Шарнирный механизм

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное. Цель изобретения - регулирование длительности останова коромысла. При повороте кривошипа 2 против часовой стрелки от верхнего вертикального положения коромысло 3 и его продолжение 5 совершают колебательное движение , а при нижнем вертикальном положении кривошипа 2 продолжение 5 коромысла 3 контактирует, с упором 7, а постоянный магнит 6, установленный на продолжении 5 коромысла 3, контактирует с электромагнитом 8. Коромысло 3 совершает остановку, длительность которой определяется длительностью подачи напряжения на обмотку электромагнита 8. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 F 16 Н 21/18

ВТЕ4ТЮ-1-i:

E;v ÁÃ;! 3; - ...

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 973981 (21) 4119669/25-28 (22) 26.05.86 (46) 07.12.88. Вюл. Р 45 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.П.Королева (72) В.П.Семенов и В.А.Гуськов (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 973981, кл. F 16 Н 21/18, 1980. (54) ШАРНИРНЫЙ МЕХАНН3М (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное.

Цель изобретения — регулирование дли„,Бц„„1442763 д 2 тельности останова коромысла. При повороте кривошипа 2 против часовой стрелки от верхнего вертикального положения коромысло 3 и его продолже- ние 5 совершают колебательное движение, а при нижнем вертикальном положении кривошипа 2 продолжение 5 коромысла 3 контактирует. с упором 7, а постоянный магнит 6, установленный на продолжении 5 коромысла 3, контактирует с электромагнитом 8. Коромысло 3 совершает остановку, длительность которой определяется длительностью подачи напряжения на обмотку электромагнита 8. 1 ил.

1442763

ВНИИЛИ Заказ 6372/34 Тираж 784

Подписное

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное с останов5 ками и найдет применение в различных машинах-автоматах и является усовершенствованием изобретения по авт.св, N 973981.

Цель изобретения — регулирование длительности останова коромысла, что расширяет его функциональные возможности.

На чертеже показана кинематическая схема механизма. 15

Механизм содержит стойку 1, установленные на ней кривошип 2 и коромысло. . 3, а также шатун 4, шарнирно связанный одним концом с кривошипом

29 а другим концом — с коромыслом 3. 20

Коромысло 3 имеет продолжение 5, на котором установлен постоянный магнит 6, а на стойке 1 закреплен упор

7, с которым периодически взаимодей" ствует продолжение 5 коромысла 3. На 25 упоре 7 установлен электромагнит 8, периодически взаимодействующий с

I постоянным магнитом 6. Упор 7 может служит сердечником электромагнита 8.

Длина стойки 1 равна длине коромыс- 30 ла 3, а длина кривошипа 2 равна длине шатуна 4, так что стойка 1, кри"вошип 2, коромысло 3 и шатун 4 образуют шарнирно-рычажный ромбоид.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 от верхнего вертикального положения против стрелки его движение через шатун 4 преобразуется в колебательное движе- А0 ние коромысла З.При нижнем вертикаль ном положении кривошипа 2 продолжение 5 коромысла 3 контактирует с упо ром 7, а постоянный магнит 6 контактирует с электромагнитом 8. Вариант 45 управления движением коромысла 3 выбирается в зависимости от характера его внешней нагрузки.

В случае, если на коромысло 3 действует внешняя нагрузка, прижимающая его к упору 7, тогда при отсутствии напряжения на обмотке электромагнита 8 коромысло 3 неопределенно долго прижато к упору 7, а кривошип

2 и шатун 4 совершают совместное вращение.

Произв.-полигр. пр-тие, r.

При подаче напряжения на обмотку электромагнита 8, если в этом случае постоянный магнит 6 притягивается к электромагниту 8, коромысло 3 также остается неподвижным.

При смене полярности напряжения на обмотке электромагнита 8 на противоположную постоянный магнит

6, преодолевая деиствие внешней нагрузки, отталкивается от электромагнита 6 и коромысло 3 совершит колебание, соответствующее повороту кривошипа 2 на 180, При дальнейшем вращении кривошипа 2 коромысло 3 совершает циклическое колебательное движение с остановкой в каждом цикле, соответствующей повороту кривошипа 2 на 180О.

Если на коромысло 3 действует внешняя нагрузка, отрывающая его от упора 7, тогда при отсутствии напряжения на обмотке электромагнита 8 коромысло 3 совершает циклическое колебательное движение с остановкой в каждом цикле, соответствующей повороту кривошипа 2 на 180 .

При подаче напряжения на обмотку электромагнита 8, если постоянный магнит 6 отталкивается от электромагнита 8, коромысло 3 также совершает циклическое колебательное движение с регулярной остановкой.

При смене полярности напряжения на обмотке электромагнита 8 на противоположную постоянный магнит 6, преодолевая действие внешней нагрузки, притягивается к электромагниту

8, и коромысло 3 остается неподвижным до снятия напряжения с обмотки электромагнита 8, а кривошип 2 и шатун 4 совершают совместное вращение.

Формула изобретения

Шарнирный механизм по авт.св.

Ф 973981, отличающийся тем, что, с целью регулирования длительности останова коромысла, механизм снабжен постоянным магнитом, установленным на коромысле, и электромагнитом, установленным на упоре и предназначенным для периодического взаимодействия с постоянным магнитом.

Ужгород, ул. Проектная, 4