Устройство для регистрации отклонений рабочего органа сельхозмашины от рядка растений

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации систем контроля работы сельхозмашин . Целью изобретения является со кращение затрат времени на получение информахщи о смещении рабочего органа в каждой точке пути. В процессе работы сельхозяйственной малины оператор наводит визир 14 на рядок расг тений. Связанное с поводком 12 пишущее перо 9 регистрирует на ленточном носителе 4 информацию в виде линии, координаты которой соответствуют отклонению рабочих органов 2 от рядка растений. Направляющее колесо 6 кинематически связано с лентопротяжным механизмом 5 самопишущего регистратора , что позволяет синхронизировать перемещение ленточного носителя 4 и сельхозмашины. 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1441166 А1 (51)4 0 01 В 5/209 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) .4146818/30-15 (22) 14 ° 11 86 (46) 30.11 ° 88. Бюл, Ф 44 (71) Научно-исследовательский инсти" тут овощного хозяйства (72) Ю.Н.Абрамов (53} 631.372:656.052 ° 4-52(088 ° 8) (56) Колчинский Ю.П. Исследование некоторых факторов, влияющих на устойчивость прямолинейного движения,н управляемость трехколесного пропашно. го трактора для широкорядных посевов хлопчатника. Автореф. канд. днс.1

Ташкент, 1970, с. 17-18. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ОТКЛОНЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА СЕЛЬХОЗМАШИНЫ

ОТ РЯДКА РАСТЕНИЙ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации систем контроля работы сельхозмашин. Целью изобретения является со кращение затрат времени на получение информации о смещении рабочего органа в каждой точке пути. В процессе работы сельхозяйственной машины оператор наводит визир 14 на рядок рас теннй. Связанное с поводком 12 пишущее перо 9 регистрирует на ленточном носителе 4 информацию в виде линии, координаты которой соответствуют отклонению рабочих органов 2 от рядка растений. Направляющее колесо 6 кинематически связано с лентопротяжным механизмом 5 самопишущего регистратора, что позволяет синхронизировать перемещение ленточного носителя 4 и сельхозмашины. 4 ил.

1441166

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации систем контроля работы сельхозмашин.

Цель изобретения — сокращение

5 затрат времени на получение информации о смещении рабочего органа в каждой точке пути.

На фиг.l представлено устройство, вид сверху; на фиг.2 — визир, общий 10 вид; на фиг.3 — устройство с визиром в виде плоской линейки, общий вид; на фиг.4 — то же, с визиром в виде двух колец.

Устройство для регистрации откло- 15 нений рабочего органа сельхозмашины от рядка растений содержит установленный на раме 1 сельхозмашины перед устьем секции теребильных рабочих органов 2 корпус 3, в котором размещен 20 самопишущий регистратор, включающий ленточный носитель 4 информации, лентопротяжный механизм 5, который имеет привод .от направляющего колеса 6 машины через муфту 7 и гибкий вал 8, С ленточным носителем 4 контактирует пишущее перо 9, установленное на держателе 10, который с помощью горизонтального шарнира ll,ñîåäèíåí с по; водком 12, последний посредством шар- 30 нира 13 закреплен на корпусе 3, а на другом его конце установлен визир 14, выполненный в виде плоской линейки или .в виде двух колец 15, закрепленных соосно на разной высоте на стойке 16. Поводок 12 снабжен шкалой 17, вдоль которой возможно перемещение визира 14 с помощью телескопического соединения 18 с фиксирующим стопором

19. На сельхозмашине размещены также ф) место 20 для водителя и место 21 для оператора.

Устройство работает следующим образом.

Водитель с помощью рулевого механизма направляет колеса 6 машины вдоль убираемого рядка растений. Теребильные рабочие органы 2 приводятся в контакт с корнеплодами. При этом оператор включает B работу лентопро- gp тяжный механизм 5 путем включения муфты 7 и наводит визир 14 на растеФ ния корнеплодов. Связанное с поводком 12 через шарнир 11 и держатель 10 перо 9 совершает угловые отклонения вокруг шарнира 13 вместе с поводком

12, регистрируя на ленточном носителе 4 информацию в виде линии, координаты которой в определенном масштабе соответствуют боковым отклонениям рабочих органов 2 от убираемого рядка растений. Поскольку лентопротяжный механизм 5 имеет жесткую связь с направляющим колесом 6, масштаб ре-. гистрации пройденного пути не зависит от скорости движения машины и может быть выбран заранее эа счет передаточного отношения лентопротяжного механизма 5 исходя из необходимой точности отсчета регистрируемой информации.

В дальнейшем отклонение рабочих органов 2 от рядка растений определяют непосредственным отсчетом ординат от средней линии ленточного носителя 4 с учетом масштаба регистрации. Шаг измерения ординат соответствует в известном масштабе шагу измерений по пути машины, который выбирают. таким, чтобы достаточно точно охарактеризовать конфигурацию заданной рядком растений траектории, обычно шаг измерений по пути машины выбирают постоянным в пределах 0,4-0,7 м.

Формула изобретения

Устройство для регистрации отклонений рабочего органа сельхозмашины от рядка растений, содержащее установленный на сельхозмашине на линии расположения рабочего органа регистрирующий прибор с визиром, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения затрат времени на получение информации о смещении рабочего органа в каждой точке пути, оно снабжено поводком, один конец которого закреплен шарнирно на корпусе сельхозмашины на линии расположения рабочего органа, а на другом конце поводка перпендикулярно ему установлен вертикальный визир, при этом регистрирующий прибор выполнен.в вид самопишущего регистратора, лентопротяжный механизм которого расположен под поводком, причем приемный узел самопишущего регистратора кинематически связан с направляющим колесом сельхозмашины, а пишущее перо самопишущего регистратора в горизонтальной плоскости жестко связано с поводком.!

441166

)44)166

Составитель )О. Абрамов

Техред М. Ходанич . Корректор C,×åðíè

Редактор А.Огар

%»

Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6274/41

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4