Способ двухцикловой балансировки роторов и устройство для его осуществления

 

союз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН 511 4 С 01 1 1 1/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4249028/25-28 (22) 26.05,8? (46) 23,12.88. Бюл, М 47 (71) Минское станкостроительное производственное объединение им, Октябрьской революции (72) В.А.Малыгин, В.В.Радченко, В,<,Пажитных и Н.В.Политаев (53) 620.1.05:531.382(088.8) (56) Патент ФРГ М 2946581, кл. G 01 M 1/34, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 1326927, кл. G 01 M 1/22, 1986. (54) СПОСОБ ДВУХЦИКЛОВОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к балансировочной технике. Цель изобретения— повышение производительности за счет сокращения времени коррекции дисбаланса, В первом цикле балансировки в блоке б выделения сигнала дисбаланса производится оценка параметров

„„Я0„„1446506 А 1 дисбаланса и через блок 5 управления, связанный входами с регистратором 3 фазы, компаратором 12 и тригером 15, дается команда на коррекцию в полярных координатах. Во втором цикле балансировки после оценки параметров остаточного дисбаланса повторяется операция коррекции в полярных координатах,. если вектор остаточного дисбаланса расположен вне сектора на балансируемом роторе, занятого для коррекции в первом цикле. В противном случае в двухосевой системе координат проводят коррекцию составляющих дисбаланса, величина которых оценивается в измерителе 10 значения составляющих дисбаланса. Для повышения вероятности применения во втором цикле коррекции в полярных координатах производят в первом цикЛе небольшую (в 1,03-1,1 раза) перекоррекцию, величину которой контролируют датчиком ll корректирующего дисбаланса.

2 с.п. и 1 з.п.ф-лы. 6 ил.

1446506

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано при балансировке роторов, например типа диск, с относительно большим коэффициентом снижения (10) дисбаланса.

Цель изобретения — повышение производительности при балансировке партии роторов за счет сокращения време- 10 ни коррекции дисбаланса во втором цикле и автоматизации процесса коррекции.

На фиг.1а-в изображены векторные диаграммы, поясняющие способ баланси- 15 ровки; на фиг,2 — структурная схема устройства для осуществления способа; на. фиг.3 — блок-схема алгоритма работы блока управления; на фиг.4 — структурная схема блока выделения сигнала 20 дисбаланса; на фиг.5а,б — соответст" венно структурная схема формирователя фазовых сдвигов и временные диаграммы, поясняющие его работу; на фиг.ба,б - соответственно структурная 25 схема измерителя значения составляющих дисбаланса и векторная диаграмма, поясняющая его работу.

1 ю ф

На фиг,1,6 обозначены Р и 0 — Зр векторы дисбаланса, измеренные соответственно в первом и втором цикле и и балансировки; D u D - векторы сос. тавляющих дисбаланса; К вЂ” радиус окружности, являющейся геометрическим местом точек на балансируемом роторе, используемых для коррекции; о — угол между вектором дисбаланса в первом цикле балансировки и осью, проходящей через ближайшее место на роторе, раз- 40 решенное. для коррекции во втором цикле балансировки, при этом значение угла еС определяется диаметром сверла и минимально разрешенной толщиной пеРемычки между отверстиями; ось -о 45 и ось + ot. - лучи, образующие сектор запрета — сектор с центральным углом 2g, запрещенный для коррекции во втором цикле балансировки. Осям + < и - oL векторной диаграммы на фиг,бб соответствуют положительные перепады импульсов на временных диаграммах 37, 38 на фиг,56 (при вращении плоскости, в которой расположена векторная диа— грамма, против часовой стрелки с частотой д). Числа, стоящие у начала каждой иэ осей ординат временных диаграмм на фиг.56, указывают номер элемента структурной схемы на фиг.5а.

Способ двухцикловой балансировки заключается в том, что в первом цикле балансировки измеряют параметры дис. баланса и корректируют его в полярной системе координат, во втором цикле балансировки измеряют параметры остаточного дисбаланса и корректируют его в полярной системе координат при расположении вектора остаточного дисбаланса вне сектора, занятого для коррекции в первом цикле балансировки, или в противном случае корректируют составляющие остаточного дисбаланса в двухосевой системе координат, оси которой расположены вне указанного сектора.

Для повышения вероятности расположения. вектора остаточногб дисбаланса вне сектора, занимаемого для коррекции в первом цикле балансировки, дисбаланс корректируют с коэффициентом, большим единицы, т.е. Величина корректирующего дисбаланса выбирается отличной от величины начального дисбаланса ротора, Устройство для реализации способа содержит генератор 1 несущей частоты, датчик 2 фазы, регистратор 3 фазы, амплитудный детектор 4, блок 5 управления, блок 6 выделения сигнала дисбаланса, первый вход которого соединен с первым выходом генератора 1 несущей частоты и первым входом датчика 2 фазы, второй — с вторым выходом генератора 1 несущей частоты и вторым входом датчика 2 фазы, третий — с выходом последнего и с первым входом регистратора 3 фазы, четвертый — с первым выходом блока 5 управления, а первый выход — с входом амплитудного детектора 4, формирователь 7 фазовых сдвигов, первый и второй входы кото- . рого соединены соответственно с третьим выходом генератора 1 несущей частоты и вторым выходом блока 5 управления, первый коммутатор 8, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 6 выделения сигнала дисбаланса и третьим входом формировате" ля 7 фазовых сдвигов, второй и третий входьг — соответственно с первым и вторым выходами формирователя 7 фазовых сдвигов, а выход 9 — с вторым входом регистратора 3 фазы, измеритель 10 значения составляющих дисба" ланса, первый вход которого соединен с первым выходом блока 6 выделения сигнала дисбаланса, последовательно

1446506 соединенные датчик 11 корректирующего дисбаланса и компаратор 12, второй коммутатор 13, первый вход кото— рого соединен с выходом амплитудного

5 детектора 4, второй И третий входы— соответственно с первым и вторым выходами измерителя 10 значения составляющих дисбаланса, а выход - с вторым входом компаратора 12, фазоимпульсный детектор 14, первый вход которого соединен с вторым входом измерителя 10 значения составляющих дисбаланса и первым выходом формирователя 7 фазовых сдвигов, а второй — с 15 вторым выходом последнего и третьим входом измерителя 10 значения составляющих дисбаланса, триггер 15, С-вход которого соединен с вторым выходом блока 6 выделения сигнала дисбаланса, 20 а D-вход — с выходом фазоимпульсного детектора 14, и три привода 16-18 подачи инструмента, позиционирования и измерительного вращения, входы которых соединены соответственно с чет- 25 вертым, третьим и первым выходами блока 5 управления, пятый выход которого соединен с управляющими входами обоих коммутаторов 8 и 13, шестой " с вторым входом амплитудного детектора 4, àsu первый, второй и третий входы — соот" ветственно с выходами триггера 15, компаратора 1 2 и регистратора 3 фазы, В качестве амплитудного детектора 4 может использоваться, например, обычный амплитудный детектор, снабженный аналоговым ключом, обеспечивающим возможность увеличения коэффициента передачи (на 3-10X) при подаче команды на его управляющий вход, 40

Управляющий вход аналогового ключа является вторым входом амплитудного детектора.

В качестве блока 5 управления может использоваться, например, про-,-. 45 грамируемый контроллер, схема на релейной автоматике или логических элементах, реализующие алгоритм, блоксхема которого приведена на фиг.3.

Блок 6 выделения сигнала дисбаланса может быть выполнен, например, в виде вибродатчика 19, соединенных с ним первого и второго фазовых детекторов 20 и 21, первой и второй схем 22 и 23 памяти, связанных соответственно с выходами первого и второго фазовых детекторов 20 и 21, первого и второго амплитудных модуляторов 24 и 25, первые входы которых связаны соответственнс с выходами схем 22 и 23 памяти, последовательно соединенных сумматора 26, входы которого подключены к выходам амплитудных модуляторов 24 и 25,фильтра 2? нижних частот и формирователя 28, третьего и четвертого фазовых детекторов 29 и 30, выходы которых соединены с вторыми входами первого и второго фазовых детекторов 20 и 21. Первый вход блока 6 выделения сигнала дисбаланса представляет собой соединенные первый вход третьего фазового детектора 29 и второй вход первого амплитудного модулятора 24, второй— ! соединенные первый вход четвертого фазового детектора 30 и второй вход второго амплитудного модулятора 25, третий - соединенные вторые входы третьего и четвертого фазовых детекторов 29 и 30, четвертый — соединенные вторые входы схем 22 и 23 памяти, а гервый и второй выход — соответственно вход и выход формирователя 28.

Формирователь 7 фазовых сдвигов может быть выполнен, например, в виде укорачивающей цепочки 31, одновибратора 32, синхронного одновибрато" ра 33, первого и второго логических элементов 2И-НЕ 34 и 35, первые входы которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами одновибратора 32, а вторые — между собой, с выходом синхронного одновибратора 33 и ST-входом одновибратора 32, и первого и второго счетчиков 37 и 38, CE-входы которых соединены соответственно с выходами логических элементов 2И-НЕ 34 и 35, à и-входы соединены с выходом логического элемента

2И 36, первый вход формирователя 7 фазовых сдвигов представляют собой соединенные С-входы первого и второго счетчиков 37 и 38, второй — соединенные ST-вход синхронного одновибратора 33 и второй вход логического элемента 2И 36, третий — вход укорачивающей цепочки 31 а первый и второй выходы — соответственно выходы первого и второго:счетчиков 37 и 38.

Первый и второй коммутаторы 8и 13 могут быть выполнены, например, в виде полупроводниковых аналоговых ключей, например, на микросхеме

КР590КН5.

Измеритель 10 значения составляющих дисбаланса может быть выполнен, 144650 например, в виде аттенюатора 39 и пятого и шестого фазовых детекторов 40 и 41, первые входы которых со" единены с выходом аттенюатора 39, первый вход измерителя 10 значения составляющих дисбаланса представляет собой вход аттенюатора 39, второйвторой вход первого фазового детектора 40, третий — второй вход второго ip фазового детектора 41, а первый и второй выходы — соответственно выходы первого и второго фазовых детекторов 40 и 41.

Датчик 11 корректирующего дисбалан-15 са можно выполнить, например, в виде преобразователя линейное перемещение— напряжение, кинематически связанного с корректирующим инструментом. Преобразователем линейное перемещение — 2p напряжение может служить, например, переменный резистор, подключенный к источнику постоянного напряжения.

Фаэоимпульсный детектор 14 может быть выполнен в виде RS-триггера с 25 динамическими R u S-входами.

Устройство обеспечивает работу станка-автомата или автоматической линии при двухцикловой балансировке роторов с коррекцией дисбаланса пу- 30 тем устранения материала ротора. Устранение осуществляется сверлением балансируемого ротора в произвольных местах окружности одного радиуса R (фиг.la-в).

Первый цикл балансировки (фиг,lа) состоит из цикла измерения и цикла коррекции в направлении, совпадающем I с вектором дисбаланса и

Второй цикл балансировки состоит 4р из цикла измерения и одного цикла кор рекции в направлении, совпадающем с вектором дисбаланса D если последний находится вне сектора запрета (фиг,1б) . ф„ 45

Если вектор дисбаланса D находит- ся в пределах .сектора запрета (фиг,ls)> то его коррекция осуществ-+и -+и ляется по составляющим D u D В этом случае второй цикл балансировки 50 содержит два цикла коррекции дисбаланса D"

Устройство осуществляет способ следующим образом.

На первом выходе блока 5 управления формируется команда, переключающая блок 6 выделения сигнала дисбаланса в режим измерения параметров дисбаланса и одновременно включающая

6 6 привод 18 измерительного вращения, кинематически связанный с балансируемым ротором (не показан) и ротором датчика 2 фазы, Для работы блока 6 выделения сигнала дисбаланса на первый и второй его входы подаются ортогональные сигналы несущей частоты (, а на третий вход — выходной сигнал датчика 2 фазы. В качестве датчика 2 фазы используется вращающийся трансформатор (или сельсин) в режиме фазовращателя.

Режим фаэовращателя обеспечивается питанием датчика фазы многофазными сигналами несущей частоты О, которая вырабатывает генератор 1 несущей часто ты.

В режиме измерения блок 6 выделения сигнала дисбаланса осуществляет преобразование вибрации вращающегося с частотой Q ротора в электрический сигнал, его фильтрацию от помех и перенос на несущую частоту (3 . В результате на первом выходе блока 6 выделения сигнала дисбаланса выделяется гармонический сигнал несущей частоты, амплитуда и фаза которого соответствуют значению и углу измерительного вектора дисбаланса.

На.втором выходе блока 6 выделения сигнала дисбаланса выделяются прямоугольные импульсы типа меандр несущей частоты, положительные и отрицательные перепады которых совпадают во времени с положительными и отрицательными максимумами сигнала на первом выходе.

Через интервал времени „ м, достаточный для установления переходных процессов в блоке 6 выделения сигнала дисбаланса, блок 5 управления устанавливает на своих первом и втором выходах низкие логические уровни, При этом выключается привод l8 измерительного вращения, а блок 6 выделения сигнала дисбаланса переключается в режим хранения, причем сигналы на его выходах сохраняются, Одновременно формирователь 7 фазовых сдвигов переключается в режим динамического хранения фазы сигналов несущей частоты д, соответствующих осям + oL

Коммутаторы 8 и 13 устанавливаются блоком 5 управления в положение Х (номер положения коммутаторов 8 и 13 соответствует порядковому номеру соединенного с выходом входа), 14465

После этого на третьем выходе блока 5 управления формируется команда, включающая привод 17 позиционирования. Балансируемый ротор приводится в медленное вращение, которое продолжается до тех пор, пока ось сверла корректирующей позиции не совпадет — Ф! с направлением вектора дисбаланса D

При этом фазац сигнала углового по-10 тему,м ложения ротора, снимаемого с выхода датчика 2 фазы, совпадает с фазой, задаваемой выходным сигналом коммутатора 8, и регистратор 3 фазы подает на третий вход блока 5 управ- 15 ления соответствующую команд .Блок 5 управления выключает привод 17 позиционирования, а на шестом его выходе появляется команда, по которой выходное напряжение амплитудного детек- 20 тора 4 изменяется, например увеличивается, в К, Рее раз (К„ е, выбирается равным 1,03-1,1). После этого на четвертом выходе блока 5 управления формируется команда, включающая привод 1625 подачи инструмента (сверла). Значение вносимого корректирующего дисбаланса определяется косвенно по глубине погружения в тело балансируемого ротора корректирующего инструмента, конт- 30 ролируемой датчиком 11 корректирующего дисбаланса, Когда текущее значение

П „ > корректирующего дисбаланса уравнивается со значением дисбаланса

D,задаваемым выходным постоянным эад! напряжением коммутатора 13, компаратор 12 формирует команду, воздействующую на четвертый вход блока 5 управления.

Блок 5 управления соответственно подает команду на выключение привода 16 подачи инструмента, в результате чего сверлильная головка отводит- ся в исходное положение, Так как Р зад в К„ре Раэ больше 45

D то в первом цикле балансировки обеспечивается перекоррекция дисбаланса, что повышает вероятность того, что остаточный вектор окажется вне сектора запрета и второй цикл балан сировки будет содержать один цикл коррекции.

После этого блок. 5 управления выключает К„ е,ьамплитудного детектора 4.

Второй цикл балансировки. начинается с цикла измерения, который проходит так же, как и в первом цикле балансировки, Формирователь 7 фазовых

06

8 сдвигов во втором цикле балансИровки остается в режиме хранения фаз сигналов, соответствующих осям +е, К концу второго никла измерения на выходах блока 6 выделения сигнала устанавливаются сигналы, соответ ft ствующие дисбалансу Л

Второй цикл коррекции дисбаланса начинается с оценки углового положе !! ния вектора дисбаланса D относительно сектора запрета. Эту операцию выполняет триггер l5, тактируемый по

С-входу положительными перепадами сигнала, соответствующими угловому

-т !! полоЖению вектора дисбаланса D . .Ha

D-вход триггера 15 поступают выходные импульсы фазоимпульсного детектора 14, положительные перепады которых соответствуют угловому положению оси

+ K, отрицательные — оси -М . Таким образом, если вектор D находится в секторе запрета, то триггер 15 фиксируется в состоянии "l", если вне сектора, то в состоянии "0". Состояние триггера 15 учитывается по первому. входу блоком 5 управления, и если оно равно нулю к началу второго цикла коррекции, то блок 5 управления оставляет включенными коммутаторы 8 и 13 в положении 1 и второй цикл коррекции проходит аналогично первому. после позиционирования ротора в положение, при котором ось сверления

Ф совпадает с направлением вектора D производится устранение материала ротора, соответствующее значение дисУ !! баланса D (при этом перекоррекция не допускается)., Если к началу второго цикла коррекции состояние триггера 15 устанав ливается равным "1", то блок 5 управления переключает коммутаторы 8 и 13 в положение II,Ïðè этом на вход регистратора 3 фазы в качестве опорного поступает сигнал, соответствующий оси -ec. а на вход компаратора 12выходное напряжение измерителя 10 значения составляющих дисбаланса, соответствующее значению составляющей у !!

D — oL, Блок 5 управления формирует команды, обеспечивающие позиционирование балансируемого ротора и коррек-! !( цию составляющей D -oL, Затем блок 5 управления переключает коммутаторы 8 — 13 в положение ХХТ и проводится цикл коррекции составляю-!! щей о +*, аналогичный предыдущему, 9

Блок 6 выделения сигнала дисбаланса (фиг,4) осуществляет преобразование выбрации вращающегося ротора с помощью входящего в его состав вибро5 датчика 19 в электрический сигнал, Выделяющийся на выходе вибродатчика 19 сигнал поступает на входы фазовых детекторов 20 и 21, к управляющим входам которых прикладываются орто- 1Î гональные сигналы частоты Я, вырабатываемые фазовыми детекторами 29 и 30. Эти сигналы, образующие вспомогательную прямоугольную систему координат, Формируются в процессе пере- 15 множения в фазовых детекторах 29 и 30 выходного сигнала датчика 2 фазы, частота которого равна C0 + Q и выходных сигналов генератора 1 несущей частоты. На выходах фазовых детекто- 20 ров 20 и 21 выделяются постоянные напряжения, пропорциональные проекциям вектора дисбаланса на оси вспомогательной прямоугольной системы коорди25 нат, которые запоминаются соответствующими схемами 22 и 23 памяти. Для переключения схем 22 и 23 памяти в реI жим хранения на их управляющие входы подается из блока 5 соответствующая команда, Постоянные напряжения с выЗО ходов схем 22 и 23 памяти поступают на информационные входы амплитудных модуляторов 24 и 25, на управляющие входы которых приходят ортогональные сигналы несущей частоты ад. На выходах 35 амплитудных модуляторов 24 и 25 формируются сигналы, амплитуды основных гармоник которых пропорциональны напряжениям на выходах схем 22 и 23 памяти. Векторная сумма этих сигналов с выхода .сумматора 26 поступает на фильтр 27 нижних частот, подавляющих высшие гармоники. Гармонический сигнал на выходе фильтра 27 нижних частот представляет собой отфильтрован- 45 ный от помех и перенесеннный на несущую частотуЯЭ сигнал дисбаланса. Амплитуда и фаза этого сигнала несут информацию о значении и угле измеряемого дисбаланса, Формирователь 28 преобразует выходной сигнал фильтра нижних частот в прямоугольные импульсы типа меандр,положительные и отрицательные перепады которого соответствуют моментам положительных и отрица- 55 тельных максимумов входного сигнала (или моментом переходов входного сигнала через ноль).

10

Формирователь 7 фазовых сдвигов обеспечивает формирование и запоминание двух сигналов типа меандр несущей частоты И, сдвинутых по фазе относительно сигнала на третьем входе на углы + М и — о, Работа формирователя 7 фазовых сдвигов иллюстрируется временными диаграммами, приведенными на фиг.5б. Счетчики 37 и 38 тактируются по С-входам выходным сигналом reнератора 1 несущей частоты, частота которого в N раз (например, N 360) больше несущей частоты. Так как коэффициент пересчета счетчиков 37 и 38 выбирается равным N, то генерируемые ими прямоугольные импульсы типа меандр имеют частоту д, Их фаза задается короткими синхроимпульсами, которые поступают с выхода укорачивающей цепочки 31 через логический элемент 2И 36 íà R-входы обоих счетчиков 37 и 38, Поэтому в первом цикле балансировки, пока логический элемент 2И 36 открыт уровнем логической

"1", поступающим с второго выхода блока 5 управления, фаза выходных сигналов счетчиков 37 и 38 совпадает с фазой сигнала, соответствующеro (( вектору D

В конце первого цикла измерения дисбаланса блок 5 управления устанавливает йа втором входе формирователя 7 фазовых сдвигов уровень логического нуля, что приводит к блокировке импульсов синхронизации счетчиков 37 и 38, в результате чего они переходят в режим динамического хранения фазы генерируемого сигнала.

По этой же команде синхронный одновибратор 33 генерирует одиночный импульс, длительность которого определяется периодом импульсов íà его

С-входе и составляет один период несущей частоты, Этот импульс подается на первые входы логических элементов

2И-НЕ 34 и 35, На их вторые входы поступает прямой и инверсный импульсы одновибратора 32, длительность единичного уровня которых равна соответственно ,. т о и = T((1 t-oL, 360

В результате на выходах логических элементов 2И-НЕ 34 и 35 выделяются одиночные импульсы нулевого уровня, которые блокируют счетчики 37 и 38 по СЕ-входу (входу разрешения счета) 1! 144 на интервалы времени С и ьое что приводит к сдвигу фаэ их выходных сигналов на углы соответственно +К и -М ., Таким образом, не более чем через два периода несущей частоты после команды блока 5 управления на выходах формирователя 7 фазовых сдвигов установятся сигналы, соответствующие осям на роторе + oL и -oL .

Измеритель )О значения составляющих дисбаланса формирует постоянные напряжения, пропорциональные эначеци уи ниям составляющих D è Р,„вектора дисбаланса 8,находящихся на осях

-ь и +ф, Из векторной диаграммы, приведенной на фиг. 6б видно, что

-Фи -Фи для определения значения 0, и D

Фи составляющих вектора D необходимо измерить его проекции П-oL и П+сана осях перпендикулярных осям -оСи.+оЬ .

Проекции П- oL и II+ oC связаны со значениями D — oL@ D oL выражениями

Ф и и ) «)

D = —, -и — oL; D = -» --П+0

-* э inoL < а 1.по

Для измерения значения составляюи и щих Р, и D преобразованный на несущую частоту сд сигнал дисбаланса через аттенюатор 39, учитывающий коэф1 фициент -т--, поступает на информаs in ционные входы фазовых детекторов 40 и 41.

В качеств е фазовых де тек торов 40 и 4) используются ключевые синхронные детекторы с включенными на их выходах фильтрами нижних частот, Для получения на выходах фазовых детекторов 40 и 41 постоянных напряжений, пропорциональных значениям состав и — Ф I ляющих о и О,, на их управляющие входы подаются сигналы, соответствующие осям — и +oh . Чтобы полярность выходных напряжений фазовых детекторов 40 и 41 была одинаковой, управляющий вход фазового детектора 41 выполнен инверсным, Таким образом, устройство позволяет автоматизировать процесс двухцикловой балансировки роторов, а способ и устройство обеспечивают повышение производительности балансировки за счет того, что во втором цикле балансировки в большинстве случаев будет производится только один цикл коррекции. Причем, если в первом цикле балансировки будет производиться

6506

15

40 незначительная перекоррекция дисбаланса, то вероятность применения во втором цикле балансировки одного цикла коррекции будет повышаться,, что приводит к повышению производительности балансировки, Кроме того, способ и устройство исключает возможность совпадения мест коррекции в первом и втором циклах балансировки, что исключает воэможность поломки корректирующего инструмента и повыша- ет точность балансировки. формула изобретения

1, Способ двухцикловой балансировки роторов, заключающийся в том,что в первом цикле балансировки измеряют параметры вектора дисбаланса и корректируют его в полярной системе координат, во втором цикле балансировки измеряют параметры остаточного дисбаланса и корректируют его, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени коррекции дисбаланса, во втором .цикле балансировки корректируют остаточный дисбаланс в полярной системе координат при расположении вектора остаточного дисбаланса вне сектора на роторе, занятого для коррекции в первом цикле, или в противном случае корректируют составляющие остаточного дисбаланса в двухосевой системе координат, оси которой расположены вне указанного сектора, 2, Способ по и.), о т л и ч а ю— шийся тем, что в первом цикле величина корректирующего дисбаланса выбирается отличной от величины начального дисбаланса.

3. Устройство для двухцикловой балансировки роторов, содержащее генератор несущей частоты, датчик фазы, регистратор фазы, амплитудный детектор, блок управления, блок выделения сигнала дисбаланса, первый вход которого соединен с первым выходом генератора несущей частоты и первым входом датчика фазы, второй — с вторым выходом генератора несущей частоты и вторым входом датчика фазы, третийс выходом последнего и с первым входом регистратора фазы, четвертыйс первым выходом блока управления, а первый выход — с входом амплитудного детектора, формирователь фазовых сдвигов, первый вход которого соединен с третьим выходом генератора несущей частоты, а второй — с вторым выходом блока управления, и коммутатор, первый вход которого соединен с вторым выходом блока выделения сигнала дисбаланса и третьим входом формироватеmr фазовых сдвигов, второй и третий— соответственно с первым и вторым выходами последнего, а выход — с вторым входом регистратора фазы, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности за счет автоматизации двухцикловой балансировки, оно снабжено измерителем значения составляющих дисбаланса, первый вход которого соединен с первым выходом блока выделения сигнала дисбаланса, последовательно соединенными датчиком корректирующего дисбаланса и компаратором, вторым коммутатором, первый вход которого соединен с выходом амплитудного детектора, второй и третий входы соответственно - с первым и вторым выходами измерителя значения составляющих дисбаланса, а вы6506 14 ход — с вторым входом компаратора, фазоимпульсным детектором, первый вход которого соединен с вторым входом измерителя значения составляющих дис5 баланса и первым выходом формирователя фазовых сдвигов, а второй — с вторым выходом последнего и третьим входом измерителя значения сос тавляющих О дисбаланса, триггером,С-вход которого соединен с вторым выходом блока выделения сигнала дисбаланса, D-вход— с выходом фазоимпульсного детектора, ° а выход — с первым входом блока управления, и тремя приводами подачи инструмента, позиционирования и измерительного вращения, соединенными соответственно с четвертым, третьим и первым выходами блока управления, пятый выход которого соединен с управляющими входами обоих коммутаторов, шестой — с вторым входом амплитудного детектора, а второй и третий входы — соответственно с выходами

25 компаратора и регистратора фазы, 1446506 боУ * lee».

Иходф да

uvano оалднсиро3ки

Включить на t им;

1, ПриВодЯ июперивсльного Оращения.

Z.рок5 5 реям аиерения (Выхй 1). яФориирооавель 7

g режим записи (оыход 2) Включить кот упуорыРи 1У даолож ние 1 (Выход5) Включить при о 1 помционираоания (дыха) Ь ад* етг . ФЮ

Уходам) Выключить при о

)7поиционира3ан (аыхаИ) ключить К nepec . амплип уднаго &me

mopu Ф (Вмхадб) Включить при ад1 подачи инсп руиента (Выход ф) яй =2.пил . не% (охад2) .

Выключить при

Ж подочн инспрумента (Выход Ф/

6мключить A пере нплапщднаео деакторй 4(й|хо3о) Включить nu t иж

1. Приклад 1Ви.1нерительногр Вращения, 2,0док 0 рыан щиерения (Выход 1) ек тор нет

В секторе яапета да

Включит ксиву рИРи1У Юаьдение 2 (оыхоМ) Включить при о 17 а иниониродания (Выход Я) Jod=ймкуи(.

4m (АтИу/

ыключить при в017 оз ииониробания (&иода/

Включить при од Я по50чи инструиена (оыхоУ Ф) .Ю Аие Фю (Вход 2)

Виключнть придод1 подиум инск ненmo (оыход

Включить корчму ры gи1Х dпаложе Х (Выход Я/

Включить коючуоторы /иЮ g де юг I

Включить np o ачауамуоАрру

Выключчиа при о (7 ппиципнироЬния (Выход 3) Рклмна ь при о подачи инст менmu (оыхоо 9 дуфмД ф МЮ (ВлоИ/

Эа

1ключить noel

Я подачи инстя мват (оыход У/

Я онец. оаюиироЮки

)44650б

l44650r, Составитель Ю,Круглов

Техред Л.Олийнык

Корректор В.Гирняк

Редактор С.Пекарь

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 674)/48 Тираж 847 Подписное

/, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5