Шарнирно-рычажный механизм шаговых перемещений

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям враша тельного движения в шаговое поступательное . Цель изобретения - повышение производительности механизма и сокращение его габаритов. Вращательное движение кривошипа за счет наличия шарнирно-рычажного параллелограмма преобразуется в перемещение поводка; по шатунной кривой А. При повороте кривошипа на угол поводок 1I входит в зацепление с цевкам ведомого звена и перемещает его на шаг t. При повороте кривошипа на уголУ поводок выходит из зацепления с.цевками и совершает холостой ход, а звено имеет выстой. Поскольку угол « значительно больше угла 4/Ь, за один рабочий цикл звено имеет ускоренное перемещение при увеличенном времени выстоя, что . важно, наприм ер, в работе конвейеров . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

09) (11) В4Р 16 Н 21/IS

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4128898/25-28 (22) 04.10.86 (46) 07.08.88. Бюл. В 29 (72) С.Е.Сергеев (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

»9 1114834 кл. F 16 H 21/18, 1983. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в шаговое посту:пательное. Цель изобретения - повышение производительности механизма и сокращение его габаритов. Вращательное движение кривошипа за счет наличия шарнирно-рычажного параллелограмма преобразуется в перемещение поводка, по шатунной кривой

А. При повороте кривошипа на угол ,(, поводок ll входит в зацепление с цевками ведомого звена и перемещает его на шаг t. При повороте кривошипа на угол,/ поводок выходит иэ зацепления с.цевками и совершает холостой ход, а звено имеет выстой.

Поскольку угол 1 значительно больше угла,Д, sa один рабочий цикл звено имеет ускоренное перемещение при увеличенном времени выстоя, что . важно, например, в работе конвейеров. 2 ил.

l4)4985

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в шаговое поступа5 тельное, и найдет применение, в частности, при строительстве конвейерных линий.

Цель изобретения — уменьшение габаритов механизма эа счет замены эксцентриковых узлов механизма коромыслово-ползунным и повышение его производительности эа счет повышения скорости рабочего хода ведомого звена а 15

На фиг. 1 показана кинематичес-. кая схема предлагаемого механизма; на фиг. g — соединение коромысел с основанием и шатунами.

Механизм содержит основание l, установленный на нем кривошип 2, поступательно движушееся звено 3 с цевками 4, перемешаюшееся, например, в направляющих 5 по роликам 6, и шарнирно-рычажный параллелограмм, вклю- 25 чаюший две пары параллельных между собой шатунов 7,8 и 9,10. На шатуне

7 установлен поводок 11, предназначенный для периодического взаимодействия с цевками 4, На основании 1 установлены также два коромысла 12 с выполненными в них прямолинейными направляюшими 13. Шатун 8 первой пары шарнирно связывает коромысла

12 между собой, а шатуны 9 и 10 второй пары установлены в направляюших

13 коромысел 12 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Механизм работает следуюшим образом. 40

При врашении кривошипа 2 его вращательное движение преобразуется в качательное движение коромысла 12, плоскопараляельное .движение шатунов

7 и 8 и сложное движение шатунов. 9 и 10, состояшее из возвратно-поступательных перемешений ик по направляюшим 13 коромысел 12 и качательных движений вокруг осей шарниров, связываюших коромысла 12 с основанием l.

В результате поводок 11, закрепленный на шатуне 7,описывает замкнутую кривую А, периодически взаимодействуя при этом с цевками 4 ведомого звена 3. За один оборот кривошипа 2 ведомое звено 3 перемешается на шаг

В начале рабочего хода поводок 11 входит в зацепление с цевками 4, и в период поворота кривошипа 2 на угол ck перемешает звено 3 íà шаг t..

В конце рабочего хода поводок 11 выходит из зацепления с цевками 4, и в период поворота кривошипа 2 иа угол J5 совершает холостой ход. Ведомое звено 3 в это время имеет выс- той и фиксируется.от случайных перемешений, например, шариковым фиксатором. Поскольку угол at поворота кривошипа значительно меньше угла Р, ведомое звено 3 имеет большую скорость перемещения на шаг при увеличенном времени выстоя за один рабочий цикл.

Формула изобретения

Шарнирно"рычажный механизм шаговых.перемещений, содержаший основание, установленный на нем кривошип, ведомое звено, установленное с воэможностью поступательного перемешения, с цевками, шарнирно-рычажный параллелограмм, состояший иэ двух пар параллельных шатунов, и поводок, закрепленный на одном из шатунов первой пары и предназначенный для периодического взаимодействия с цевками, а один иэ шатунов второй пары шарнирно связан с кривошипом, о т л и ч а " ю m и и с я тем, что, с целью умень-. шения габаритов и повышения производительности, механизм снабжен двумя установленными на основании коромыслами с выполненными в них прямолинейными направляюшими, шатуны второй пары установлены в этих направляюших с возможностью возвратнопоступательного перемешения, а второй шатун первой пары шарнирно связан с коромыслами.

)4I4985

1414985

Составитель В. Савицкий

Техред А.Кравчук Корректор И.Шароши

Редактор .И. Горная

Заказ 3857/33 Тирак 784 Подписное

ВНМЯПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Укгород, ул. Проектная,.4