Перегрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к перегрузочным устройствам , работающим в составе автоматической линии и предназначенным для транспортировки грузов в горизонтальном и вертикальном направлениях с последующей перегрузкой на многоярусный стеллаж. Целью нзо Зретення является повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит пары внешних и внутренних цепей 1, надеты на системы звездочек 2, подъемно-опускной платформы 3 с отклоняющими звездочками, подвижного органа в виде каретки 4 с натяжными звездочками. Механизм 5 перемещения платформы 3 имеет гибкую тягу 9, соединенную с платформой 3 и кареткой 4 через отклоняющую звездочку мальтийского креста 6. При вертикальном перемещении платформы 3 каретка 4 перемещается горизонтально , обеспечивая натяжение цепей 1. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ l 444240 A 1 (51)4 5G 1 06 17 28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СОИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4157846/40-11 (22) 08.12.87 (46) 15.12.88. Бюл. № 46 (72) Ф. Ф. Солтыс (53) 621.869 (088.8) (56) Патент США № 3578145, кл. 198 — 115, 1971. (54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к перегрузочным устройствам, работающим в составе автоматической линии и предназначенным для транспортировки грузов в горизонтальном и вертикальном направлениях с последующей перегрузкой на многоярусный стеллаж. Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит пары внешних и внутренних цепей 1, надеты на системы звездочек 2, подъемно-опускной платформы 3 с отклоняющими звездочками, подвижного органа в виде каретки 4 с натяжными звездочками. Механизм 5 перемещения платформы 3 имеет гибкую тягу 9, соединенную с платформой 3 и кареткой 4 через отклоняющую звездочку мальтийского креста 6. При вертикальном перемещении платформы 3 каретка 4 перемещается горизонтально, обеспечивая натяжение цепей 1.

1 ил.!

444240

Формула изобретения

Составитель Г. Сарычева

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 6444/21 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113036, Москва, Ж вЂ” 36, Раушская наб., д. 4/8

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к перегрузочным устройствам, способным работать в составе автоматической линии и предназначенным для транспортировки грузов в горизонтальном и вертикальном направлениях с последующей перегрузкой на многоярусный стеллаж.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации.

На чертеже изображена схема перегрузочного устройства для многоярусных стеллажей.

Устройство состоит из рамы, на которой смонтированы пары внешних и внутренних тяговых цепей 1, надетых на систему звездочек 2, подвижной подъемно-опускной платформы 3 с отклоняющими звездочками, каретки 4 с натяжными звездочками, механизма 5 перемещения платформы 3, механизма прерывистого действия в виде мальтийского креста 6 и привода 7. Мальтийский крест 6 связан с одной из отклоняющих звездочек 2.

Тяговые цепи 1 снабжены грузонесущими платформами 8 из жестких параллельных реек, закрепленных на двух отрезках гибкой ленты. Платформы связаны шарнирно одним концом с внешней парой тяговых цепей, а другим концом с внутренней парой.

Гибкая тяга 9 механизма 5 связана с платформой 3 и через отклоняющую звездочку 10 мальтийского креста 6 — с кареткой 4.

Перегрузочное устройство работает следующим образом.

Тяговые цепи 1 приводятся в движение приводом 7, перемещая грузы до верхней точки вертикального конвейера с последующей загрузкой в стеллаж.

Механизм прерывистого действия кинематически связан с тяговыми цепями таким образом, что после схода очередного груза с грузонесущей платформы на полку стеллажа проворачивается мальтийский крест 6, который посредством гибкой тяги 9 механизма 5 перемещает платформу 3 на величину, равную расстоянию между полками стеллажа.

При этом на такое же расстояние в горизонтальном направлении перемещается каретка 4, поддерживая цепи в натянутом состоянии.

Циклы синхронно повторяются до полной загрузки стеллажа.

Изменением диаметра звездочки 10 на мальтийском кресте 6 можно получить требуемую величину перемещения подвижной каретки, равную расстоянию между полками данного стеллажа, а введением реверсивного устройства в привод водила мальтийского креста можно добиться последовательного перемещения подвижной каретки как сверху вниз, так и снизу вверх.

20 Перегрузочное устройство преимущественно для многоярусных стеллажей, содержащее раму, подъемно-опускную платформу, пары бесконечно замкнутых цепей, образующих внешний и внутренний контуры и огибающих закрепленные на раме и подъемно-опускной платформе отклоняющие звездочки, закрепленные на раме приводныезвездочки и натяжные звездочки, закрепленные на подвижном органе, связанном с рамой, и полки, образованные рейками, шарнирно закрепленными своими концами на внешних и внутренних контурах пар цепей, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, подъемно-опускная платформа соединена с подвижным органом натяжных звездочек посредством гибкой тяги, огибающей смонтированный на раме отклоняющий элемент, который через механизм прерывистого действия, выполненный в виде мальтийского креста, кинематически связан с приводными звездочками бесконечно замкнутых цепей.