла поворота на 180 . Линия 10 штоковой полости основного гидроцилиндра 1 и линия 11 поршневой полости дополни30 тельного гидроцилиндра 2 соединены с напорной линией 12. Линия 13 поршневой полости основного гидроцилиндра

1 н линия 14 штоковой полости дополшпельного гидропилиндра 2 соединены 35

« сливной линией 15. В линии 13 л<>Г«<в -в 11 п<1л стн основного гидропоступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 и через дроссель 19 и линию 17 в поршневую полость гидроцилиндра 2, и по отводной линии 25 через обратный клапан 28 и далее в сливную линию 15. Гидроцилиндр 1 развивает крутящий момент, необходимый для поворота вала 6 плуга. Уатем поршень гидроцилиндра 2 отсечет слива из своей поршневой полости, и завершение цикла поворота будет происходить под действием гидроцилиидра 2 при тормозящем действии гидроцилиндра что исключает ударные нагрузки. 2 ил, ъ 2 цилиндра 1 и в линии 11 поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 установлены замедлители 16 и

17 потока соответственно. Они обладают пониженной проводимостью в направлении поршневых полостей гидроцилиндров 1 и 2. Замедлители потока могут иметь любую известную конструкцию.

На схеме фиг. 1 замедлители 16 и 17 потока состоят из параллельно уста" новленных дросселей 18 и 19 и обрат ных клапанов ?0 и 21„ соответственно.

Назначение замедлителей 16 и 17 потока — обеспечение высокого давления в штоковой полости и слива из поршневой полости основно — î гидроцилиндра

1 с учетом реверсирования потоков и изменения ролей гидроцилиндров в зависимости от направления вращения вала 6 оборотного плуга. Корпуса гидроцилиндров имеют сквозные отверстия 22 и 23, а линии 13 и 11 поршневых полостей гидроцилиндров снабжены отводными линиями 24 и 25 соответственно, подключенными к указанным сквозным отверстиям в гидроцилиндрах для сообщения с напорной 12 и слив < ной 15 линиями. Гасположение отверстий 22 и 23 на корпусах гидроцилиндров 1 и 2 идентичное ввиду полной обратимости ролей гидроцилиндров при изменении направления поворота вала плуга. Оно выбирается исходя из роли дополнительного гилроцилиндРа 2 в процессе поворота. Так, расстояние отверстия 23 <<-ледовательнп, oTRppcTHR (>т верх в<

f ;4026

Гочки (в. м. т) г»»дра »илиндра 2 (гидрацилиндра 1) должно удовлетворять условию 1д "с где 6 — расстояние от в.м.т. до оси

5 отверстия 23(22); 1„ — расстояние ат в.м.т. до поршня в дополнительном гидроцилиндре в начальный момент поворота (точка А на траектории перемещения шарнира 26 в процессе поворота вала);

hc — расстояние от в.м.т. до поршня гидроцилиндра 2 в момент нахождения шарнира

26 в точке С траектории ега движения.

Минимальный предел Ьд объясняется необходимостью сообщения поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 со сливной гидролинией 15 через штоковую полость этого гидроцилиндра в процессе перемещения шарнира 26 25 до точки С,В точке С поршень даполнительнога гидроцилиндра 2 должен отключить поршневую полость последнего от слива, чтобы гидроцилиндр 2 смог развивать положительный крутящий момент, поскольку после точки С основной гидроцилиндр 1 выполняет демпфирующую роль и тормозит поворот вала, этим обусловлен максимальный предел . Конкретные значения укас °

35 занных расстояний зависят ат геометрических параметров: расстояния шарниров крепления гидрацилиндров на неподвижной раме 3 от плоскости 4, ширины поршней и т.п.

Отводные линии 24 и 25 снабжены обратными клапанами 27 и 28, соответственна, открытые для потока, текущего ат линий поршневых полостей к сквозным отверстиям 22 и 23 в кар45 пусах гидроцилиндров. Наличие обратных клапанов 27 и 28 также связано с обратимостью функций гидроцилиндров при изменении направления вращения вала 6.

Устройства для наворота вала обо50 ротного вала плуга работает следующим образам, При необходимости смены рабочих органов (например, праваоборачивающих плужных корпусов на левооборачивающие, и наоборот) оператор рукояткой тракторного гидрараспрецелителя (не показан) соединяет линию 12 с о 4 нагнетанием, а линию 15 — со сливом.

В процессе всего 180-градусного цикла поворота вала направление подачи рабочей жидкости не изменяется и ли" ния 12 вь»палняет функцию напорной, а линия 15 — сливной линии. Рабочая жидкость под давчением пост пает в штоковую пслость основного гидроцилиндра 1, беспрепятственно сливаясь из его »»аршневой полости через линию

13 и замедлитель 16. Одновременно рабочая жидкость через линию 11 с замедлителем 17, абладающ»»м при этом направлении потока пониженной проводимостью, поступает в пора»гневую полость дополнительного гидроцилннд-. ра 2, откуда ввиду тога, чтой )»»,» поступает в штокавую полость этого же гидроцилиндра по отводной линии

25 через обратный клапан 28 и далее через линию 14 в сливную гидралинию

15. Основной гидрацилиндр 1 развивает положительный крутящий момент, необходимый для поворота вана 6 плуга.

Дополнительный гидроцилиндр в создании крутящего момента не участвует до тех пар, пока шарнир 26 не переместится в тачку С на траектории его движения. В этот момент поршень дополнительного гидрацилиндра атсечет слив потока из своей поршневой полости, так кактус станет больше .

Завершение цикла поворота от точки !

С да точки D будет происходить под ! действием крутящего момента, создаваемого дополнительным гидроцилиндром 2 при тормозящем действии гидроцилиндра 1, поскольку последний в точке С пройдет мертвое положение, а направление подачи рабочей жидкости не изменяется. Момент сопротивления основного гидроцилиндра 1 создает демпферный эффект на заключительной стадии поворота, исключая удар" ные нагрузки.

При необходимости смены рабочих эрганов вал поворачивают в противопопажном направлении (в данном случае против часовой стрелки). Для этого оператор рукояткой тракторного гидрораспределителя (не показан) реверсирует направление подачи рабочей жидкости. При этом бывшая напорная гидралиния становится сливной, а бывшая сливная гидролиния — напорной (на схеме показано пунктирными стрелками). Меняются ролями и гидроцилинпоь»: гидроцилиндр 2 становится осСоставитель B.ÊèòàåB

Техред м,дидык

1 едактор Е.Конча

Корректор M.Âàñèëüåéà

Заказ 6110/1

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/ >

11р нзя дственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг< р .:, v.i. 11рс ктняя, 5 144 лонным, а гидроцилиндр 1 —. дополнительным. В остальном работа устройст.— ва осуществляется аналогично описан . ной.

Применение предлагаемого устройства нозволяет осуществить поворот вала оборотного плуга при перемещении кривошипа 9 над осью, что упрощает конструкцию неподвижной рамы и снижает ее металлоемкость. Работа оператора максимально упрощается, так как поворот вала ча 180 протекает авто.матически после однократной установки рукоятки распределителя трактора.

Отсутствие подвижных элементов в конструкции устройства, подверженных воздействию почвенной среды, повьш ает надежность работы устройства и не требует пристального внимания со стороны оператора при эксплуатационном обслуживании.

Формула изобретения

Устройство для поворота вала обо ротного плуга, включающее основной и

0360 6 дополнительный гидроцилиндры, штоки которых шарнирно соединены с кривошипом вала, напорную и сливную линии,. с которыми связаны линии поршневых и

5 штоковых полостей обоих гидроцилиндров и отводные линии, соединякицие линии поршневых полостей обоих гидроцилиндров с напорной и сливной линия-. ми, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, улучшения условий труда оператора-и упрощения конструкции, устройство .снабжено двумя дросселями и подключенными параллельно им обратными клапанами, посредством которых поршневые полости основного и дополнительного гидроцилиндров связаны соответственно со сливной и напорной линиями, а в корпусах обоих гидроцилиндров выполнены отверстия, связанные с линиями поршневых полостей посредством отводных линий, причем в последние включены обратные клапаны.