Устройство для дозированного кормления животных

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматизированного дозирования кормов. Цель изобретения - повышение точности процесса дозирования кормов путем автоматизации. При подготовке устройства к работе противовесом 20 приводят неравноплечие весы в равновесие. Кодирующими 7

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1442150 A 1 (51)4 А 01 К 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4078953/30-15 (22) 06.05.86 (46) 07 .12.88. Бюл. ¹ 45 (71) Симферопольский филиал Научнон производственного объединения Агроприбор" (72) В.Н.Андреенко и С,И.Музылев (53) 636.084.7-83 (088.8) (56) Dawson Т,P., Turner M.I. ° А

gravimetric feed dispenser for the

dairy parlour. — 3. Eng. Res., 1976, 21, ¹ 4, 439-441. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАННОГО

КОРМЛЕНИЯ ЖИВО ТНЪ|Х (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматизированного дозирования кормов. Цель изобретения— повышение точности процесса дозирования кормов путем автоматизации.

При подготовке устройства к работе противовесом 20 приводят неравноплечие весы в равновесие. Кодирующими

14421 переключателями задают количество ксрмовых отсеков, подлежащих загрузке, и массу порции корма. При помощи винтового вала 13 мотор-редуктор 11 перемещает вдоль герконов гайку-гирю15 до момента, когда число импульсов от датчика массы порции корма равно коду порции корма. Тиристорный выключатель посредством электромагнитов 4 и 29 открывает шибер 3 питателя кормов и закрывает створки 22 бункера

21. При этом корм из транспортера 1 поступает через окно 2 в бункер 21 до тех пор, пока масса бункера 21

50 с кормом не превышает массу гайкигири 15, после чего перекрывается окно 2 шибером 3 и створка 22 открывается, Порция кормов из бункера 21 самотеком поступает в кормовой отсек

t расположенный под загрузочным окном

36, и поворотом лопастного барабана

32 порции корма перемещается из зоны загрузочного окна 36. После выгрузки порции корма из бункера 21 неравноплечее коромысло 5 вновь выходит из равновесия, и цикл загрузки следующего кормового отсека осуществляется аналогично. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматического дозирования кормов.

Целью изобретения является повышение точности процесса дозирования кормов путем автоматизации.

На фиг,1 показано устройство для дозированного кормления животных, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на 10 фиг.1; на фиг.3 — блок-.схема системы автоматического управления.

Устройство для дозированного кормления животных состоит из взаимосвязанньтх между собой питателя,,доэатора 15 и кормушки.

Питатель кормов представляет собой шнековый транспортер 1, предназначенный для обслуживания целого ряда кормомест. В зоне каждого кормоместа 20 он оснащен выгрузным окном 2, пере" крываемым подпружиненным шибером 3 под воздействием тягового электромагнита 4.

Под выгрузным окном 2 транспортера 1 расположен дозатор, содержащий неравноплечее коромысло 5, опирающееся на нож 6 неподвижной призмы 7.

По обе стороны ножа призма 6 имеет упоры .8, оснащенна датчиками 9 поло- 30 жения коромысла 5 в виде двух микропереключателей и жестко закрепленными ограничительными скобами 10. Последние охватывают сверху плечи коромысла 5 и ограничивают его перемещение. В зоне призмы 7 на коромысле 5 установлен малогабаритный мотор-редуктор 11, который при помощи муфты

12 соединен с винтовым валом 13 ° Вал с подшипниками установлен в перегородках 14, жестко закрепленных к длинному плечу коромысла 5. На валу

13 расположена подвижная гайка-гиря

15, которая своим нижним концом охватывает направляющую 16, расположенную параллельно валу 13 и закрепленную в перегородках 14, На гайке-гире

15 закреплен постоянный магнит, взаимодействующий с целым рядом герконов, закрепленных с одинаковым шагом над валом 13 и параллельно ему на пластине 17, В совокупности постоянный магнит и герконы представляют собой датчик 18 массы порции корма. На перегородке 14 закреплен микровыключатель

19, отключающий мотор-редуктор 11 в исходном состоянии, а непосредственно на длинном плече коромысла 5 расположен противовес 20, предназначенный для первоначального уравновешивания неравноплечих рычажных весов, На коротком плече коромысла подвешен весовой бункер 21. Последний имеет прямоугольную форму и скошенное с двух сторон днище в виде шарнирно подвешенных створок 22. При этом створки 22 жестко закреплены к валам

23, а последние при помощи подшипников — к бункеру 21. На выступаюших за пределы бункера конпах валов 23 жестко закреплены ролики 24, которые при помощи тросов 25 соединены с

3 144215 длинными плечами рычагов 26, закрепленных на торцовой стенке бункера 21 с возможностью поворота относительно осей 27. Короткие плечи рычагов 26 при помощи троса 28 связаны с сердечником тягового электромагнита 29, который также закреплен на торцовой стенке бункера 21. К створкам 22 с внешней стороны прикреплены противо- 10 весы 30, обеспечивающие раскрытие створок при отключении электромагнита 29.

Кормушка расположена под дозатором и состоит из неподвижного корпу- 15 са 31, вращающегося внутри корпуса лопастного барабана 32, датчика 33 положения барабана и электропривода

34, Датчик 33 представляет собой совокупность взаимодействующих между 20 собой постоянных магнитов, закрепленных на лопастях барабана 32 и геркона, закрепленного на крышке 35 кормушки. При этом барабан 32 посредством лопастей делит корпус 31 на рав- 25 новеликие кормовые отсеки, а крышка

35 оснащена симметрично расположенным загрузочным окном 36 и окном 37, предназначенными для потребления животным корма из кормушки. 30

Устройство для дозированного кормления животных оснащено системой автоматического управления, включающей датчики 9, 18, 33, электропривода 4, 11, 29, 34 и блок 38 управления.

Блок 38 управления содержит галетные переключатели 39, логическую матрицу 40, цифровой индикатор 41, двоичные счетчики 42, цифровое реле 43 времени, тиристорный выключатель 44 и тиристорный переключатель 45, Галетных переключателей 39 в блоке три штуки, все четырехсекционные.

Два переключателя предназначены для выбора необходимой величины массы порции корма, а третий — количества кормовых отсеков, подлежащих загрузке, Переключатели соединены таким образом, что на их выходе устанавливаются двоичные коды задаваемых чисел.

Логическая матрица 40 состоит из элементов типа 2И-HE анализирующих коды, которые поступают из галетных переключателей 39 и двоичных счетчиков 42. В зависимости от результата сравнения кодов на выходе логической

4 матрицы 40 формируются соответствующие управляющие сигналы, Цифровой индикатор 41 это совокупность вычитаюшего двоичного счетчика с параллельным занесением информации, дешифратора и семисегментного светодиодного индикатора. Он обеспечивает индицирование оставшегося количества заполненных кормовых отсеков.

Один из двоичных счетчиков 42 подсчитывает импульсы оТ датчика 18 массы порции корма, а второй — от датчика 33 положения лопастного барабана 32. Сигнал разрешения счета каждому счетчику поступает от логической матрицы 40, Цифровое реле 43 времени это счетчик, подсчитывающий импульсы, следующие с частотой сети 50 Гц, с момента, определяемого логической матрицей 40. На выходе реле 43 формируются импульсы с наперед заданным интервалом.

Тиристорный выключатель 44 это устройство, обеспечивающее включение и отключение электромагнитов 4 и 29 транспортера 1 и бункера 21 соответственно. Выключатель 44 управляется сигналом от датчиков 9 при наличии разрешавшего сигнала от логической матрицы 40.

Тиристорный переключатель 45 представляет собой полупроводниковое реверсивное устройство, обеспечивающее включение и отключение электроприводов 11 и 34 соответственно гайки-гири 15 н лопастного барабана 32.

При этом гайка-гиря 15 устанавливается в исходное состояние и на заданную порцию под воздействием сигнала от логической матрицы 40. В свою очередь лопастной барабан 32 в одну сторону поворачивается при наличии сигнала от датчиков 9 и разрешающего сигнала от логической матрицы 40, а в другую при наличии сигнала от цифрового реле 43 времени. Остановка барабана 32 в любом случае происходит при замыкании геркона датчика 33.

Датчики 9 положения коромысла 5 включаются последними поочередно при нарушении его равновесия.

Датчик 18 массы порции корма предназначен для определения положения гайки-гири 15 относительно длинного плеча коромысла 5. Прн прохождении постоянного магнита вдоль герконов t442150 6

22 бункера 21, преодолев массу противовесов 30. При этом корм из транспортера 1 поступает через окно 2 в бункер 21 до тех пор, пока масса бун5 кера с кормом не перевесит гайкугирю 15. Это приведет к опусканию короткого плеча коромысла 5 вниз до упора длинным плечом в другую ограничительную скобу 10, нажатию на правый и освобождению левого микропереключателя датчиков 9. В этом случае правый микропереключатель отключит электромагниты 4 и 29, тем самым перекроет оконо 2 шибером 3 и освободит створки 22, которые под действием массы корма в бункере 21 и противовесов 30 откроются. Порция корма из бункера 21 самотеком поступит в кормовой отсек, расположенный под загрузочным окном 36. Одновременно левый микропереключатель даст команду тиристорному переключателю 45 начать поворот лопастного барабана 32 и пе25 ремещение высыпанной порции корма иэ . зоны загрузочного окна 36. Поворот барабана 32 происходит до тех пор, пока в тиристорный переключатель 45 поступит от датчика 33 отключающий импульс, который считывается счетчи ком 42. После выгрузки порции корма из бункера 21 неравноплечие рычажные весы вновь выйдут из равновесия, и цикл загрузки следующего кормового отсека осуществляется в аналогичной последовательности. При равенстве по" казания счетчика 42 и кода кормовых отсеков, подлежащих загрузке, логическая матрица 40 выдает следующие ,10 управляющие импульсы: на блокировку счетчика 42, на подключение цифрового индикатора 41 и цифрового реле

43 времени, на подключение мотор-ре. дуктора 11 через тиристорный переклю45 чатель 45 для установки гайки-гири 15 в исходное состояние и на блокировку датчиков 9 через тиристорный выключатель 44 и переключатель 45. В свою очередь дфровое реле 43 времени по

Кодирующими переключателями 39 задают количество кормовых отсеков, подлежащих загрузке, и массу порции корма. Код числа загруженных кормовых отсеков записывается в цифровой индикатор 41, а код массы порции корма посредством логической матрицы 40 через тиристорный переключатель

45 включает мотор-редуктор 11, а двоичный счетчик 42 считывает импульсы, поступающие от датчика,18, При помощи винтового вала 13 мотор-редуктор

11 перемещает вдоль герконов гайкугирю 15 с постоянным магнитом, что вызывает формирование на выходе герконов датчика 18 последовательность импульсов. Когда число импульсов дт датчика 18 достигнет кода массы порции корма, то логическая матрица 40 выдаст сигнал через тиристорный переключатель 45 на отключение моторредуктора 11, через тиристорный выключатель 44 подключаются датчики

33 и 9 и счетчик 42 считывает импульСы от датчика 33. Перемещение гайкигири t5 влево по длинному плечу коромысла 5 вызовет его отклонение вниз до упора короткого плеча в ограничительную скобу 10, а следовательно, освободит правый и нажмет на левый микропереключатель датчиков 9. Освобожденный микровыключатель даст команду тиристорному выключателю 44 йа включение тяговых электромагнитов

4 и 29, Первый из них откроет шибер

3 питателя кормов, а второй посредством троса 28, рычагов 26,. тросов 25, роликов 24 и валов 23 закроет. створки .

55 на выходе последних формируется последовательность импульсов.

Датчик 33 положения лопастного барабана 32 в процессе работы обеспечивает поочередное расположение кормовых отсеков строго под весовым бункером 21.

Устройство для дозированного кормления животных работает следующим образом, Первоначально при помощи подвижного противовеса 20,приводят неравно-. плечие весы в равновесие и фиксируют его на длинном плече коромысла 5 в неподвижном состоянии. На схему управления подают питающее напряжение, под воздействием которого логическая матрица 40 устанавливает остальные элементы блока 38 управления в исходное состояние. истечении заданного интервала времени выдаст тиристорному переключателю

45 команду на реверсирование лопастного барабана 32, который удалит из зоны окна 37 остатки корма и подаст животному в указанную зону новую порцию корма. Отключение электропривода

34 барабана 32 осуществляется аналогично, как и при загрузке корма. При этом показания цифрового индикатора

1442150

41 уменьшатся на единииу, а пифровое реле 43 времени вновь начнет отсчет заданного интервала времени. В дальнейшем цикл подачи порции корма животному повторяется до тех. пор, пока показание цифрового индикатора 41 не станет равным нулю. После чего логическая матрица 40 переведет все остальные элементы блока 38 управле- 1ð ния в исходное состояние, и устройство ожидает дальнейшего поступления от галетных переключателей 39 исходных данных, Предлагаемое устройство для дозированнога кормления животных обеспечивает: загрузку в кормовые отсеки разовой дачи корма дозированными частями, кормление подопытного животного через определенные временные интерва- 2О лы, количество и продолжительность которых могут изменяться оператором, раздельное и качественное удаление остатков кормов из каждого кормового отсека. 25

Кроме того, оно обеспечивает повышение точности проведения научных исследований по кормлению подопытных животных, а также устраняет их недокорм и перекорм, что в конечном счете ЗО ведет к экономии кормов и повышению оплаты кормов продукцией. формула изобретения

1, Устройство для дозированного кормления животных, включающее кормушку, питатель, дозатор, выполненный в виде бункера, установленного на рычажных весах, электропривода и

40 блока управления, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью автоматизации и повышения точности процесса дозирования, кормушка выполнена в виде многолопастного барабана с возможностью его поворота в горизонталь- 45 ной плоскости относительно оси крепления с датчиком его положения, питатель оснашен шибером с тяговым электромагнитом, бункер — поворотным днищем с электрома гнитным приводом, а рычажные весы — датчиками конечного положения коромысла и датчиками масгы порции корма, выполненными в виде ряда герконов, размещенных с определенным шагом на одном из плеч коромысла весов, с воэможностью взаимодействия с магнитом, установленным на подвижном противовесе весов, при этом электроприводы кормушки, питателя, дозатора и датчики положения коромысла, многолопастного барабана, массы порции корма электрически связаны с соответствующими входами и выходами блока управления, 2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит логическую матрицу, цифровой индикатор, двоичные счетчики, цифровое реле времени, тиристорный переключатель, тиристорный выключатель и галетные переключатели, соединенные с первыми входами цифрового индикатора и логической матрицы, второй вход которой соединен с выходом двоичных счетчиков, и при этом выходы логической MBTpHIIbl связаны с вторым входом цифрового индикатора, входом цифрового реле времени и первыми входами двоичных счетчиков, тиристорного выключателя и тиристорного переключателя, второй, третий и четвертый входы последнего связаны с выходами цифрового реле времени, датчиком положения многолопастного барабана, датчиками положения коромысла, второй выход которого связан с вторым входом тиристорного выключателя, соответствующими выходами датчик положения многолопастного барабана подключен к третьему входу цифрового индикатора и второму входу двоичных счетчиков, с третьим входом которых связаны датчики массы порции корма.

Произв.- по.пгр. ир-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

БПИШ!И Заказ б322/3

1442150

Тираж 519

Подписное