Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промьшшенности. Цель изобретения - повьшшние производительности . Лесозаготовительная машина содержит смонтированньш на самоходном шасси манипулятор, включающий стрелу и рукоять 3, на конце ко- , торой смонтировано захватно-срезающее устройство 8. Захватно-срезающее устройство содержит рычагн 10, соединенные балкой 12, на которой смонтированы стойки 13. На стойках 13 поворотно смонтированы втулки 14, к которым жестко прикреплены зажимные рычаги 17 и привод 20 поворота дополнительных зажимных рьтчагов 19. В лости балки 12 установлена пильная шина. На рукояти 3 смонтированы захваты 5, дополнительные захваты и упор 7. Срезанное дерево, зажатое зажимными рычага№ 17 и дополнительными рычагами 19, вместе с захватно-срезающим устройством 8 поворачивают к рукояти 3. После раскрытия зажимных рычагов 17 И дополнительных рычагов 19 дерево попадает за упор 7 в раскрытые дополнительные захваты, захваты на рукояти 3. 6 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН д11 4 А О1 G 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (., р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4249770/29-15 (22) 27.05.87 (46) 07.12.88. Бюл. № 45 (7 1) Ухтинский индустриальный институт (72) Г.П.Дроздовский (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 228366, кл. А 01 G 23/08, 1967.

Авторское свидетельство СССР № 1358846, кл. А 01 G 23/08, 1985. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель из обретения — повьш ение производительности. Лесозаготовительная машина содержит смонтированный на самоходном шасси манипулятор, включающий стрелу и рукоять 3, на конце ко—

„„SU„„1442134 А 1 торой смонтировано захватно-срезающее устройство 8. Захватно-срезающее устройство содержит рычаги 10, соединенные балкой 12, на которой смонтированы стойки 13. На стойках 13 поворотно смонтированы втулки 14, к которым жестко прикреплены зажимные рычаги 17 и привод 20 поворота дополнительных зажимных рычагов 19. В по- лости балки 12 установлена пильная шина. На рукояти 3 смонтированы захваты 5, дополнительные захваты и упор

7. Срезанное дерево, зажатое зажимньпчи рычагами 17 и дополнительными рычагами 19, вместе с захватно-срезаюшим устройством 8 поворачивают к рукояти 3. После раскрытия зажимных рычагов 17 и дополнительных рычагов

19 дерево попадает за упор 7 в раскрытые дополнительные захваты, захваты на рукояти 3. 6 ил.

1442134

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения — повышение про5 иэводительности.

На фиг. 1 показана машина в рабочем положении; на фиг. 2 — то же, в процессе сбора промежуточного накопленного пакета деревьев в основную пачку заготовленных деревьев; на фиг. 3 — захватно-срезающее устройство, вид сбоку; на фиг. 4 — вид

А на фиг. 3 ; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 — узел 1 на фиг. 5.

Машина состоит из самоходного шасси 1, манипулятора, включающего стрелу 2, рукоять 3, на которой установлены дополнительные захваты 4 и 20 захваты 5 с гидроцилиндрами б. На ру кояти 3 установлен упор 7 для комлей

1 деревьев, захватно-срезающее устройство (ЗСУ) 8, закрепленное при помощи оси 9. ЗСУ 8 включает поворотные в плокости рукояти 3 при помощи гидроцилиндра 11 рычаги 10, соединенные балкой 12 к концам которой жестко

У прикреплены трубчатые стойки 13. На последних установлены втулки 14 с возможностью поворота относительно стоек 13 при помощи гидроцилиндра

15 через жестко соединенные с ними рычаги 16. На каждой втулке 14 жестко закреплены верхние и нижние зажимные рычаги 17, соединенные в средней части осями 18. На осях 18 смонтированы дополнительные зажимные рычаги

19, размещенные между каждой парой рычагов 17, с приводом поворота в 40 виде гидроцилиндра 20, Корпуса гидроцилиндров 20 посредством кронштейна 21 смонтированы на втулках l4.

На одной из трубчатых стоек 13 сверху закреплен гидромотор 22 привода ведущей звездочки 23 цепной пильной шины 24, вал которого соединен с валом 25. Последний установлен в подшипнике 26 на валу 27 моментного гидроцилиндра 28. На валу 27 закреплен ведущий рычаг 29 для привода поворота пильной шины 24. На валу 25 установлен натяжной механизм 30 пиль:ной цепи. Пильная шина 24 размещена

55 внутри поперечной балки- 12. Конец рукояти 3 может иметь опорную плиту с приводом для упора в земпю при срезании и пакетировании деревьев.

В другой стойке 13 может быть размещен гидроцилиндр для привода домкрата с упором в землю для предотвращения зажима пильной шины.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Оператор подводит ЗСУ 8 к дереву.

При захвате дерева зажнмные рычаги

17 охватывают дерево эа счет поворота рычагов 16 и втулок 14 вокруг вертикальных стоек 13. За счет вдвигания штоков гидроцилиндров 20 дополнительные зажимные рычаги 19 прижимают дерево к эажимным рычагам 17, играющим роль упоров. Если диаметр дерева максимальный, то зажимные рычаги 17

I прижимают его к балке 12, а дополнительные эажимные рычаги 19 также э акр епляют д ер ев о .

После натяга дерева вверх гидроприводом управления манипулятором или домкратом упора рукояти в землю производят его срезание, для чего включают гидромотор 22 привода пильного механизма и моментный гидроцилиндр

28 поворота пильной шины. После срезания дерева гидроцилиндром 11 поворачивают ЗСУ 8, наклоняя дерево на машину и осущестВляя пакетирование его на рукоять 3 манипулятора.

ЗСУ 8 поворачивают гидроцнлиндром

11 в плоскости манипулятора до укладки дерева в открытые дополнительные захваты 4 на рукояти 3 манипулятора..

Поворот ЗСУ 8 сопровождается накло-. ном дерева в сторону машины, его осевым перемещением эа счет переноса рычагами 10 вокруг оси 9, что приводит к пакетированию дерева на рукоять манипулятора с перемещением комля дерева эа упор 7. Затем дерево закрепляют в дополнительных захватах

4 и открывают дополнительные зажимные рычаги 19 для беспрепятственного прохода комля дерева, после чего закрывают захваты 5 и возвращают ЗСУ в исходное положение для заготовки очередного дерева. После накопления определенного объема промежуточного пакета раскрывают захваты 4 и 5 и сбрасывают деревья в общую пачку заготовленных деревьев.

При срезании крупного дерева можно использовать домкрат упора рукояти в землю с последующим силовым пакетированием заготовленных деревьев.

3 144

Формула из обретения

Лесозаготовительная машина, включакщая самоходное шасси, поворотную опору, на которой смонтирован манипулятор, содержащий шарнирно сочлененные стрелу и рукоять, смонтированные на конце рукояти опору и захватно-срезающее устройство с приводными зажимными рычагами и пильным механизмом и захваты, смонтированные на рукояти, отличающаяся тем, что, с целью повышения произво2134 дительности, захватно-срезающее устройство выполнено в виде двух стоек, соединенных внизу балкой, зажнмные рычаги смонтированы на стойках по5 средством поворотных втулок, на saжимных рычагах шарнирно установлены дополнительные зажимные рычаги, связанные приводом поворота с поворотными втулками, на рукояти в зоне шарнирного соединения с опорой установлена упорная площадка, а в зоне соединения рукояти со стрелой - дополнительные захваты.

1442134

Составитель В.Тазов

Редактор Н.Лазаренко Техред А.Кравчук,. Корректор М,Демчик

Заказ 6321/3

Тираж 661

Подписное

ЗНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4